液压缓冲系统及工程机械的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及液压技术领域，特别涉及一种液压缓冲系统及设置有该液压缓冲系统的工程机械。
【背景技术】
[0002]挖掘机在工作过程中，因工况实际需要或者驾驶员个人操作习惯，挖掘机工作装置(工作油缸)或者马达会出现突然启动、突然制动等情况。在突然启动或者制动情况下，液压管路突然闭合，致使运动的液压油产生液压冲击，最终导致挖掘机整机振动或者跳动。由于马达本身结构特点，在集成平衡阀和延时阀之后，其启动及制动所产生的液压冲击已得到一定的控制。但是，工作油缸中斗杆油缸和动臂油缸，特别是油缸大腔(无杆腔)，对液压油需求大，在启动制动时更容易产生较大的液压冲击。
[0003]目前，挖掘机厂家为了解决这一问题，主要针对先导油路进行改进，例如，在控制斗杆或动臂的换向阀的控制端及其手动先导阀之间增加节流孔或者单向节流阀，利用节流孔或单向节流阀的阻尼效应缓和换向阀阀芯开启、闭合速度，从而减少液压冲击。然而，这种改进油路的方式达到的实际效果有一定的缺陷。
[0004]一方面，根据节流孔和节流阀的工作原理，一般而言，该节流孔的尺寸越小，其液压缓冲作用越明显，但是，这会导致换向阀芯移动速度过慢，直接影响斗杆油缸或动臂油缸的响应速度，影响挖掘机工作效率，所以该节流孔大小的设置受到限制，最终只能起一定缓和作用，却无法达到理想效果。
[0005]另一方面，虽然通过增加节流孔或单向节流阀控制先导油路的流量，以此延长换向阀的阀芯的闭合时间来缓和液压冲击，但是，在换向阀闭合的瞬间，仍然会产生一定的液压冲击，特别是在挖掘机的动臂提升突然停止时的液压冲击尤为明显。
[0006]再一方面，由于先导油路上的节流孔或节流阀的孔径尺寸小，因此，其不易加工，成本高，并且在实际使用过程中，非常容易堵塞，需要维护更换等，影响工作效率。
[0007]因此，本领域亟需提供一种新的液压缓冲系统，来消除现有液压油路中的缺陷，避免挖掘机动臂油缸或斗杆油缸受到冲击。
【发明内容】
[0008]有鉴于此，本发明提出一种液压缓冲系统，其能够用于挖掘机动臂或斗杆油缸，消除现有液压油路中的缺陷，避免动臂油缸或斗杆油缸受到冲击。
[0009]一方面，本发明提供了液压缓冲系统，其包括油泵、第一换向阀和液压油缸，所述油泵通过所述第一换向阀分别与所述液压油缸的有杆腔和无杆腔连接，还包括:
[0010]所述油泵通过所述第一换向阀连接的缓冲油路，所述缓冲油路与所述液压油缸并联设置，所述缓冲油路上依次串联设置有开关阀和缓冲阀组。
[0011 ] 进一步地，所述缓冲阀组包括缓冲阀。
[0012]进一步地，所述缓冲阀组包括与所述缓冲阀串联设置的节流阀。
[0013]进一步地，所述节流阀包括两个，所述缓冲阀为一个。
[0014]进一步地，所述缓冲油路还设置有与所述开关阀和所述缓冲阀组串联的单向阀，所述单向阀的流向为从所述液压油缸的有杆腔指向所述液压油缸的无杆腔。
[0015]进一步地，所述开关阀为液控开关阀，所述第一换向阀为液控换向阀，具有第一控制端和第二控制端；
[0016]所述液压缓冲系统还包括用于控制所述第一换向阀的先导控制阀，所述先导控制阀通过第一控制油路连接所述第一控制端，控制所述第一换向阀换向使所述油泵与所述液压油缸的有杆腔连通，所述先导控制阀通过第二控制油路连接所述第二控制端，控制所述第一换向阀换向使所述油泵与所述液压油缸的无杆腔连通；
[0017]所述先导控制阀还通过所述第一控制油路连接所述开关阀的液控端，控制所述开关阀断开所述缓冲油路；所述开关阀为常通状态。
