目标扭矩Tm4的急剧变化的扭矩处理，并且将处理结果(在下文中称为扭矩处理后目标扭矩)Tm5输出至转换部11m。更具体地，在滤波器处理后目标扭矩Tm4中发生预定值或更大值的急剧增大或急剧减小的情况下，扭矩处理部Ilk改变滤波器处理后目标扭矩Tm4，以便防止急剧增大或急剧减小，并且输出经改变的滤波器处理后目标扭矩作为扭矩处理后目标扭矩Tm5。另一方面，在滤波器处理后目标扭矩Tm4中没有发生预定值或更大值的急剧增大或减小的情况下，扭矩处理部Ilk输出滤波器处理后目标扭矩Tm4作为扭矩处理后目标扭矩Tm5。
[0052]转换部Ilm将来自扭矩处理部Ilk的扭矩处理后目标扭矩Tm5转换成负荷率KLml，并且将负荷率KLml输出至下限保护处理部lln。更具体地，定义扭矩处理后目标扭矩Tm5、发动机转速Ne、目标空气-燃料比例AFm以及负荷率KLml之间的关系的第一转换映射MPl被设置在转换部Ilm中。转换部Ilm从扭矩处理部Ilk获取扭矩处理后目标扭矩Tm5，从发动机转速传感器获取发动机转速Ne，并且从调整部IId获取目标空气-燃料比例AFm。随后，转换部I Im通过使用第一转换映射MPl，确定与所获取的扭矩处理后目标扭矩Tm5、发动机转速Ne以及目标空气-燃料比例AFm对应的负荷率KLml。
[0053]下限保护处理部I In对来自转换部Ilm的负荷率KLml执行下限保护处理，并且将处理结果作为目标负荷率KLm输出至目标节流阀开度计算部Ilf以及异常检测设备13。更具体地，负荷率KLml的下限值被设为负荷率下限保护值KLmin。下限保护处理部Iln确定负荷率KLml是否不小于负荷率下限保护值KLmin，以及在确定结果为肯定的情况下，下限保护处理部Iln输出负荷率KLml作为目标负荷率KLm。另一方面，在确定结果为否定的情况下，下限保护处理部Iln输出负荷率下限保护值KLmin作为目标负荷率KLm。
[0054]目标节流阀开度计算部Ilf计算目标节流阀开度0m，使得目标节流阀开度0m根据目标负荷率KLm的增大/减小而增大/减小。在本文中，定义例如目标负荷率KLm与目标节流阀开度Θ m之间的关系的第二转换映射MP2被设置在目标节流阀开度计算部Ilf中。目标节流阀开度计算部Ilf通过使用第二转换映射MP2来确定与来自目标负荷率计算部I Ie的目标负荷率KLm对应的目标节流阀开度Θ m。
[0055]异常检测设备13通过使用例如来自目标负荷率计算部lie的目标负荷率KLm和来自控制量计算元件I Ib的目标点火定时SAm来计算目标扭矩(即，监视用目标扭矩)Tma,计算监视用目标扭矩Tma与来自调整部Ild的目标扭矩Tm之间的扭矩偏差Λ Tm(=监视用目标扭矩Tma -目标扭矩Tm)，并且基于扭矩偏差Λ Tm来确定存在异常或不存在异常。
[0056]更具体地，如图2中所示，异常检测设备13包括监视用目标效率计算部13a、监视用目标扭矩计算部13b、操作部13c、确定部13d、确定部13f以及增大处理部13e。
[0057]如图3所示，监视用目标效率计算部13a包括操作部13g以及转换部13h。
[0058]操作部13g从来自控制量计算元件I Ib的目标点火定时SAm中减去来自MBT点火定时计算部的MBT点火定时SAmbt，并且将相减结果(在下文中称为点火延迟角量)α输出至转换部13h。
[0059]转换部13h通过使用来自操作部13g的点火延迟角量α来计算目标效率(S卩，监视用目标效率)nma，并且将计算结果输出至监视用目标扭矩计算部13b。更具体地，定义点火延迟角量α、实际负荷率KLr、发动机转速Ne以及监视用目标效率nma之间的关系的第三转换映射MP3被设置在转换部13h中。转换部13h从操作部13g获取点火延迟角量α，从实际负荷率计算部获取实际负荷率KLr，以及从发动机转速传感器获取发动机转速Ne。随后，转换部13h通过使用第三转换映射MP3来确定与所获取的点火延迟角量α、实际负荷率KLr以及发动机转速Ne对应的监视用目标效率n ma。
[0060]如图3所示，监视用目标扭矩计算部13b包括转换部131、操作部13j、操作部13m以及上限保护处理部13k。
[0061]转换部13i将来自目标负荷率计算部Ile的目标负荷率KLm转换成MBT扭矩Tmbt，并且将转换结果输出至操作部13j。更具体地，定义目标负荷率KLm、发动机转速Ne、空气-燃料比例AF以及MBT扭矩Tmbt之间的关系的第四转换映射MP4被设置在转换部13i中。转换部13i从目标负载率计算部Ile获取目标负荷率KLm，从发动机转速传感器获取发动机转速Ne，将空气-燃料比例AF固定到预定值(例如，12.5)，并且通过使用第四转换映射MP4来确定与所获取的目标负荷率KLm和发动机转速Ne对应的MBT扭矩Tmbt。
[0062]操作部13 j将来自转换部13i的MBT扭矩Tmbt与来自监视用目标效率计算部13a的监视用目标效率nma相乘，并且将相乘结果(在下文中称为相乘后扭矩)Tmal输出至操作部13m。通过该相乘处理，相乘后扭矩Tmal根据MBT扭矩Tmbt以及监视用目标效率n ma中每个的增大/减小而增大/减小。
