全液压钻机半自动加尺装置的制作方法

本发明涉及钻机设备领域，具体涉及一种全液压钻机半自动加尺装置。

背景技术：

全液压钻机在全矿区的推广使用，大大提高了钻孔的施工效率和安全系数，极大的减轻了职工的劳动强度，取得了非常明显的安全和生产效益。但是限于不能带电加卸钻具等安全方面的规定，液压钻机的优势不能完全表现，实际使用效果受到了一定的限制。为解决这一问题，结合钻机特点，研制了半自动加尺装置，针对人工拧卸钻杆误工误时还存在较大安全隐患的情况，进一步简化加卸钻杆的过程，提高安全系数。

针对于此，需要做出改进。

技术实现要素：

本发明提供了一种全液压钻机半自动加尺装置，大大简化加卸钻杆过程，保证人员安全。

一种全液压钻机半自动加尺装置，包括钻机主机，所述钻机主机包括回转器和跑道架，回转器安装在跑道架上，在所述回转器的端设有用于夹持钻杆的夹持装置，其特征在于，在所述跑道架的后端连接有固定板，所述固定板上还设有用于夹持钻杆的后夹持装置，所述后夹持装置和夹持装置结构一致，且后平行设置。

进一步的，所述后夹持装置均包括横梁、一对关于所述横梁对称设置的夹持器和双作用气缸，所述夹持器包括转盘和第一连接杆，所述转盘通过销轴转动连接在所述横梁的一端，所述第一连接杆连接在转盘的内侧，所述双作用气缸固接在横梁中部，两端分别与一对夹持器上的两个第一连接杆的底部连接。

进一步的，所述后夹持装置均包括横梁、一对关于所述横梁对称设置的夹持器、双作用气缸和复位弹簧，所述夹持器包括转盘、第一连接杆和第二连接杆，所述转盘通过销轴转动连接在所述横梁的一端，所述第二连接杆连接在转盘外侧，所述第一连接杆连接在转盘的内侧；一对夹持器上的两个第二连接杆的底部通过复位弹簧连接；所述双作用气缸固接在横梁中部，两端分别与一对夹持器上的两个第一连接杆的底部连接。

进一步的，所述双作用气缸为双活塞式双出杆气缸，双活塞式双出杆气缸本身为对称结构，中部固定在横梁中部，两个输出端分别与两个第一连接杆的底部连接。

进一步的，所述第二连接杆竖直连接在转盘的外侧，且与转盘相切，所述第一连接杆竖直连接在转盘的内侧，且与转盘相切，第一连接杆和第二连接杆平行。

进一步的，所述双作用气缸均通过高压软管与开关控制器连接。

进一步的，两个第一连接杆的顶部内侧还分别相对设有垫板。

本发明的优点在于：通过设置括钻机主机，钻机主机包括台架、回转器和跑道架，回转器安装在台架上，跑道架的端连接在台架一侧，在回转器的外侧设有用于夹持钻杆的夹持装置，在跑道架的后端连接有固定板，固定板上还设有用于夹持钻杆的后夹持装置，夹持装置和后夹持装置结构一致，且后平行设置，钻杆可以放置于、后夹持装置上，再通过回转器带动连接；

具体的、后夹持装置均包括横梁、一对关于所述横梁对称设置的夹持器和双作用气缸，夹持器包括转盘和第一连接杆，转盘通过销轴转动连接在所述横梁的一端，第一连接杆连接在转盘的内侧，双作用气缸固接在横梁中部，两端分别与一对夹持器上的两个第一连接杆的底部连接，双作用气缸运作，第一连接杆底部向外侧移动，顶部聚拢将钻杆夹住，反之，松开钻杆；

再加入第二连接杆和复位弹簧，可以使得在松开钻杆时，直接通过复位弹簧的拉力打开夹持装置，省力实用。

附图说明

图1为本发明实施例1中后夹持装置的主视图；

图2为本发明实施例2的侧视图；

图3为本发明实施例2中后夹持装置的主视图；

图4为图3的左视图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

结合附图1和图4，本发明一种全液压钻机半自动加尺装置，包括钻机主机1，所述钻机主机1包括回转器2和跑道架3，回转器2安装在跑道架3上，在所述回转器2的端设有用于夹持钻杆的夹持装置，在所述跑道架3的后端连接有固定板5，所述固定板5上还设有用于夹持钻杆4的后夹持装置，所述后夹持装置和夹持装置结构一致，且后平行设置。

