专利名称：斜巷架空人车安全保护装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于煤矿井下斜巷架空人车配套使用的安全保护装置。
背景技术：
近年来，斜巷架空人车在现代化矿井中的应用越来越广泛，通过它可以大大缩短职工上、下井的路途时间，保存职工体力，为职工创造良好的工作环境。
从现场使用情况来看，斜巷架空人车虽然有许多明显的优势，但目前存在的问题较多，特别是安全保护装置这一环节，在国内同行业中尚未有定型的专用产品。其抱闸装置为手动抱闸，全靠司机手动操纵，司机责任大，而且不安全；且没有自动停车装置。从而容易造成现场事故的发生，安全生产得不到很好的保证。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种斜巷架空人车安全保护装置，它适用于各种规格的斜巷架空人车，可以有效的保证人车的安全运行，当乘人越过限位开关而不下车时，使架空人车可靠地自动停车、抱闸、保证乘人安全。
本实用新型的技术方案如下一种斜巷架空人车安全保护装置，它包括液压电控自动抱闸装置和下人点前方的自动停车装置，两套装置的电控系统合并在一起，共同起到安全保护作用。
抱闸装置为液压自动抱闸，它由液压部分和电控部分组成，液压部分有油箱、在油路上依次串接有粗过滤器、油泵、精过滤器、单向阀、压力表、蓄能器、电磁阀、防爆电接点压力表、电控部分包括24VDC电源，在电源电路中并联有控制主电机启动的中间继电器3J、控制急停装置的中间继电器4J，控制油泵电机启动的中间继电器1J，控制电磁阀的中间继电器2J、控制油泵电机自动停止的中间继电器5J；下人自动停车装置有底座、在底座上装有一行程开关。两个固定座呈上下垂直装置在固定座上，连杆下部为方形或长方形，上部为圆柱形，其上部圆柱形穿入上固定座的圆孔内，下部方形穿入下固定座的方孔内，整个连杆可在固定座内上下移动，在连杆的下端固定有传动轴，中部固定有压爪，压爪碰触在行程开关上，在压爪下部固定有限位块限定连杆的下移尺寸，在上固定座的上部的圆柱形连杆上装有复位弹簧；上固定座上有上下通孔、通孔的直径略大于连杆上部圆柱直径。下固定座上有上下贯通的方形孔，方形孔尺寸略大于连杆下部方形柱体的尺寸。
本实用新型的积极效果是液压电控自动抱闸装置有效保证架空人车安全运转；当行人越过限位开关而不下车时，自动停车装置使架空人车可靠地自动停车、抱闸，以保证乘人人身安全。
以下结合附图及实施例对本实用新型进一步详细描述。
图1是本实用新型的电控原理图；图2是本实用新型的液压系统原理图；图3是本实用新型的自动停车机构示意图；图4是图3A-A剖视图；图5是图3B-B剖视图。
图中，1.油箱，2.粗过滤器，3.油泵，4.电机，5.精过滤器，6.单向阀，7.溢流阀，8.压力表，9.蓄能器，10、11.防爆电接点压力表，12.电磁阀，13.去开闸油缺的管路，14.底座，15.行程开关，16.复位弹簧，17.上固定座，18.压爪，19.限位块，20.下固定座，21.连杆，22.传动轴，23.牵引钢丝绳，24.上固定座圆孔，25.下固定座方孔。
具体实施方式
参照
图1、液压系统包括油箱(1)，在控制管路上依次装有粗过滤器(2)、油泵(3)、精过虑器(5)，用以油泵(3)停转时保持油压的单向阀(6)，调整工作油压的溢流阀(7)、压力表(8)、去开闸油路的管路(13)、蓄能器(9)，采集油压信号的两只电接点压力表(10)(11)。
参照图2，电控部分包括通过电源集成块转换成的24VDC电源；在电源电路中并联接入控制主电机启动的中间继电器3J，控制急停装置的中间继电器4J，控制油泵电机(4)启动的中间继电器1J，控制油泵电机(4)自动停止的中间继电器5J，控制电磁阀(12)的中间继电器2J。
自动抱闸装置电控系统动作原理是电接点压力表(10)用作起车压力的控制，压力表(11)用作油泵电机(4)的自动停歇控制。正常工作时，按下起动按钮QA，TA通4J通，故2J吸合，2J的常开接点自保，电磁阀(12)吸合，使系统的回油通路断开。由于起泵压力(压力表11的下限)点K1导通，5J的常闭点闭合，故1J吸合，控制油泵接触器C2吸合，油泵电机(4)转动，为系统提供压力油。
由于电磁阀(12)吸合，回油路不通，压力油只能绕向开闸油缸，在开闸油缸中碟形弹簧的反作用下，系统油压逐渐升高，当油压升高到起车压力(电接点压力表10上限点)整定值时，起车压力点闭合导通，3J吸合，主电机(4)转动，整个系统正常工作。
