专利名称：一种电液混合驱动装置的制作方法
技术领域：
本项发明属于机电控制领域，特别涉及一种电液混合驱动装置。
背景技术：
随着科学技术的飞速发展和市场的激烈竞争，人们对重载装备的需求日益高涨。 驱动装置是现代工业关键部件之一，其动态性能和控制精度直接影响了装备的性能。常用的驱动方式有液压驱动和伺服驱动。液压驱动采用液压阀(电液比例阀、伺服阀)调节进入油缸制的液压油流量，以实现活塞杆和负载的运动和定位。由于液压系统的相应时间比较长(几毫米到几十毫米之间)，而且在启动和定值时灵敏度不高。在外载扰动频繁时，液压阀切换也比较频繁，严重影响其寿命和可靠性。伺服驱动系统通常驱动精度高，但是由于收到功率放大器的制约，其最大功率约为100KW。因此，不适合用于驱动重载。
发明内容
本发明的目的就是克服上述背景技术的缺点，而提供一种精度高、大行程的电液混合驱动装置。本发明所涉及的一种电液混合驱动装置，包括液压驱动系统，伺服精密调节系统和负载系统；液压驱动系统由油泵I、电液比例阀2、油缸3及其管路构成；液压驱动系统由油泵I提供高压油，通过电液比例阀2调整其开口度改变进入液压油缸3的流量，推动活塞杆4和负载5移动，此时，油缸3的无杆腔部分油回流到油箱6，实现大行程向前移动；在液压驱动系统的油缸3的底部连接有伺服精密调节系统，伺服精密调节系统由直线电机7、微调柱塞杆8、油缸3、活塞杆4和控制系统构成，通过直线电机7驱动微调塞杆8前后移动， 改变油缸3的无杆腔的容积，以推动活塞杆4实现小行程的微调。本发明所涉及的混合驱动装置，结构简单，成本低；实现了大位移快速移动和小位移精确控制的集成，具有速度快、精度高、响应快等优点。
图I为本发明的混合驱动装置结构2为实施例2的结构示意图
其中，I、油泵，2、液压阀，3、油缸，4、活塞杆，5、负载，6、油箱，7、直线电机，8、精密柱塞杆，9、丝杠，10、螺母，11、减速器，12、伺服电机
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明进一步说明如下
实施例I实施例I所涉及的混合驱动装置结构如图I所示
其中，液压系统由油泵I、电液比例阀2、油缸3及其管路构成；液压系统由油泵I提供高压油，通过电液比例阀2调整其开口度改变进入液压油缸3的流量，推动活塞杆4和负载5移动，此时，油缸3的无杆腔部分油回流到油箱6，实现大行程向前移动；
在液压驱动系统的油缸3的底部连接有伺服精密调节系统，伺服精密调节系统由直线精密驱动器7、微调柱塞杆8、油缸3、活塞杆4和控制系统构成，通过直线精密驱动器7驱动微调塞杆8前后移动，改变油缸3的无杆腔的容积，以推动活塞杆4实现小行程的微调。实施例2
实施例的结构如图2所示
其中，基本连接方式与实施例I相同，所不同的是采用丝杠9、螺母10、减速器11、伺服电机12、代替直线电机7进行直线精密驱动。上述实施例表明该混合驱动装置结构简单，易于实现大位移和小位移二级控制， 具有速度快、精度高、响应快等优点。
权利要求
1.一种电液混合驱动装置，包括液压驱动系统和伺服精密调节系统；液压驱动系统由油泵(I)、电液比例阀(2)、油缸(3)、活塞杆(4)、油箱(6)及管路构成，油泵(I)提供高压油，通过电液比例阀(2)调整开口度，改变进入液压油缸(3)的流量，推动活塞杆(4)移动， 此时，油缸(3)的无杆腔部分油回流到油箱(6)，实现大行程向前移动；其特征是在液压驱动系统的油缸(3)的底部连接有伺服精密调节系统，伺服精密调节系统由直线精密驱动器(7)、微调柱塞杆(8)、油缸(3)、活塞杆(4)和控制系统构成，通过直线精密驱动器(7)驱动微调塞杆(8)前后移动，改变油缸(3)的无杆腔的容积，以推动活塞杆(4)实现小行程的微调。
2.根据权利要求I所述的一种电液混合驱动装置，其特征是伺服精密调节系统中的直线电机(7)由丝杠(9)、螺母(10)、减速器(11)、和伺服电机(12)替代。
全文摘要
一种高精度电液混合驱动装置，由活塞缸(1)、活塞杆(2)、负载(3)、液压阀(3)、直线电机(4)、微调柱塞杆(5)比例阀(6)、油泵(7)、油箱(8)及其控制系统组成，该驱动装置所采用的直线电机(4)和液压油泵(7)共同作用驱动活塞杆(3)和负载(4)取得高精度的位移；该装置驱动有两个，其中一个为大功率液压泵(6),另一个为小功率直线电机(4)本发明结构简单紧凑，造价低廉，能实现大负载下大位移的精密驱动。
文档编号F15B21/08GK102588392SQ20111043871
公开日2012年7月18日 申请日期2011年12月26日 优先权日2011年12月26日
发明者严兴春, 熊乙锟, 王勇勤, 王飞宇, 罗远新 申请人:重庆大学