率(监视用目标效率Tl ma或渐变后目标效率nmb)来计算监视用目标扭矩Tma。在这时，在使用监视用目标效率nma的情况下，与第一实施方式类似地计算监视用目标扭矩Tma。在使用渐变后目标效率nmb的情况下，与第二实施方式类似地计算监视用目标扭矩Tma。
[0103]第三实施方式的其他组成元件与第一实施方式的那些组成元件相同，所以相似组成元件通过相似附图标记来表示，以及将会省略对相似组成元件的描述。
[0104]接下来，将基于图11来描述异常检测设备13C的操作。图11是用于说明根据第三实施方式的异常检测设备的操作的流程图。
[0105]在步骤Tl中，异常检测设备13C从调整部Ild获取目标扭矩Tm和目标效率qm，从目标负荷率计算部I Ie获取目标负荷率KLm，以及从控制量计算元件I Ib获取目标点火定时 SAm0
[0106]在步骤T2中，与第一实施方式的步骤S2类似，异常检测设备13C通过使用目标点火定时SAm来计算监视用目标效率n ma。
[0107]在步骤T3中，与第二实施方式的步骤S2B类似，异常检测设备13C通过对来自调整部I Id的目标效率n m执行渐变处理来计算渐变后目标效率n mb。
[0108]在步骤T4中，异常检测设备13C的最大值选择部13p选择在步骤T2中计算的监视用目标效率nma与在步骤T3中计算的渐变后目标效率nmb中的较大的一个目标效率。更具体地，最大值选择部13p确定在步骤T2中计算的监视用目标效率nma是否不小于在步骤T3中计算的渐变后目标效率Tl mb。在确定结果为肯定(是)的情况下，最大值选择部13p选择在步骤T3中计算的渐变后目标效率nmb。随后，处理移动到步骤T5。另一方面，在确定结果为否定(否)的情况下，最大值选择部13p选择在步骤T2中计算的监视用目标效率nma。随后，处理移动到步骤Τ60
[0109]在步骤Τ5中，与第二实施方式的步骤S3B类似，异常检测设备13C通过在监视用目标扭矩计算部13b中使用目标负荷率KLm和渐变后目标效率n mb来计算监视用目标扭矩Tma。随后，处理移动到步骤T7。
[0110]在步骤T6中，与第一实施方式的步骤S3类似，异常检测设备13C通过在监视用目标扭矩计算部13b中使用目标负荷率KLm和监视用目标效率nma来计算监视用目标扭矩Tma。随后，处理移动到步骤T7。
[0111]在步骤T7至步骤T12中，执行与第一实施方式的步骤S4至S9的处理相同的处理，所以将会省略对相同处理的描述。要注意的是，在步骤T9和Tll中的每个步骤的处理后，处理返回到步骤Tl。
[0112]因此，根据第三实施方式，由于在第一实施方式的异常检测设备13的一系列处理中，渐变后目标效率n mb通过对目标效率n m执行渐变处理来计算，以及在计算监视用目标扭矩Tma中使用监视用目标效率nma与渐变后目标效率n mb中的较大的一个目标效率，因此增大监视用目标扭矩Tma的值。在这种情况下，在目标效率nm反常地减小的情况下，扭矩偏差Λ Tm更可靠地变得大于第一阈值Λ Tml，以及可以检测其中目标效率nm反常地减小以及输出过量的扭矩的异常。
[0113]要注意的是，甚至在当目标效率nm反常地减小时监视用目标效率nma的减小变得与目标效率nm的减小几乎相等的情况下，例如，在熄火极限充分地设置在延迟角侧，使得甚至当目标效率n m反常地减小或熄火极限没有设置时可以使用目标点火定时SAm得到目标扭矩Tm的情况下，渐变后目标效率nmb的减小变得小于目标效率nm的减小。结果，也在这种情况下，如上所述，可以通过在监视用目标扭矩Tma的计算中使用监视用目标效率n ma与渐变后目标效率n mb ( S卩，在这种情况下为渐变后目标效率n mb)中较大的一个目标效率来检测其中目标效率rim反常地减小以及输出过量的扭矩的异常。
[0114]尽管到现在为止已经参照附图描述了本发明的优选实施方式，但是本发明不限于上面描述的实施方式。对本领域普通技术人员清楚的是，在不偏离权利要求中陈述的本发明的范围的情况下能够构思各种变型示例或修改示例，并且这些变型示例和修改示例明显地理解为属于本发明的技术范围。
[0115]本发明适合应用于对控制被安装在例如车辆上的发动机的发动机控制设备的下述异常进行检测的异常检测设备，所述异常为其中输出比意为由驾驶员输出的扭矩更过量的扭矩的异常。
【主权项】
1.一种用于发动机控制设备的异常检测设备，所述发动机控制设备被配置为计算第一目标扭矩，所述发动机控制设备被配置为计算第一目标效率，所述发动机控制设备被配置为通过使用所述第一目标扭矩来计算目标负荷率，所述发动机控制设备被配置为将所述目标负荷率转换成目标节流阀开度，所述发动机控制设备被配置为通过使用所述第一目标效率来计算目标点火定时，以及所述发动机控制设备被配置为基于所述目标节流阀开度以及所述目标点火定时来控制发动机，所述异常检测设备包括: 控制器，所述控制器被配置为通过使用所述目标点火定时来计算第二目标效率， 所述控制器被配置为通过使用所述第二目标效率以及所述目标负荷率来计算第二目标扭矩， 所述控制器被配置为计算所述第二目标扭矩与所述第一目标扭矩之间的扭矩偏差， 所述控制器被配置为对所述扭矩偏差超过第一阈值的次数进行计数，以及 所述控制器被配置为当所述扭矩偏差超过所述第一阈值的次数超过第二阈值时，确定出所述发动机控制设备具有异常。