技术总结
本实用新型公开了一种机械化自动化修井装置，它包括修井车与修井支架，所述修井车上端设置有旋转轴，所述旋转轴与修井支架相连接，所述修井支架下端设置有地桩，所述修井支架上端设置有驱动轮盘，所述驱动轮盘上缠绕有金属绞线，所述金属绞线下端设置有修井头，所述修井头包括机壳，所述机壳两端连接有机械臂，所述机械臂内设置有压力传感器，所述机壳两端设置有CCD相机，所述CCD相机下端设置有夜视光源，所述机壳下端设置有红外测距仪，所述红外测距仪两端设置有缓冲支撑腿，通过机械臂与CCD相机的设计，可以实现自动化修井操作，大大提高了修井的效率，使得修井工作更加安全便利，减少了修井消耗的人力物力，值得推广。
技术研发人员：郑峰
受保护的技术使用者：重庆三峡职业学院
文档号码：201621148504
技术研发日：2016.10.25
技术公布日：2017.05.17