[0063]上限保护处理部13k对来自栗损失扭矩计算部的栗损失扭矩Tp执行上限保护处理，并且将处理结果(在下文中称为上限保护处理后栗损失扭矩)Tp'输出至操作部13m。更具体地，栗损失扭矩Tp的上限值被设置为预定的上限保护值Tpmax。上限保护处理部13k确定栗损失扭矩Tp是否不大于预定的上限保护值Tpmax，以及在确定结果为肯定的情况下，上限保护处理部13k输出栗损失扭矩Tp作为上限保护处理后栗损失扭矩Tp'。另一方面，在确定结果为否定的情况下，上限保护处理部13k输出预定的上限保护值Tpmax作为上限保护处理后栗损失扭矩Tp'。
[0064]操作部13m从来自操作部13 j的相乘后扭矩Tmal中减去来自上限保护处理部13k的上限保护处理后栗损失扭矩Tp'，并且将相减结果作为监视用目标扭矩Tma输出至操作部 13c。
[0065]操作部13c通过从来自操作部13m的监视用目标扭矩Tma中减去来自调整部Ild的目标扭矩Tm来计算扭矩偏差Λ Tm。
[0066]确定部13d确定来自操作部13c的扭矩偏差Λ Tm是否不小于第一阈值Λ Tml。在确定部13d的确定结果为肯定的情况下，增大处理部13e增加计数Ne (也就是说，计数Ne加I)。另一方面，在确定部13d的确定结果为否定的情况下，增大处理部13e将计数Ne重设为O。
[0067]确定部13f确定在增大处理部13e中的计数数量Ne是否不小于第二阈值Ncl。在确定结果为肯定的情况下，确定部13f确定存在异常。更具体地，确定部13f确定存在下述异常:在该异常中监视用目标扭矩Tma变得过量大于目标扭矩Tm，也就是说，在该异常中输出比意为由驾驶员输出的扭矩更过量的扭矩。另一方面，在确定结果为否定的情况下，确定部13f确定不存在异常。
[0068]在本文中，由于计数数量Ne在确定部13d的确定结果为否定的情况下被重设，所以只有当计数Ne连续地增大与阈值Ncl对应的次数时确定出存在异常。然而，通过在确定部13d的确定结果为否定的情况下保持计数Ne，当计数Ne间断地增大并且达到阈值Ncl时可以确定出存在异常。
[0069]接下来，将基于图2、图3以及图5来描述异常检测设备13的操作。图5是用于说明根据第一实施方式的异常检测设备的操作的流程图。
[0070]在步骤SI中，如图2所示，异常检测设备13从调整部Ild获取目标扭矩Tm，从目标负荷率计算部lie获取目标负荷率KLm，以及从控制量计算元件Ilb获取目标点火定时SAm0
[0071]在步骤S2中，如图2所示，异常检测设备13通过使用目标点火定时SAm来计算监视用目标效率nma。更具体地，如图3所示，异常检测设备13还从发动机控制设备I的各种计算部和传感器获取MBT点火定时SAmbt、实际负荷率KLr以及发动机转速Ne。随后，异常检测设备13通过从监视用目标效率计算部13a中的目标点火定时SAm中减去MBT点火定时SAmbt来计算点火延迟角量α，并且通过使用第三转换映射MP3来确定与点火延迟角量α、实际负荷率KLr以及发动机转速Ne对应的监视用目标效率nma。
[0072]在步骤S3中，如图2所示，异常检测设备13通过使用目标负荷率KLm以及监视用目标效率rima来计算监视用目标扭矩Tma。更具体地，如图3所示，异常检测设备13还从发动机控制设备I的栗损失扭矩计算部获取栗损失扭矩Tp。随后，异常检测设备13将空气-燃料比例AF固定到预定值(例如，1.5)，以及通过在转换部13i中使用第二转换映射MP2来对与目标负荷率KLm和发动机转速Ne对应的MBT扭矩Tmbt进行确定。然后，异常检测设备13通过在操作部13 j中将MBT扭矩Tmbt与监视用目标效率n ma相乘在一起来确定相乘后扭矩Tmal。此外，异常检测设备13通过在上限保护处理部13k中对栗损失扭矩Tp执行上限保护处理来确定上限保护处理后栗损失扭矩Tp'。随后，异常检测设备13通过在操作部13m中从相乘后扭矩Tmal中减去上限保护处理后栗损失扭矩Tp'来确定监视用目标扭矩Tma。
[0073]在步骤S4中，异常检测设备13通过在操作部13c中从监视用目标扭矩Tma中减去目标扭矩Tm来确定扭矩偏差Λ Tm( = Tma - Tm)。
[0074]在步骤S5中，异常检测设备13在确定部13d中确定扭矩偏差Λ Tm是否不小于第一阈值ATml。在确定结果为是的情况下，处理移动到步骤S7。另一方面，在确定结果为否的情况下，处理移动到步骤S6。
[0075]在步骤S6中，异常检测设备13在增大处理部13e中将计数Ne重设为O。随后，处理返回到步骤SI。
[0076]在步骤S7中，异常检测设备13在增大处理部13e中将计数Ne加I。随后，处理移动到步骤S8。
[0077]在步骤S8中，异常检测设备13在确定部13f中确定计数Ne是否不小于第二阈值Ncl。在确定结果为否定(否)的情况下，确定部13f确定出不存在异常，并且处理返回至步骤SI。另一方面，在确定结果为肯定(是)的情况下，确定部13f确定出存在异常，并且处理结束。
[0078]如图2所示，在发动机控制设备