[0018]进一步地，所述开关阀为液控换向阀。本发明的液压缓冲系统直接相对液压油缸的有杆腔和无杆腔并联设置缓冲油路，并设置开关阀，利用其导通和断开该缓冲油路，由此可以通过控制开关阀，使缓冲阀组选择性地发挥缓冲作用，从而可以不影响液压油缸及主油路的正常工作。当第一换向阀处于工作位置，液压油缸正常工作，开关阀可以断开，此时缓冲油路不会影响液压油缸及主油路的正常工作；当控制第一换向阀处于中位，液压油缸的主油路中断，其突然停止伸缩动作，此时打开开关阀，使缓冲油路导通，有杆腔和无杆腔之间的液压油可以通过缓冲阀组导通，液压油缸内的液压油不会出现完全封闭状态，因此，在液压油缸的活塞杆突然停止伸缩后，该缓冲油路可以大大缓解甚至可以消除液压油缸以及相关油路上受到的液压冲击，保护液压油缸及油路的零部件不受损坏，延长使用寿命。
[0019]另一方面，本发明还提供一种工程机械，其设置有如上所述的液压缓冲系统。
[0020]进一步地，所述工程机械为挖掘机，所述液压油缸为所述挖掘机的动臂油缸。
[0021]进一步地，所述工程机械为挖掘机，所述液压油缸为所述挖掘机的斗杆油缸。
[0022]该工程机械设置有上述的液压缓冲系统，因此具有与上述液压缓冲系统相同的技术效果，不再赘述。
【附图说明】
[0023]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0024]图1为本发明实施例提供的一种液压缓冲系统的结构示意图。
[0025]附图标记说明
[0026]1-先导控制阀；2-第一换向阀；3-单向阀；4-第二节流阀；5-缓冲阀；6_液压油缸.J-开关阀；8_第一节流阀；9_油泵。
【具体实施方式】
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0028]图1为本发明实施例提供的一种液压缓冲系统的结构示意图。如图1所示，该液压缓冲系统包括油泵9、第一换向阀2和液压油缸6，油泵9通过该第一换向阀2分别与液压油缸6的有杆腔和无杆腔连接，油泵9通过该第一换向阀2还连接有缓冲油路，液压油缸6与缓冲油路并联设置，该缓冲油路上依次串联设置有开关阀7和缓冲阀组。
[0029]本发明的液压缓冲系统相当于直接在液压油缸的有杆腔和无杆腔并联设置缓冲油路，并在缓冲油路上设置开关阀7，利用其使该缓冲油路导通和断开，由此通过控制开关阀7，使缓冲阀组可以选择性发挥缓冲作用，从而可以不影响液压油缸及主油路的正常工作。
[0030]当第一换向阀2处于工作位置，液压油缸6正常工作，开关阀7可以选择断开(即图中上位)，此时缓冲油路不会影响液压油缸及主油路的正常工作；当控制第一换向阀2处于中位，液压油缸6的主油路中断，其突然停止伸缩动作，此时打开开关阀7 (即图中下位)，使缓冲油路导通，有杆腔和无杆腔之间的液压油可以通过缓冲阀组导通，液压油缸6内的液压油不会出现完全封闭状态，不会出现憋压而损坏液压油缸6的现象，因此，在液压油缸6的活塞杆突然停止伸缩后，该缓冲油路可以大大缓解甚至可以消除液压油缸以及相关油路上受到的液压冲击，保护液压油缸及油路的零部件不受损坏，延长使用寿命。
[0031]再次结合图1所示，该实施例的液压缓冲系统还可以实施为更为优选的方案。如图所示，第一换向阀2为液控换向阀，优选为三位四通阀，其进油口 a与油泵9连接，其工作油口 c通过第一油路连接至液压油缸6的有杆腔，工作油口 d通过第二油路连接至液压油缸6的无杆腔，其泄油口 b与油箱T连接。该液压缓冲系统还包括控制该第一换向阀2的先导控制阀1，该先导控制阀I通过第一控制油路连接第一换向阀2的第一控制端(图1中所示的左控制端)，控制该第一换向阀2换向使得油泵I与液压油缸6的有杆腔连通，相应地，该先导控制阀I通过第二控制