一种油门控制方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种油门控制方法及装置，其中，该油门控制方法包括：获取当前驾驶状态下的第一状态值，该第一状态值包括：车身加速度值、悬架位移值和悬架加速度值；当该第一状态值均大于或等于第一预定值时，切换至保护状态；获取当前驾驶状态下的第二状态值，该第二状态值包括：踏板位移值和踏板加速度值；当该第二状态值均大于或等于第二预定值时，切换至节油状态。本发明的油门控制方法及装置，通过获取车辆当前的驾驶状态值，当驾驶状态值均大于预设值时，车辆进入保护状态，当在保护状态下被判定发生误踩时，车辆的节气门关闭或减少进气量，这样就在发生误踩的情况下降低了油门的灵敏度，避免了因车辆误踩而造成的事故。
【专利说明】一种油门控制方法及装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车安全与汽车自动化领域，尤其涉及一种油门控制方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着汽车行业的发展，人们对车辆整车的安全性与自动化性能要求越来越高，在实际驾驶中由于驾驶员操作事物或其他客观因素，有可能造成油门的误踩，带来不必要的伤亡或经济损失，当道路不平坦时油门误踩的发生率较平稳路段的发生率高很多，这样会严重影响行车安全。
【发明内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种油门控制方法及装置，解决了车辆因道路不平发生油门误踩而造成的行车安全问题。
[0004]依据本发明的一个方面，提供了一种油门控制方法，包括:
[0005]获取当前驾驶状态下的第一状态值，该第一状态值包括:车身加速度值、悬架位移值和悬架加速度值；
[0006]当该第一状态值均大于或等于第一预定值时，切换至保护状态；
[0007]获取当前驾驶状态下的第二状态值，该第二状态值包括:踏板位移值和踏板加速度值；
[0008]当该第二状态值均大于或等于第二预定值时，切换至节油状态。
[0009]其中，该油门控制方法，还包括:获取保护状态的开启信号，切换至保护状态。
[0010]依据本发明的另一个方面，还提供了一种油门控制装置，包括:
[0011]第一获取模块，用于获取当前驾驶状态下的第一状态值；
[0012]第二获取模块，用于获取当前驾驶状态下的第二状态值；
[0013]切换模块，用于当第一状态值均大于或等于第一预定值时，切换至保护状态；或用于当第二状态值均大于或等于第二预定值时，切换至节油状态。
[0014]其中，该第一获取模块包括:
[0015]用于获取车身加速度值的车身加速度传感器，设置于汽车车身非移动件上，且与车身控制器连接；
[0016]用于获取悬架位移值的悬架位移传感器，设置于悬架上，且与车身控制器连接；
[0017]用于获取悬架加速度值的悬架加速度传感器，设置于悬架上，且与车身控制器连接。
[0018]其中，第二获取模块包括:
[0019]用于获取踏板位移值的踏板位移传感器，设置于油门踏板内，且与车身控制器连接;
[0020]用于获取踏板加速度值的踏板加速度传感器，设置于油门踏板内，且与车身控制器连接；以及
[0021]用于控制节气门的伺服电机，与节气门和车身控制器分别电连接。
[0022]其中，该油门控制装置，还包括:电子油门开关，与第二获取模块电连接。
[0023]其中，车身加速度传感器设置于汽车车身的前防撞梁或后防撞梁上。
[0024]本发明的实施例的有益效果是:一种油门控制方法及装置，通过设置车身加速度传感器、悬架位移传感器、悬架加速度传感器得到车辆当前的驾驶状态值，当驾驶状态值均大于预设值时，车辆进入保护状态，当在保护状态下被判定发生误踩时，车辆的节气门关闭或减少进气量，这样就在发生误踩的情况下降低了油门的灵敏度，避免了因车辆误踩而造成的事故，大大提高了整车的安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1表示本发明的油门控制方法的流程图；
