一种汽轮机用的盘车装置的制作方法

本实用新型涉及盘车装置，尤其涉及一种汽轮机用的盘车装置。

背景技术：

汽轮的发电机组主轴转子在大修期间，为避免汽缸上、下缸温差造成转子弯曲，启动前及停机后需保持低速运转状态，这种低速运转状态是由盘车装置来实现的。盘车装置通常采用驱动电机向外部汽轮机的转子传递动力以使汽轮机转子转动；为了得到较大的扭矩和较低的转速，往往现有的盘车装置体积较大，重量重，一般在几百公斤以上，占地面积大，且给现场工作造成不便。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种汽轮机用的盘车装置，其通过采用驱动电机、多级行星齿轮减速机和联动调节机构的配合，减小盘车装置的整体体积和占地面积，进而利于现场的施工。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种汽轮机用的盘车装置，包括驱动电机、多级行星齿轮减速机和联动调节机构；所述多级行星齿轮减速机的输入轴与所述驱动电机的输出轴传动连接，并由所述驱动电机带动其转动；所述联动调节机构用于选择性地传递或切断所述多级行星齿轮减速机的输出轴向外部汽轮机转子输送的动力。

优选的，所述汽轮机用的盘车装置还包括伺服电机编码器和控制器，所述驱动电机为伺服电机，所述伺服电机编码器用于检测所述伺服电机的位置信号，并将所述位置信号发送至所述控制器；所述控制器与所述伺服电机编码器电性连接，还用于根据所述伺服电机编码器发送的位置信号控制所述伺服电机的运转。

优选的，所述多级行星齿轮减速机为三级或四级行星齿轮减速机。

优选的，所述多级行星齿轮减速机为五级或六级行星齿轮减速机。

优选的，所述多级行星齿轮减速机的输出轴以可拆卸地方式与所述联动调节机构联动。

优选的，还包括工作台、卡臂和卡座；所述联动调节机构和所述卡座固定在所述工作台上；所述卡臂固定在所述多级行星齿轮减速机的壳体上，并形成用于有与所述卡座相抵碰的抵碰部。

优选的，还包括扳手，所述扳手以可拆卸地方式与所述联动调节机构联动。

优选的，所述联动调节机构形成有限位槽，所述多级行星齿轮减速机的输出轴形成有第一限位部，所述第一限位部与所述限位槽插装配合以使所述行星齿轮转动时带动所述联动调节机构转动。

优选的，所述扳手形成有第二限位部，所述第二限位部与所述限位槽插装配合以使转动扳手时带动所述联动调节机构转动。

优选的，所述限位槽、所述第一限位部和所述第二限位部均呈方形；或者，所述限位槽、所述第一限位部和所述第二限位部均呈花键状。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过采用驱动电机、多级行星齿轮减速机和联动调节机构的配合，将驱动电机的动力经多级行星齿轮减速机的减速、增加扭矩之后再传递至联动调节机构，由于多级行星齿轮减速机通过其多个齿轮副的配合使其具有较大的减速比，增大了减速比，降低了驱动电机输出，从而可缩小了驱动电机的体积和重量，同时，多级行星齿轮减速机的结构紧凑，进一步缩小本汽轮机用的盘车装置的整体体积及重量，减少占用面积，利于现场的施工。

附图说明

图1为本实用新型汽轮机用的盘车装置的结构示意图；

图2为本实用新型汽轮机用的盘车装置的结构示意图(包含扳手)；

图3为本实用新型汽轮机用的盘车装置的多级行星齿轮减速机的爆炸图。

图中：1、驱动电机；2、多级行星齿轮减速机；21、多级行星齿轮减速机的输入轴；22、多级行星齿轮减速机的输出轴；23、行星齿轮减速机的齿轮副；3、联动调节机构；31、限位槽；4、扳手；41、第二限位部；5、工作台；6、卡臂；7、卡座。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-3所示，一种汽轮机用的盘车装置，包括驱动电机1、多级行星齿轮减速机2和联动调节机构3；所述多级行星齿轮减速机的输入轴21与所述驱动电机1的输出轴传动连接并由所述驱动电机1带动其转动；所述联动调节机构3用于选择性地传递或切断所述多级行星齿轮减速机2的输出轴向外部汽轮机转子输送的动力。本实施例中的联动调节机构3可采用现有摆动齿轮与大齿圈联动的结构，即摆动齿轮与多级行星齿轮减速机2传动，大齿轮安装在汽轮机上并与摆动齿轮传动。该多级行星齿轮减速机2的多级是指多级行星齿轮减速机2的齿轮副23的数量。

