11，电机致动驱动单元11能够致动汽缸6。通过挠性轴12确保电机致动驱动单元11机械连接到机械连接套管9。电机致动驱动单元11是汽缸6和7共用的，从而使得汽缸6和7的运动可达到机械间隙所允许范围内的完美同步。
[0036]门致动汽缸6与汽缸7相同，其包括主锁8、机械连接套管9、以及在机械连接套管9的作用下可从汽缸主体收缩和展开的汽缸杆10。汽缸杆10具有固定于推力反向器的门4的确定点的自由端。汽缸6的主体固定于机舱(未示出)相对于推力反向器门固定的结构。
[0037]在其它实施例中，推力反向器机构不包括门，而是包括叶栅。根据本发明公开的信息，门致动机构则可转变为用于致动推力反向器叶栅的机构。
[0038]门致动汽缸6还包括主锁8，所述主锁8包括可移动的部分(未示出)，所述可移动部分以机械锁定的关系与发动机机舱(未示出)结构相对于推力反向器门4固定的确定部分(未示出)相配合。在一个实施例中，通过实施空程技术将主锁直接集成到汽缸，所述空程技术特别是在文献US-A-2007/0220998中描述。
[0039]推力反向器的门致动机构被置于推力反向器1的控制单元1的控制下。为此，门2、3各自的致动机构通过向其供电并且与其交换信息的电连接线16或17连接到推力反向器1的控制单元。
[0040]始于推力反向器的控制单元1并且向门3的致动机构供电的电连接线17特别地连接到电机致动驱动单元11，电连接线17向马达致动驱动单元11传输电力和配置用于致动门4的所有驱动命令。
[0041]始于推力反向器的控制单元1并且将控制单元1连接到门3的致动机构的电连接线17还连接到主锁8，以便分别控制主锁8的锁定和解锁状态。在本发明的优选实施例中，致动汽缸6为空程型，如上所述，主锁的锁定和解锁由电机致动驱动单元11的启动命令控制。实际上，在空程型汽缸中，主锁实际上集成在汽缸中并且在电机致动驱动单元11的首次旋转期间被激活。
[0042]门3致动机构的汽缸6还包括设置为与主锁定装置8连接的接近传感器14以及与可移动的杆10相关联的位置传感器15，这两个传感器的信号由推力反向器1的控制单元1传送、检测、成形以及使用。
[0043]最后，本发明的推力反向器包括至少一个能够与门2、3致动机构的汽缸的第一和第二主锁并行执行锁定功能的三级锁13。实际上，在图1的实施例中，两个门4、5的运动是例如通过由箭头18示意性地表示的连杆机构而机械相关的。在该实施例中，提供了一个单个的三级锁13。
[0044]在其它实施例中，两个门4、5彼此之间是机械独立的。于是提供另一个与三级锁13相同的三级锁。所述(多个)三级锁包括可在推力反向器的控制单元1施加的命令的作用下运动的机构，且能够使门5的确定点和机舱(未示出)结构相对于门5固定的点连接或分离。
[0045]在图2中，描述出用于图1的实施例的推力反向器的控制计算器的一部分。
[0046]根据本发明的一方面，电动推力反向器系统构造为三条防护线路，每条防护线路具有:
[0047]-控制级别20;
[0048]-电力级别21;以及
[0049]-电动机械级别22。
[0050]防护线路由参与推力反向器的激活的安全装置组成。在每个阶段，由规章强制执行三个安全装置。对于推力反向器的运行，在这三个安全装置未被解锁的情况下，推力反向器将不起作用。
[0051]第一条防护线路在控制级别中由第一计算器23组成，用于控制推力反向器的运行，所述计算器23通过三级锁的电源供应电路27连接至第二电力级别21中，该电路通过受控开关28输送三级锁运行所需要的电力，该开关经由控制线路由控制端口 29控制，该控制线路始于第一计算器23用于控制推力反向器的运行。围绕三级锁构造的第一条防护线路不受与空程汽缸相关联的防护线路(见下)的影响，由于飞行器计算器的使用，使受控开关28的控制不同于与主锁的空程汽缸相关联的电动机的控制。第一条防护线路在第三电动机械级别中包括三级锁37自身的电磁体，该电磁体经由受控开关28的输出端子供电。用于控制推力反向器运行的第一计算器23在结构上与发动机和发动机机舱计算器不同从而满足功能独立的要求。