[0026]图2表示本发明的油门控制装置的结构示意图。
[0027]其中图中:1、车身控制器，2、车身加速度传感器，3、悬架位移传感器，4、悬架加速度传感器，5、踏板位移传感器，6、踏板加速度传感器，7、伺服电机，8、电子油门开关，9、油门踏板，10、节气门。
【具体实施方式】
[0028]下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0029]实施例
[0030]如图1所示，本发明的实施例提供了一种油门控制方法，包括:
[0031]步骤10:获取当前驾驶状态下的第一状态值，该第一状态值包括:车身加速度值、悬架位移值和悬架加速度值；
[0032]在行车过程中，实时获取车身加速度值、悬架位移值和悬架加速度值作为第一状态值；
[0033]步骤20:当该第一状态值均大于第一预定值时，切换至保护状态；
[0034]在车身控制器内存储车身加速度值、悬架位移值和悬架加速度值的预定值作为第一预定值，当获取到的实时车身加速度值小于车身加速度值的预定值时，输出A0，当获取到的实时车身加速度值等于或大于车身加速度值的预定值时，输出Al ;当获取到的实时悬架位移值小于悬架位移值的预定值时，输出B0，当实时获取到的悬架位移值等于或大于悬架位移值的预定值时，输出BI ;当获取到的实时悬架加速度值小于悬架加速度值的预定值时，输出CO，当获取到的实时悬架加速度值等于或大于悬架加速度值的预定值时，输出Cl ；当同时输出A1、B1和Cl时，即当第一状态值均大于第一预定值时，车辆切换至保护状态；采集到的车身加速度值包括与行驶方向平行的横向分量，以及垂直于行驶方向的纵向分量；当道路不平坦时，会造成车辆行驶颠簸，这时采集到的纵向的车身加速度值的纵向分量大于预定值，输出Al ;而悬架位移值和悬架加速度值进一步表示了车辆当前的驾驶平稳的情况，在车辆行驶十分颠簸的情况下才会输出BI和Cl，这样就把车辆切换至保护状态；
[0035]步骤30:获取当前驾驶状态下的第二状态值，该第二状态值包括:踏板位移值和踏板加速度值；
[0036]在行车过程中，实时获取踏板位移值和踏板加速度值作为第二状态值；
[0037]步骤40:当该第二状态值均大于第二预定值时，切换至节油状态；
[0038]在车身控制器中存储踏板位移值和踏板加速度值的预定值作为第二预定值；当获取到的实时踏板位移值小于踏板位移值的预定值时，输出D0，当获取到的实时踏板位移值等于或大于踏板位移值的预定值时，输出Dl ;当获取到的实时踏板加速度值小于踏板加速度值的预定值时，输出E0，当获取到的实时踏板加速度值等于或大于踏板加速度值的预定值时，输出El ;在车辆处于保护状态下，当同时输出Dl和El时，及当第二状态值均等于或大于第二预定值时，车辆被切换至节油状态，在节油状态下，节气门的动作变迟钝，油门踏板的踏板位移值和踏板加速度值都很大的情况下，节气门也不会做相应的开度大小的调节，而是会将相应的动作幅度减小或直接忽略此踩踏动作；这样就将因道路不平误踩的后果或损失降到最低。
[0039]其中，车辆也可直接获取保护状态的开启信号，当获取到此开启信号后，直接切换至保护状态，而无需再进行Al、BI和Cl的判断。
[0040]本发明的实施例，还提供了一种油门控制装置，包括:第一获取模块，用于获取当前驾驶状态下的第一状态值；第二获取模块，用于获取当前驾驶状态下的第二状态值；切换模块，用于当第一状态值均大于或等于第一预定值时，切换至保护状态；或用于当第二状态值均大于或等于第二预定值时，切换至节油状态。
[0041]其中，如图2所示，该第一获取模块包括:与车身控制器I连接的车身加速度传感器2、悬架位移传感器3、悬架加速度传感器4 ;其中，用于获取车身加速度值的车身加速度传感器2，设置于汽车车身非移动件上，采集的加速度信息既包括汽车正常加速时的加速度，也包括由于道路不平造成严重颠簸而产生的车身加速度值；悬架位移传感器3和悬架加速度传感器4的数目均为4个，分别设置于汽车车身的四个悬架上，悬架位移传感器3用于采集悬架跳动幅度值，当车辆处于严重颠簸时，悬架会产生大幅度跳动，而悬架加速度传感器4用于采集悬架跳动加速度值；当采集到的车身加速度值、悬架跳动幅度值和悬架跳动加速度值均大于或等于预定值时，车辆切换至保护状态；在保护状态下当踏板位移值和踏板加速度值均大于或等于预定值时，则被判定为油门误踩，车辆切换至节油状态，车辆的节气门10被关闭或减少进气量，这样就降低了油门的灵敏度，从而避免了因车辆误踩而造成的行车事故。