2.根据权利要求1所述的异常检测设备，其中， 所述控制器通过对所述第一目标效率执行渐变处理来计算第三目标效率，以及所述控制器通过使用所述第二目标效率与所述第三目标效率中的较大的一个目标效率以及所述目标负荷率来计算所述第二目标扭矩。3.根据权利要求2所述的异常检测设备，其中， 当所述第三目标效率小于在先前处理中获取的第三目标效率时，所述控制器通过从所述在先前处理中获取的第二目标效率中减去预定渐变量来计算所述第二目标效率。4.一种用于发动机控制设备的异常检测设备，所述发动机控制设备被配置为计算第一目标扭矩，所述发动机控制设备被配置为计算第一目标效率，所述发动机控制设备被配置为通过使用所述第一目标扭矩来计算目标负荷率，所述发动机控制设备被配置为将所述目标负荷率转换成目标节流阀开度，所述发动机控制设备被配置为通过使用所述第一目标效率来计算目标点火定时，以及所述发动机控制设备被配置为基于所述目标节流阀开度以及所述目标点火定时来控制发动机，所述异常检测设备包括: 控制器，所述控制器被配置为通过对所述第一目标效率执行渐变处理来计算第三目标效率， 所述控制器被配置为通过使用所述第三目标效率以及所述目标负荷率来计算第二目标扭矩， 所述控制器被配置为计算所述第二目标扭矩与所述第一目标扭矩之间的扭矩偏差， 所述控制器被配置为对所述扭矩偏差超过第一阈值的次数进行计数，以及 所述控制器被配置为当所述扭矩偏差超过所述第一阈值的次数超过第二阈值时，确定出所述发动机控制设备具有异常。5.根据权利要求4所述的异常检测设备，其中， 所述控制器通过使用所述目标点火定时来计算第二目标效率，所述控制器通过使用所述第二目标效率和所述第三目标效率中较大的一个目标效率以及所述目标负荷率来计算所述第二目标扭矩。6.根据权利要求5所述的异常检测设备，其中， 当所述第三目标效率小于在先前处理中获取的第三目标效率时，所述控制器通过从所述在先前处理中获取的第二目标效率中减去预定渐变量来计算所述第二目标效率。7.一种用于发动机控制设备的异常检测方法，所述发动机控制设备被配置为计算第一目标扭矩，所述发动机控制设备被配置为计算第一目标效率，所述发动机控制设备被配置为通过使用所述第一目标扭矩来计算目标负荷率，所述发动机控制设备被配置为将所述目标负荷率转换成目标节流阀开度，所述发动机控制设备被配置为通过使用所述第一目标效率来计算目标点火定时，以及所述发动机控制设备被配置为基于所述目标节流阀开度以及所述目标点火定时来控制发动机，所述异常检测方法包括: 通过使用所述目标点火定时来计算第二目标效率； 通过使用所述第二目标效率以及所述目标负荷率来计算第二目标扭矩； 计算所述第二目标扭矩与所述第一目标扭矩之间的扭矩偏差； 对所述扭矩偏差超过第一阈值的次数进行计数；以及 当所述扭矩偏差超过所述第一阈值的次数超过第二阈值时，确定出所述发动机控制设备具有异常。8.一种用于发动机控制设备的异常检测方法，所述发动机控制设备被配置为计算第一目标扭矩，所述发动机控制设备被配置为计算第一目标效率，所述发动机控制设备被配置为通过使用所述第一目标扭矩来计算目标负荷率，所述发动机控制设备被配置为将所述目标负荷率转换成目标节流阀开度，所述发动机控制设备被配置为通过使用所述第一目标效率来计算目标点火定时，以及所述发动机控制设备被配置为基于所述目标节流阀开度以及所述目标点火定时来控制发动机，所述异常检测方法包括: 通过对所述第一目标效率执行渐变处理来计算第三目标效率； 通过使用所述第三目标效率以及所述目标负荷率来计算第二目标扭矩； 计算所述第二目标扭矩与所述第一目标扭矩之间的扭矩偏差； 对所述扭矩偏差超过第一阈值的次数进行计数；以及 当所述扭矩偏差超过所述第一阈值的次数超过第二阈值时，确定出所述发动机控制设备具有异常。
【专利摘要】一种安装在发动机控制设备上的异常检测设备，该发动机控制设备通过使用目标扭矩来计算目标负荷率，将目标负荷率转换成目标节流阀开度，通过使用目标效率来计算目标点火定时，以及基于目标节流阀开度以及目标点火定时来控制发动机。在该异常检测设备中，通过使用目标点火定时来计算监视用目标效率，通过使用监视用目标效率以及目标负荷率来计算监视用目标扭矩，计算监视用目标扭矩与目标扭矩之间的扭矩偏差，以及通过使用扭矩偏差来检测存在异常或不存在异常。
【IPC分类】F02D41/14, F02D37/02, F02D41/22
【公开号】CN105189990
【申请号】CN201480002828
【发明人】杉平成广, 加藤直人, 宇川佳孝
【申请人】丰田自动车株式会社
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2014年1月28日
【公告号】DE112014000215T5, DE112014000215T8, US20150285167, WO2014118613A1, WO2014118613A8