一种机械化自动化修井装置的制作方法

本实用新型涉及自动化机械技术领域，具体为一种机械化自动化修井装置。

背景技术：

修井主要是对地热井与水源井等管井出现的水量不足、水温下降、涌沙、水质变差等一系列的故障进行检测与修理，从而使故障井或濒临报废的井再次运行投入生产。已经出现故障的地热井、水井等不能正常运行生产，水量不足的情况下会损耗太多的电能但不能提取相应的水量，水温下降时地热井不能发挥地热井的基本性能，当出现涌沙现象时危害更大，不但出现电泵的频繁烧毁，因提出的水含沙量过大会堵塞管线，泥沙还会沉淀到井套管底部的滤水管，将其堵塞使取水层的水不能正常上涌，如果是地热井出现涌沙现象，泥沙堵塞了取水段的筛管，热储层的水不能正常涌出，也就出现了水量不足现象。如果涌沙点接近地表地层段，因大量泥沙被抽取出来，地层间会出现大面积的空洞，地层密实的同时地表会出现沉降现象，地表的建筑物就会受到不可估量的破坏。目前很多的修井装置都是人工下井操作修井，很多时候井下空气不好而且光线较差，导致修井工人工作环境非常差，长时间工作甚至会出现生命危险，因此设计了一种机械化自动化修井装置。

技术实现要素：

针对以上问题，本实用新型提供了一种机械化自动化修井装置，通过机械臂与CCD相机的设计，可以实现自动化修井操作，大大提高了修井的效率，使得修井工作更加安全便利，保证了修井过程的安全稳定，能够适应不同的工作环境，通过自动化的方式完成对井下的修井操作，减少了修井消耗的人力物力，值得推广。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械化自动化修井装置，它包括修井车与修井支架，所述修井车上端设置有旋转轴，所述旋转轴与修井支架相连接，所述修井支架下端设置有地桩，所述修井支架上端设置有驱动轮盘，所述驱动轮盘上缠绕有金属绞线，所述金属绞线下端设置有修井头，所述修井头包括机壳，所述机壳两端连接有机械臂，所述机械臂内设置有压力传感器，所述机壳两端设置有CCD相机，所述CCD相机下端设置有夜视光源，所述机壳下端设置有红外测距仪，所述红外测距仪两端设置有缓冲支撑腿。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述修井车上端设置有太阳能光伏板。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述修井车下端设置有固定支撑腿，所述固定支撑腿下端设置有稳定吸盘。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述修井支架上连接有侧支撑杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过机械臂与CCD相机的设计，可以实现自动化修井操作，大大提高了修井的效率，使得修井工作更加安全便利，保证了修井过程的安全稳定，能够适应不同的工作环境，通过自动化的方式完成对井下的修井操作，减少了修井消耗的人力物力，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型修井头结构示意图。

图中：1-修井车，2-修井支架，3-旋转轴，4-地桩，5-驱动轮盘，6-金属绞线，7-修井头，8-机壳，9-机械臂，10-压力传感器，11-CCD相机，12-夜视光源，13-红外测距仪，14-缓冲支撑腿，15-太阳能光伏板，16-固定支撑腿，17-稳定吸盘，18-侧支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种机械化自动化修井装置，它包括修井车1与修井支架2，修井车1上端设置有旋转轴3，旋转轴3与修井支架2相连接，修井支架2下端设置有地桩4，修井支架2上端设置有驱动轮盘5，驱动轮盘5上缠绕有金属绞线6，金属绞线6下端设置有修井头7，修井头7包括机壳8，机壳8两端连接有机械臂9，机械臂9内设置有压力传感器10，机壳8两端设置有CCD相机11，CCD相机11下端设置有夜视光源12，机壳8下端设置有红外测距仪13，红外测距仪13两端设置有缓冲支撑腿14，修井车1上端设置有太阳能光伏板15，修井车1下端设置有固定支撑腿16，固定支撑腿16下端设置有稳定吸盘17，修井支架2上连接有侧支撑杆18。

通过机械臂与CCD相机的设计，可以实现自动化修井操作，大大提高了修井的效率，使得修井工作更加安全便利，保证了修井过程的安全稳定，能够适应不同的工作环境，通过自动化的方式完成对井下的修井操作，减少了修井消耗的人力物力，值得推广。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。