系统工作过程中，由于油泵一直在转动，所以系统压力不断升高，当系统压力升高至停泵压力整定值时，停泵压力(压力表11的上限)点导通，5J吸合，5J常闭点断开，使1J断开，1J的自保接点断开，油泵停止转动。此时起泵压力(电接点压力表11下限)点K1断开。
由于单向阀6的作用，使系统压力基本保持不变。
在经过长时间的泄漏后，系统压力缓缓降低。当系统压力降到起泵压力整定值时，起泵压力(电接点压力表11下限)点闭合、导通，此时停泵压力(电接点压力表11上限)点K2也早已断开，5J常闭点闭合。1J回路导通，1J吸合后控制油泵接触器重新吸合，油泵电机(4)再次转动，为系统加压，使系统稳定工作。
以上便实现了油泵的自动间歇控制。
正常停车时，按下停车按钮TA，2J失电断开，2J的常开触点断开，整个控制系统回路不通。电磁阀(12)失电释放，形成回油通路，系统压力油通过电磁阀(12)直接快速回油箱，系统压力全部为零。同时起车压力开关K4断开，主电机停转。
当发生紧急情况，急停开关动K3作时，4J的常开点断开，使整个控制系统的回路不通。
以上便实现了整个控制系统的自动抱闸控制，同时该系统实现了油泵电机的自动间歇控制，大大改善了油泵电机的工作条件，延长了使用寿命，使整个液压系统的发热量大大降低，保证了液压系统能够安全可靠地工作。
参照图3，下人自动停车装置由底座(14)、行程开关(15)、复位弹簧(16)，两个固定座(17)、(20)、压爪(18)、连杆机构(21)、传动轴(22)、限位块(19)，牵引钢丝绳(23)组成。
其工作原理是利用牵引钢丝绳的弹性变形来采集动作信号，连杆上部圆柱段安装复位弹簧，保证人车运行正常时开关不误动作。限位机构保证人体重力作用在连杆机构上时，开关不因超行程而被破坏。当人体重力只有到牵引钢丝绳上时，牵引钢丝绳下移，带动传动轴下移，再带动连杆机构下移，在压爪的作用下使开关动作，人车自动抱闸。当乘人越过限位而不下车时，整个机构带动行程开关中的接点动作，当接点串入主机的控制回路即可控制系统动作。能可靠地自动停车、抱闸、以防止乘人卷入绳轮。
权利要求1.一种斜巷架空人车安全保护装置，它包括抱闸装置，其特征在于它还装置有下人自动停车装置；抱闸装置为液压自动抱闸，它由液压部分和电控部分组成，液压部分有油箱(1)、在油路上依次串接有粗过滤器(2)、油泵(3)、精过滤器(5)、单向阀(6)、压力表(8)、蓄能器(9)、电磁阀(12)、防爆电接点压力表(10)、(11)；电控部分包括24VDC电源，在电源电路中并联有控制主电机启动的中间继电器3J、控制急停装置的中间继电器4J，控制油泵电机启动的中间继电器1J，控制电磁阀的中间继电器2J、控制油泵电机自动停止的中间继电器5J；下人自动停车装置有底座(14)、在底座(14)上装有一行程开关(15)，上固定座(17)、下固定座(20)呈上下垂直装置在固定座上，连杆(21)下部为方形或长方形，上部为圆柱形，其上部圆柱形穿入上固定座(17)的圆孔内，下部方形穿入下固定座(20)的方孔内，整个连杆可在固定座内上下移动，在连杆(21)的下端固定有传动轴(22)，中部固定有压爪(18)，压爪(18)碰触在行程开关(15)上，在压爪(18)下部连杆上固定有限位块(19)，在上固定座(17)的上部的圆柱形连杆上装有复位弹簧(16)
2.根据权利要求1所述的斜巷架空人车安全保护装置，其特征是上固定座(17)上有上下通孔，通孔的直径略大于连杆(21)上部圆柱直径。
3.根据权利要求1所述的斜巷架空人车安全保护装置，其特征是下固定座(20)上有上下贯通的方形孔，方形孔尺寸略大于连杆(21)下部方形柱体的尺寸。
专利摘要本实用新型公开了一种斜巷架空人车安全保护装置。适用于煤矿井下斜巷架空人车安全保护。它由液压自动抱闸部分和下人自动停车保护部分组成。液压自动抱闸部分主要由油箱、油泵、单向阀、集号采集电接点压力表组成，控制部分主要分为24VDC电源及并联在电源路中的中间继电器1J、2J、5J、3J、4J，继电器分别由控制主电机、油泵电机及电磁阀的开启及关停；下人自动停车保护保护部分由连杆部分控制行程开关的运动来实现。二部分的配合，使斜巷架空自动停车抱闸，保证乘车人的安全。
文档编号E21F13/04GK2670603SQ20032012051
公开日2005年1月12日 申请日期2003年11月5日 优先权日2003年11月5日
发明者黄玉领, 谭建华, 吴继忠, 董立新 申请人:上海大屯能源股份有限公司