[0052]第二条防护线路在控制级别20中由第二计算器24组成，用于控制推力反向器的运行，该计算器在第二电力级别中连接至受控开关31的控制端口 32。受控开关31由电源供应电路30供电。受控开关31的输出连接至组合器33，所述组合器33的输出并联连接至门致动机构的电机致动驱动单元35和36。特别地，图2的电机致动驱动单元35对应于图1的机构3的电机致动驱动单元11。第二条防护线路在第三电动机械级别22中包括第一主锁38和第二主锁39。图2的第一主锁38对应于门3致动机构的汽缸6的锁8，而图2的第二主锁39对应于门3致动机构的汽缸7的锁(无附图标记)。
[0053]第三条防护线路在控制级别20中由计算器25组成，用于控制与推力反向器相关联的发动机，且在第二电力级别中连接至推力反向器34的控制单元的输入端口，该推力反向器34的输出控制线路连接至所述组合器33的第二输入，从而实现第二条防护线路。组合器33的输出端子并联连接至门致动机构的电机致动驱动单元35和36。特别地，图2的电机致动驱动单元36对应于图1的机构2的电机致动驱动单元。第三条防护线路在第三电动机械级别22中包括第一主锁40和第二主锁41。图2的第一主锁40对应于门3致动机构的第一汽缸的锁(无附图标记)，而图2的第二主锁41对应于门2致动机构的第二汽缸的锁(无附图标记)。
[0054]要注意的是，在本发明的情况下，除了推力反向器运行所需的计算器，还需要其它计算器，例如已存在的FADEC计算器，以便增强空程汽缸的控制系统的独立性，从而避免具有公共控制模式。
[0055]三级锁由来自飞行器计算器的命令解锁，而主锁由致动系统(或发动机计算器)解锁。主锁40和41的命令以及三级锁37的命令不必同步。
[0056]在图2的实施例、以及图1的实施例中，该情况下，由推力反向器门组成的两个推力反向器机构具有彼此相关的运动(mot1ns)。因此，在第一条防护线路中只描述了一个单个的三级锁。在另一个实施例中，该情况下，由推力反向器门组成的两个推力反向器机构具有彼此独立的运动，每个推力反向器机构，如推力反向器门，配备其自己的三级锁。
[0057]本发明的推力反向器的控制策略如下。在命令级别，需要与推力反向器相关联的发动机的控制器的命令，该命令必须被来自飞行器的两个计算器中的每个命令确认。
[0058]在机械级别，三个锁都必须被解锁，包括两个主锁和一个三级锁。
[0059]在电源供应级别，本发明的推力反向器的控制策略需要实施三个不同的电源供应源，用于实现组合功能:高功率电源、低功率电源和三级锁专用电源。
[0060]在图3中，描述了图1的推力反向器的电动机械部分的实施例，特别详细地描述了推力反向器致动机构的两个空程汽缸，所述推力返现器致动机构例如为图1所示类型的门致动机构。
[0061 ]两个上汽缸50和下汽缸51基本上相同，因此仅详细描述上汽缸50。上汽缸50包括可移动的杆52，所述可移动杆52的自由端设置有孔眼，用于以待驱动的推力反向器门的固定点固定。
[0062]可移动的杆52收缩到汽缸主体54内部，且终止于一组锁定段55，特别如在文献US-A-2007/0220998中描述的。由弹簧(以无附图标记的方式示出)偏置的锁定凸轮55a能够接合(engaging)段55从而锁定或解锁可移动的杆52。轴承57支撑两部分输入轴56，所述输入轴56的第一部分贯穿固定套管56a并设置有输入轮56a，而第二部分也贯穿固定套管56A并在由锁定段55驱动的汽缸的可移动杆52内部延伸。
[0063]电机致动驱动单元60实质上包括电动机61，所述电动机61由第二条防护线路或由第三条防护线路(图2)供电。电机61的转子轴与补充手动驱动机构62相关联，其在维护和技术检查运行期间进行操控。电机61的转子轴由两侧轴组成，所述两侧轴包括与轮72耦合的输出，从而驱动挠性轴64和70，所述挠性轴64驱动与输入轮56b啮合的轮58，所述挠性轴70驱动与输入轮(无附图标记)啮合的轮，该输入轮类似于下汽缸51的输入轮56b。
[0064]在图4中，描述了用于图1实施例的推力反向器控制