1.一种摆动缸，包括缸筒（1）、前端盖（2）及后端盖（3），前端盖（2）和后端盖（3）分别固定设置于缸筒（1）两端，其特征在于：缸筒（1）内部设置有隔板（4），隔板（4）将缸筒（1）内部分隔成第一腔室（5）和第二腔室（6），第一腔室（5）内设置有第一齿条（51），第一齿条（51）两端设置有第一活塞（52），第一腔室（5）前端连接有第一进气口（53），第二腔室（6）内设置有第二齿条（61），第二齿条（61）两端设置有第二活塞（62），第二腔室（6）前端连接有第二进气口（63），缸筒（1）上分别设置有用于连通第一进气口（53）与第二腔室（6）后端的第一进气通道（11）及用于连通第二进气口（63）与第一腔室（5）后端的第二进气通道（12）；缸筒（1）内嵌有旋转组件，所述旋转组件包括旋转轴（72）、刻度盘（73）、齿轮（71）、第一轴承（74）及第二轴承（75），刻度盘（73）连接于旋转轴（72）的顶端，齿轮（71）套设于旋转轴（72）外壁且与旋转轴（72）固定连接，齿轮（71）与第一齿条（51）及第二齿条（61）相配合，第一轴承（74）设置于旋转轴（72）的上端，第二轴承（75）设置于旋转轴（72）的下端。
2.根据权利要求1所述的一种摆动缸，其特征在于：第一轴承（74）及第二轴承（75）均为单列深沟球轴承。
3.根据权利要求1所述的一种摆动缸，其特征在于：刻度盘（73）与缸体连接处还设置有定位销（8）。
4.根据权利要求1所述的一种摆动缸，其特征在于：第一进气口（53）与第一腔室（5）连通处设置有与第一活塞（52）配合的第一防撞块（54），第二进气口（63）与第二腔室（6）连通处设置有与第二活塞（62）配合的第二防撞块（64）。
5.根据权利要求1所述的一种摆动缸，其特征在于：第一活塞（52）和第二活塞（62）上均设置有防撞垫片（9）。