当需要使用本汽轮机用的盘车装置时，联动调节机构3传递所述多级行星齿轮减速机的输出轴22向外部汽轮机转子输送的动力；开启驱动电机1，驱动电机1的动力从其输出轴传递至多级行星齿轮减速机的输入轴21上并带动多级行星齿轮减速机的输入轴21转动，多级行星齿轮减速机的输入轴21经多级行星齿轮减速机2的齿轮副23将扭矩放大后传递至联动调节机构3，最后经联动调节机构3传递至外部汽轮机转子上；其他情况下，如汽轮机起动冲转或驱动电机1停止驱动时，联动调节机构3断开所述多级行星齿轮减速机的输出轴22向外部汽轮机转子输送的动力，本汽轮机用的盘车装置基本停止工作。通过多级行星齿轮减速机2的多级齿轮副的配合使其具有加大的减速比，根据公知常识，在扭矩输出一定的情况下，减速比与驱动电机1的输出成反比，而驱动电机1的输出与驱动电机1的体积成正比，故在增大了减速比的情况下，降低了驱动电机1的输出，从而可缩小了驱动电机1的体积和重量，同时，多级行星齿轮减速机2的结构紧凑，进一步缩小本汽轮机用的盘车装置的整体体积及重量，减少占用面积，利于现场的施工。

再者，由于盘车过程中除了要求高扭矩的同时，还要求低转速，采用多级行星齿轮减速机2，实现了驱动电机1动力的高扭矩及低转速输出，再者，多级行星齿轮减速机2的减速传动效率高，提高盘车效率；进一步地，多级行星齿轮减速机2可采用三级或以上的多级行星齿轮减速机2，如采用三级、四级、五级或六级行星齿轮减速机，通过多组行星齿轮组的配合，具有较大的减速比，使得经多级行星齿轮减速机2的多级的减速之后，以得到较适合的减速比，进而满足低转速的要求；同时一般的四级行星齿轮减速机2可以放大扭矩在300倍以上，可进一步缩小驱动电机1的体积。

优选的，汽轮机用的盘车装置还包括伺服电机编码器和控制器，驱动电机1为伺服电机，伺服电机编码器用于检测伺服电机的位置信号，并将位置信号发送至控制器；控制器与伺服电机编码器电性连接，还用于根据伺服电机编码器发送的位置信号控制伺服电机的运转。即伺服电机相对伺服电机的偏移位置有一定的范围C，当伺服电机检测到伺服电机的位置信号D时，将位置信号D发送至控制器，当位置信号D不在范围C内时，断开伺服电机的电流，即伺服电机不再运转；当位置信号D在范围C内时，则伺服电机正常运转。伺服电机编码器采用现有常用的设备，且控制器可采用伺服电机控制器(安川运动控制器2300系列，三菱PLC-FR-FX3U系列)等等。

多级行星齿轮减速机的输出轴22以可拆卸地方式与联动调节机构3联动，可将多级行星齿轮减速机2拆除，便于本汽轮机用的盘车装置的拆装；更进一步地，由于行星齿轮减速的转子和壳体之间可发生相对转动，故一般在使用时需要固定多级行星齿轮减速机2的壳体，而为了进一步便于本汽轮机用的盘车装置的拆装，本实施采用可拆卸地方式固定多级行星齿轮减速机2的壳体，例如，还包括工作台5、卡臂6和卡座7；将联动调节机构3和卡座7固定在所述工作台5上；并将卡臂6固定在多级行星齿轮减速机2的壳体上，且卡臂6形成有与卡座7抵碰的抵碰部，在多级行星齿轮减速机2传递驱动电机1的动力时，抵碰部抵在卡座7上，限制多级行星齿轮减速机2的壳体的转动，进而使多级行星齿轮减速机2可顺利地将驱动电机1的动力传递至联动调节机构3上；而在拆卸时，可将多级行星齿轮减速机2整个搬离工作台5，同时也便于多级行星齿轮减速机2的更换。

在多级行星齿轮减速机的输出轴22可拆卸地安装在联动调节机构3上时，还包括扳手4，扳手4以可拆卸地方式与联动调节机构3联动，在现场需要的情况下，可将多级行星齿轮减速机2和驱动电机1一起拆除，使用手动扭矩扳手4作为动力源，进行手动盘车，便于人工操作检查异常情况，更安全，并不会损伤盘车啮合大齿。

上述实施例中的可拆卸地方式可采用以下的方式实现，联动调节机构3形成有限位槽31，多级行星齿轮减速机的输出轴22形成有第一限位部，扳手4形成有第二限位部41，根据实际情况，选用多级行星齿轮减速机2或者扳手4其中一个动力装置，并将限位部插装在限位槽31内，且合理设置限位部和限位槽31，是两者在插装配合之后动力装置可带动联动调节机构3转动。

上述实施例中的限位部和限位槽31的设置可采用限位槽31刚好卡住限位槽31的方式，也可将限位槽31、第一限位部、第二限位部41设置成方形，利用方形的横截结构实现一定的限位功能，限制两者发生相对的转动；或者，所述限位槽31、所述第一限位部和所述第二限位部41均呈花键状，通过花键之间的啮合产生限位作用。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。