专利名称：气缸定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种气缸使用的定位装置，由其是在自动控制中气缸位移定位使用的气缸定位装置。
背景技术：
目前国内外自动控制领域以气压、液压为动力源的种类很多，例如工程机械、汽车、纺织、食品等领域，据查考汽车方面现有专利申请号有95225149、90220078、97125604、98123257、95118464、95225148、97111328、95228410、93217417等，其表现为结构繁杂，一旦气缸控制电磁阀关断气，就很难解决实际应用中的气缸的精确定位，增加控制系统中扰动周期，由于气缸的每天往返工作次数达到2千次以上，传统接触式线性电阻传感器将难以适应这样的恶劣环境工作，就很难保证与气缸工作寿命的匹配。
实用新型内容本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种气缸定位装置使其能在自动控制系统中解决气缸电磁阀开闭气后的气缸的精确定位，并且解决了传统线性电阻传感器及光电传感器与气缸工作寿命及抗干扰问题，机械结构简单可靠。
本实用新型是通过如下技术方案实现的一种气缸精确定位装置，它至少由定位单元、传感器单元组成；定位单元由气缸、气缸架、钢球、弹簧、膜片气缸组成；膜片气缸由膜片气缸底座、膜片、膜片气缸轴、膜片气缸端盖组成；膜片气缸也可以由薄型气缸或微型气缸代替；传感器单元由传感器架、传感器拨轴、隔磁片、磁铁、传感器端盖、霍尔元件、线路板、线路板支架、盖板组成；所述气缸活塞杆一端铣有定位槽；钢球与活塞杆定位槽相切；薄膜气缸底座与气缸架连接；在膜片气缸轴一端与钢球之间设有一压缩弹簧；传感器拨轴与活塞杆连接；隔磁片与传感器拨轴连接；磁铁安装在传感器架孔内；霍尔元件与线路板焊接与线路板支架连接。
所述的隔磁片在磁铁与霍尔元件、线路板、线路板支架之间作往返运动；隔磁片设有槽孔，槽孔的位数与磁铁相对应；槽孔组成格雷码数据，由霍尔元件感应气缸位置并传送数据给控制系统。
本实用新型与已有技术的相比具有如下的优点在气缸控制中断气后能由定位机构压住钢球自动找正，防止在外力震动的作用下偏离规定位置，传感器机构直接与活塞杆连接，采用霍尔元件并用格雷码数据组成的传感器片，比传统的二进制数据组成的传感器片增加了一半的抗干扰能力。
图1是气缸定位装置在汽车换档中选档部分使用本实用新型的主视图。
图2是沿图1所示A-A线剖开的(2∶1)剖视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的技术方案进行详细的说明用在汽车自动换档中的气缸定位装置实施例，它至少由定位单元、传感器单元组成；定位单元由气缸13、气缸架20、钢球11、弹簧10、膜片气缸组成；膜片气缸由膜片气缸底座9、膜片气缸固定螺丝8、膜片7、膜片气缸轴6、膜片气缸端盖5组成；膜片气缸也可以由薄型气缸或微型气缸代替。传感器单元由传感器架22、传感器拨轴12、隔磁片18、磁铁19、传感器端盖23、霍尔元件29、线路板25、线路板支架24、盖板27组成；气缸13一端用销子14固定在车架15上，气缸13另一端活塞杆用调节拉杆3与球头2连接，球头2与原车选档臂1连接；球头2与原车选档球头21并联；气缸13活塞杆一端轴向铣有定位槽；槽的个数为选档臂1的四个选档位置，分别对应倒档位、1-2档位、3-4档位、5-6档位；钢球11与气缸13活塞杆定位槽相切；薄膜气缸底座9与气缸架20连接；在膜片气缸轴6一端与钢球11之间设有一压缩弹簧10；传感器拨轴12与气缸13活塞杆连接；隔磁片18与传感器拨轴12连接；磁铁19安装在传感器架22孔内；霍尔元件29与线路板25焊接并与线路板支架24连接；隔磁片18在磁铁19与霍尔元件29、线路板25、线路板支架24之间作往返运动；隔磁片18设有槽孔，槽孔的位数与磁铁19相对应；槽孔组成格雷码数据，由霍尔元件29感应气缸13位置并通过导线26传送数据给自动控制中心。
传感器单元把当前位置传给自动控制中心，当需要选入某一个档位时，放掉定位单元中的高压气体，使定位单元解除定位功能，然后控制气缸13带动活塞杆拉动原车选档摇臂1到指定位置，传感器单元感应位置到位，传递到控制中心并且控制气缸定位单元进气压紧定位钢球11进行可靠定位。
在BK6100E电喷公交车、BK6100Z柴油公交车型上改装的本实用新型通过实践证明解决了气缸的精确定位，减少了行车中对选档臂1的高频扰动冲击，延长变速箱的使用寿命；安装简便，提高可靠性，至此达到本实用新型的目的，实施完成。
最后说明的是以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。参照较佳实施例对本实用新型进行详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1.一种气缸定位装置，它至少由定位单元、传感器单元组成；定位单元由气缸、气缸架、钢球、弹簧、膜片气缸组成；膜片气缸由膜片气缸底座、膜片、膜片气缸轴、膜片气缸端盖组成；传感器单元由传感器架、传感器拨轴、隔磁片、磁铁、传感器端盖、霍尔元件、线路板、线路板支架、盖板组成；其特征在于气缸活塞杆一端铣有定位槽；钢球与活塞杆定位槽相切；薄膜气缸底座与气缸架连接；在膜片气缸轴一端与钢球之间设有一压缩弹簧；传感器拨轴与活塞杆连接；隔磁片与传感器拨轴连接；磁铁安装在传感器架孔内；霍尔元件和线路板焊接并与线路板支架连接。
2.根据权利要求1所述的气缸定位装置，其特征在于所述的隔磁片在磁铁和霍尔元件之间；隔磁片设有槽孔，槽孔的位数与磁铁相对应。
专利摘要本实用新型涉及一种气缸定位装置，它由定位单元、传感器单元组成；所述定位单元是在气缸活塞杆上轴向铣有定位槽，由膜片气缸控制弹簧、钢球与气缸活塞杆定位槽相切而进行定位；其传感器单元是在气缸活塞杆上装有传感器拨轴，在传感器拨轴上装有隔磁片，在隔磁片两边分别装有磁铁和霍尔元件，磁铁的数量与隔磁片所表示的格雷码数据位数相同。本实用新型能实现气缸电磁阀开闭气后气缸的精确定位，延长传感器的工作寿命以及抗干扰问题，机械结构简单可靠。
文档编号F15B15/20GK2627268SQ0320693
公开日2004年7月21日 申请日期2003年7月31日 优先权日2003年7月31日
发明者胡如现 申请人:胡如现