一种摆动式动力驱动装置摆臂的提升装置的制作方法

本实用新型属于发电机动力设备技术领域，特别是涉及一种摆动式动力驱动装置摆臂的提升装置。

背景技术：

发电机通常是将其他形式的能量（例如动能、风能、热能、太阳能、重力势能、核能等）最终转换为电能，而在现有的发电机利用重力势能转换成电能的过程中，首先利用摆臂在高处积蓄的重力势能，在摆臂由高处落下的过程中将重力势能转换为动能，经过多级传动加速装置的多级加速之后其动力输出轴获得较大的动能，然后动力输出轴驱动发电机转动发电，现有的摆臂在摆动的过程中，由于摆臂需要克服阻力做功，故速度会慢慢降低，为了使摆臂每次都回到同一位置需要用提升装置拉动摆臂，而现有的提升装置的转轴在正反转动转换的瞬间转轴需要承受较大的瞬间冲击力，这样对转轴的轴承形成较大的冲击力，同时转轴需要克服较大的扭矩，而现有的提升装置都无法实现，需要频繁的更换轴承，这样就大大增加了运营成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了提供一种摆动式动力驱动装置摆臂的提升装置，解决了现有摆动式动力驱动装置摆臂的提升装置不能满足需求，需频繁更换轴承、增加运营成本的问题。

本实用新型为了解决上述问题所采取的技术方案是，提供了一种摆动式动力驱动装置摆臂的提升装置，包括机架、伺服电机，还包括转动连接在机架上的主动转动轴和被动转动轴，主动转动轴和被动转动轴在同一直线上，主动转动轴和被动转动轴相对的一端分别固定连接有主动楔形齿和被动楔形齿，主动转动轴的另一端固定连接有被动传动轮，所述伺服电机的转轴上固定连接有主动传动轮，主动传动轮和被动传动轮之间通过传动带传动连接，被动转动轴的中间部分套设有直线轴承，直线轴承与机架转动连接，被动转动轴的中间部分固定套设有卷筒，卷筒上缠绕有钢丝绳，被动转动轴的另一端转动连接有固定块，所述机架上固定连接有气缸，气缸的活塞杆端与固定块固定连接，当气缸的活塞杆端伸出时，被动转动轴端部的被动楔形齿与主动转动轴端部的主动楔形齿相咬合，当气缸的活塞杆端缩回时，被动转动轴端部的被动楔形齿与主动转动轴端部的主动楔形齿相分离。

所述固定块上固定连接有u形连接板，且固定块位于u形连接板的开口内，u形连接板与气缸的活塞杆端固定连接。

所述主动转动轴与机架之间固定连接有润滑装置，所述润滑装置包括空心设置的筒体，筒体内设有润滑油，主动转动轴穿过筒体。

所述筒体的上端固定连接有注油管，筒体的下端固定连接有放油管。

所述注油管和放油管上均设有阀门。

所述主动转动轴和机架之间通过轴承座转动连接，直线轴承与机架之间也通过轴承座转动连接，被动转动轴与固定块之间设有转动轴承。

本实用新型的有益效果：当摆臂需要提升装置时，气缸的活塞杆端伸出推动被动转动轴移动，被动转动轴端部的被动楔形齿与主动转动轴端部的主动楔形齿相咬合，利用主动楔形齿和被动楔形齿相咬合的可靠性，传动更加平稳；摆臂每次由低处往高处摆动时，确保摆臂每次都回到同样的高度位置，这样就能够确保该实用新型的动力驱动装置充分驱动发电机工作；主动转动轴与机架之间设置的润滑装置既能够满足主动转动轴的转动需求，又能够防止主动转动轴被扭断撕裂，产生裂缝，延长主动转动轴的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图对本实用新型实施方式作进一步详细描述。