进一步的，所述后夹持装置均包括横梁6、一对关于所述横梁6对称设置的夹持器和双作用气缸7，所述夹持器包括转盘8和第一连接杆9，所述转盘8通过销轴转动连接在所述横梁6的一端，所述第一连接杆9连接在转盘8的内侧，所述双作用气缸7固接在横梁6中部，两端分别与一对夹持器上的两个第一连接杆9的底部连接。

进一步的，所述双作用气缸7为双活塞式双出杆气缸，双活塞式双出杆气缸本身为对称结构，中部固定在横梁6中部，两个输出端分别与两个第一连接杆9的底部连接。

进一步的，所述双作用气缸7均通过高压软管与开关控制器连接。

进一步的，两个第一连接杆9的顶部内侧还分别相对设有垫板12。

实施例2

结合附图2、图3和图4，本发明一种全液压钻机半自动加尺装置，包括钻机主机1，所述钻机主机1包括回转器2和跑道架3，回转器2安装在跑道架3上，在所述回转器2的端设有用于夹持钻杆的夹持装置，在所述跑道架3的后端连接有固定板5，所述固定板5上还设有用于夹持钻杆4的后夹持装置，所述后夹持装置和夹持装置结构一致，且后平行设置。

进一步的，所述后夹持装置均包括横梁6、一对关于所述横梁6对称设置的夹持器、双作用气缸7和复位弹簧10，所述夹持器包括转盘8、第一连接杆9和第二连接杆11，所述转盘8通过销轴转动连接在所述横梁6的一端，所述第二连接杆11连接在转盘8外侧，所述第一连接杆9连接在转盘8的内侧；一对夹持器上的两个第二连接杆11的底部通过复位弹簧10连接；所述双作用气缸7固接在横梁6中部，两端分别与一对夹持器上的两个第一连接杆9的底部连接。

进一步的，所述双作用气缸7为双活塞式双出杆气缸，双活塞式双出杆气缸本身为对称结构，中部固定在横梁6中部，两个输出端分别与两个第一连接杆9的底部连接。

进一步的，所述第二连接杆11竖直连接在转盘8的外侧，且与转盘8相切，所述第一连接杆9竖直连接在转盘8的内侧，且与转盘8相切，第一连接杆9和第二连接杆11平行。

进一步的，所述双作用气缸7均通过高压软管与开关控制器连接。

进一步的，两个第一连接杆9的顶部内侧还分别相对设有垫板12。

本发明的操作方法为：

加钻杆：把钻杆放到夹持装置和后夹持装置上，通过控制开关控制器使其夹紧钻杆，利用钻机旋转把钻杆拧紧，完成加尺操作。卸钻杆过程与之相反。

本发明的优点在于：通过设置括钻机主机，钻机主机包括台架、回转器和跑道架，回转器安装在台架上，跑道架的端连接在台架一侧，在回转器的外侧设有用于夹持钻杆的夹持装置，在跑道架的后端连接有固定板，固定板上还设有用于夹持钻杆的后夹持装置，夹持装置和后夹持装置结构一致，且后平行设置，钻杆可以放置于、后夹持装置上，再通过回转器带动连接；

具体的、后夹持装置均包括横梁、一对关于所述横梁对称设置的夹持器和双作用气缸，夹持器包括转盘和第一连接杆，转盘通过销轴转动连接在所述横梁的一端，第一连接杆连接在转盘的内侧，双作用气缸固接在横梁中部，两端分别与一对夹持器上的两个第一连接杆的底部连接，双作用气缸运作，第一连接杆底部向外侧移动，顶部聚拢将钻杆夹住，反之，松开钻杆；

再加入第二连接杆和复位弹簧，可以使得在松开钻杆时，直接通过复位弹簧的拉力打开夹持装置，省力实用，提高安全系数。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。