[0042]其中，如图2所示，第二获取模块包括:设置于油门踏板9内的踏板位移传感器5和踏板加速度传感器6，以及与节气门10和车身控制器I连接的伺服电机7，当车辆处于保护状态下时，当踏板位移传感器5采集到的油门踏板9的踩下幅度值和踏板加速度传感器6采集到的油门踏板9的踩下加速度值均大于或等于预定值时，触发伺服电机7，关闭节气门10或减少节气门10的进气量，从而降低油门的灵敏度，降低因误踩油门踏板9而造成的行车事故发生率。
[0043]可选地，为了防止当车辆在平坦的道路上行驶时误踩造成的行车事故，如图2所示，本发明的油门控制装置还包括:与第二获取模块电连接的电子油门开关8，手动开启电子油门开关8，可使车辆切换到保护状态，再判断车辆是否处于误踩状态，当踏板位移传感器5采集到的油门踏板9的踩下幅度值和踏板加速度传感器6采集到的油门踏板9的踩下加速度值均大于或等于预定值时，判定车辆处于误踩状态，触发伺服电机7，来控制节气门10的状态，实现油门灵敏度的控制。
[0044]可选地，如图2所示，车身加速度传感器2可设置于车身的非移动件上，如汽车的前防撞梁、后防撞梁等。
[0045]以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本【技术领域】的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。
【权利要求】
1.一种油门控制方法，其特征在于，包括: 获取当前驾驶状态下的第一状态值，所述第一状态值包括:车身加速度值、悬架位移值和悬架加速度值； 当所述第一状态值均大于或等于第一预定值时，切换至保护状态； 获取当前驾驶状态下的第二状态值，所述第二状态值包括:踏板位移值和踏板加速度值； 当所述第二状态值均大于或等于第二预定值时，切换至节油状态。
2.一种油门控制方法，其特征在于，还包括: 获取保护状态的开启信号，切换至保护状态。
3.—种油门控制装置，其特征在于，包括: 第一获取模块，用于获取当前驾驶状态下的第一状态值； 第二获取模块，用于获取当前驾驶状态下的第二状态值； 切换模块，用于当所述第一状态值均大于或等于第一预定值时，切换至保护状态；或用于当所述第二状态值均大于或等于第二预定值时，切换至节油状态。
4.根据权利要求3所述的油门控制装置，其特征在于，所述第一获取模块包括: 用于获取车身加速度值的车身加速度传感器，设置于汽车车身非移动件上，且与车身控制器连接； 用于获取悬架位移值的悬架位移传感器，设置于悬架上，且与所述车身控制器连接； 用于获取悬架加速度值的悬架加速度传感器，设置于悬架上，且与所述车身控制器连接。
5.根据权利要求3所述的油门控制装置，其特征在于，所述第二获取模块包括: 用于获取踏板位移值的踏板位移传感器，设置于油门踏板内，且与所述车身控制器连接; 用于获取踏板加速度值的踏板加速度传感器，设置于油门踏板内，且与所述车身控制器连接；以及 用于控制节气门的伺服电机，与节气门和所述车身控制器分别电连接。
6.根据权利要求3所述的油门控制装置，其特征在于，还包括: 电子油门开关，与所述第二获取模块电连接。
7.根据权利要求3所述的油门控制装置，其特征在于，所述车身加速度传感器设置于汽车车身的前防撞梁或后防撞梁上。
【文档编号】F02D9/00GK104477031SQ201410638652
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年11月7日 优先权日:2014年11月7日
【发明者】杨小玲, 韩建, 陈荣华, 李睿哲, 席玉岭 申请人:北京汽车研究总院有限公司