如图1所示，本实用新型提供了一种摆动式动力驱动装置摆臂的提升装置，包括机架1、伺服电机2，还包括转动连接在机架1上的主动转动轴3和被动转动轴4，通常情况下主动转动轴3和机架1之间通过轴承座17转动连接，主动转动轴3和被动转动轴4在同一直线上，主动转动轴3和被动转动轴4相对的一端分别固定连接有主动楔形齿5和被动楔形齿6，主动转动轴3的另一端固定连接有被动传动轮7，所述伺服电机2的转轴上固定连接有主动传动轮8，主动传动轮8和被动传动轮7之间通过传动带9传动连接，被动转动轴4的中间部分套设有直线轴承10，直线轴承10与机架1转动连接，通常情况下是在直线轴承10外套设轴承座17来实现直线轴承10与机架1的转动连接，轴承座17与机架1固定连接，这些都是现有技术中很常规的技术手段，就不再做过多的赘述，被动转动轴4的中间部分固定套设有卷筒11，卷筒11上缠绕有钢丝绳12，被动转动轴4的另一端转动连接有固定块14，该实施例中被动转动轴4与固定块14之间设置有转动轴承18，所述机架1上固定连接有气缸13，气缸13的活塞杆端与固定块14固定连接，固定块14上固定连接有u形连接板15，且固定块14位于u形连接板15的开口内，u形连接板15与气缸13的活塞杆端固定连接。当气缸13的活塞杆端伸出时，被动转动轴4端部的被动楔形齿6与主动转动轴3端部的主动楔形齿5相咬合，当气缸13的活塞杆端缩回时，被动转动轴4端部的被动楔形齿6与主动转动轴3端部的主动楔形齿5相分离。

所述主动转动轴3与机架1之间固定连接有润滑装置16，所述润滑装置16包括空心设置的筒体1601，筒体1601内设有润滑油1602，主动转动轴3穿过筒体1601，筒体1601的上端固定连接有注油管1603，筒体1601的下端固定连接有放油管1604，注油管1603和放油管1604上均设有阀门1605，便于对润滑装置16的筒体1601内的润滑油1602进行加注和更换，主动转动轴3与机架1之间设置的润滑装置16既能够满足主动转动轴3的转动需求，又能够防止主动转动轴3被扭断撕裂，产生裂缝，延长主动转动轴3的使用寿命。

使用时，钢丝绳12的绳头一端与卷筒11固定连接，钢丝绳12的绳头另一端与摆臂固定连接，当摆臂由低处向高处摆动时，气缸13的活塞杆端伸出，推动被动转动轴4向主动转动轴3的方向移动，使得被动楔形齿6与主动楔形齿5相咬合，利用主动楔形齿5和被动楔形齿6相咬合的可靠性，传动更加平稳；此时打开伺服电机2，带动主动传动轮8转动，然后通过被动传动轮7和传动带9的传动作用带动主动转动轴3转动，通过被动楔形齿6与主动楔形齿5的咬合作用，带动被动转动轴4转动，卷筒11上的钢丝绳12拉动摆臂向高处运动，这样就能够确保摆臂由低处向高处运动时每次都能回到同一位置，而当摆臂从高处向低处运动时，伺服电机2关闭，主动转动轴3停止转动，同时气缸13的活塞杆端缩回，带动被动转动轴4向远离主动转动轴3的方向移动，使得被动楔形齿6与主动楔形齿5相分离，在摆臂自身重力的作用下带动卷筒11转动。该实用新型利用主动楔形齿5和被动楔形齿6相咬合的可靠性，传动更加平稳；摆臂每次由低处往高处摆动时，确保摆臂每次都回到同样的高度位置，这样就能够确保该实用新型的动力驱动装置充分驱动发电机工作；主动转动轴3与机架1之间设置的润滑装置16既能够满足主动转动轴3的转动需求，又能够防止主动转动轴3被扭断撕裂，产生裂缝，延长主动转动轴3的使用寿命。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的实用新型范围内。蓄水箱的容量及数量可以根据实施当地的降雨量进行设计，而地面的灌溉装置数量则需要根据绿地面积大小和浇灌装置的浇灌范围进行安装。