专利名称：一种带行程补偿装置的钻臂及一种钻机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于工程机械领域，涉及一种带行程补偿装置的钻臂及一种钻机。
背景技术：
工程机械领域内的钻机，挖掘机等通常由底盘，回转体和工作端，其中工作端通常由动臂和斗杆组成，动臂与机械本体相连，尺寸较大，通常也叫大臂、动臂末端连接斗杆，斗杆也叫小臂，主要作用是用来支配前端工作部分，例如钻头或挖斗的打钻，挖掘、装车等动作。为工作方便，斗杆上安装有油缸，扩大斗杆的工作范围，而动臂上通常没有。以钻机为例，当需要钻头移动较远距离时，移动斗杆不能达到，通过回转体旋转或者底盘整体移动来使钻头到达新的工作面。
实用新型内容为克服现有技术斗杆移动范围有限的缺陷，本实用新型提供一种带形成补偿装置的动钻臂及带这种钻臂结构的钻机或挖掘机。本实用新型所述一种带行程补偿装置的钻臂，用于工程机械，包括钻臂本体，钻臂本体上有油缸固定架，其特征在于还包括行程补偿装置；所述行程补偿装置包括第一油缸、滑动架、导轨；导轨固定在动臂本体底部，滑动架顶部固定有与所述导轨配合的滑动装置，可以使滑动架可沿导轨自由滑动，第一油缸连接在钻臂本体上的油缸固定架和滑动架之间，所述钻臂还包括用于与工程机械的动臂所连接的连接系统。具体的，所述连接系统包括第二油缸、钻臂连接架、位于滑动架上的安装支点和滑动架远离第一油缸一端的调整支点，所述第二油缸连接在所述调整支点和大臂连接架之间，所述钻臂连接架通过所述安装支点与所述钻臂连接。具体的，所述滑动装置为三组滑块，分别安装在所述滑动架的首尾两端和中部。本实用新型还提供一种钻机，包括动臂和钻臂，所述钻臂为如前所述的带行程补偿装置的钻臂。采用本实用新型所述的带行程补偿装置的钻臂，钻臂也具备一定的行程调整范围，采用本实用新型钻臂的钻机或挖掘机等工程机械，在底盘和回转体不调整姿态位置的情况下，扩大了工作面，在行程和角度上均相对传统机械工作范围扩大，减小了操作员的工作量。
图1示出本实用新型的主体示意图；图2示出本实用新型与工程机械的大臂连接示意图；各图中附图标记名称为1.滑动架2.导轨3.钻臂本体4.第一油缸5.安装点6.调整点7.油缸支撑架8.滑块9.第二油缸10.钻臂连接架。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式
作进一步的详细说明。如图1所示，本实用新型所述的带行程补偿装置的钻臂包括钻臂本体3，钻臂本体上有油缸固定架7，其特征在于还包括行程补偿装置；所述行程补偿装置包括第一油缸4、滑动架1、导轨2 ;导轨2固定在钻臂本体3底部，滑动架I顶部固定有与所述导轨配合的滑动装置，可以使滑动架I可沿导轨2自由滑动，第一油缸4连接在钻臂本体上的油缸固定架和滑动架之间。导轨可以使用螺栓或焊接的方式固定在钻臂本体底部，滑动架上的滑动装置与导轨的端面互相咬合，使滑动架可以沿导轨自由滑动，由第一油缸提供动力推动滑动架沿导轨自由滑动，滑动架通过安装支点5与工程机械本体连接。安装支点与工程机械本体相连，为增强强度，滑动架在安装支点区域可以设置加强筋增加连接强度。采用上述结构的钻臂，通过滑动架相对钻臂本体的滑动，实现了钻臂行程的增大补偿。油缸固定架固定在钻臂使用时连接斗杆的一端，用于固定油缸的固定端。所述钻臂还包括用于与工程机械的动臂所连接的连接系统。优选的，所述连接系统还包括第二油缸9，钻臂连接架10，位于滑动架上的安装支点5和滑动架远离第一油缸一端的调整支点6，所述第二油缸9连接在所述调整支点和钻臂连接架之间，所述钻臂连接架通过所述安装支点与所述钻臂连接如权利要求1所述带行程补偿装置的钻臂。具体的，所述滑动装置为三组滑块，分别安装在所述滑动架I的首尾两端和中部。加强滑动架与钻臂本体的连接牢固度。滑块的滑动端面与导轨的滑动端面的形状配合，使滑块既能牢固咬合导轨，又能沿导轨摩擦较小的滑动，互相配合的导轨和滑块的实现方式有很多种，本领域内技术人员无须创造性劳动即可实现。本实用新型还提供一种钻机或挖掘机，包括钻臂，所述钻臂为如前所述的带行程补偿装置的钻臂。采用本实用新型所述的带行程补偿装置的钻臂，钻臂也具备一定的行程调整范围，采用本实用新型钻臂的钻机或挖掘机等工程机械，在底盘和回转体不调整姿态位置的情况下，扩大了工作面，在行程和角度上均相对传统机械工作范围扩大，减小了操作员的工作量。前文所述的为本实用新型的各个优选实施例，所述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型发明人的实用新型验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种带行程补偿装置的钻臂，用于工程机械，包括钻臂本体(3)，钻臂本体上有油缸固定架(7)，其特征在于还包括行程补偿装置；所述行程补偿装置包括第一油缸(4)、滑动架(I)、导轨(2);导轨(2)固定在钻臂本体(3)底部，滑动架(I)顶部固定有与所述导轨配合的滑动装置，可以使滑动架(I)可沿导轨(2)自由滑动，第一油缸(4)连接在钻臂本体上的油缸固定架和滑动架之间，所述钻臂还包括用于与工程机械的动臂所连接的连接系统。
2.如权利要求1所述带行程补偿装置的钻臂，其特征在于所述连接系统包括第二油缸(9)、大臂连接架(10)、位于滑动架上的安装支点(5)和滑动架远离第一油缸(4) 一端的调整支点(6)，所述第二油缸(9)连接在所述调整支点(6)和动臂连接架(10)之间，所述动臂连接架通过所述安装支点(5)与所述钻臂连接。
3.如权利要求1所述带行程补偿装置的钻臂，其特征在于所述滑动装置为三组滑块，分 别安装在所述滑动架(I)的首尾两端和中部。
4.一种钻机，包括动臂和钻臂，其特征在于所述钻臂为如权利要求Γ3任意一项所述的带行程补偿装置的钻臂。
专利摘要一种带行程补偿装置的钻臂，用于工程机械，包括钻臂本体，钻臂本体上有油缸固定架，其特征在于还包括行程补偿装置；所述行程补偿装置包括第一油缸、滑动架、导轨；导轨固定在钻臂本体底部，滑动架顶部固定有与所述导轨配合的滑动装置，可以使滑动架可沿导轨自由滑动，第一油缸连接在钻臂本体上的油缸固定架和滑动架之间，滑动架上还有与工程机械本体连接的安装支点。及一种钻机，包括如上所述的带行程补偿装置的钻臂。上述带行程补偿装置的钻臂，使钻臂也具备一定的行程调整范围，采用上述钻臂的钻机或挖掘机在底盘和回转体不调整姿态位置的情况下，扩大了工作面，在行程和角度上均相对传统机械工作范围扩大，减小了操作员工作量。
文档编号E21B15/00GK202850876SQ201220587479
公开日2013年4月3日 申请日期2012年11月9日 优先权日2012年11月9日
发明者汪强, 胡勇, 杜祥顺, 胡建, 帅伟, 刘丽 申请人:四川省宜宾普什重机有限公司