102的排出压(第一及第二压力油供给路径105、205的压力的合计)上升，且主栗102的吸收转矩达到最大转矩(第一预定值)，则主栗102的容量被控制为不超过最大转矩(第一预定值)。
[0156]另外，如上述(c)中所说明的那样，第三压力油供给路径305的压力P3被导向设于主栗102的调整器112的减压阀112g，在第三压力油供给路径305的压力P3为减压阀112g的设定压P3c(转矩控制开始压力P3c)以下的情况下，压力P3原样被导向减转矩控制活塞112f，在第三压力油供给路径305的压力P3比P3c高的情况下，被限制为P3c的压力被导向减转矩控制活塞112f。就减转矩控制活塞112f而言，如上所述，在第三压力油供给路径305的压力P3为减压阀112g的设定压P3c以下的情况下，如图3中转矩恒定曲线504所示，使主栗102的最大转矩减少相当于主栗202的吸收转矩(T3)，在第三压力油供给路径305的压力P3比减压阀112g的设定压P3c高的情况下，如图3中转矩恒定曲线503所示，进行使主栗102的最大转矩减少相当于主栗202的吸收转矩(最高转矩T3max)的减转矩控制。
[0157]这样，减压阀112g输出模拟了主栗202的吸收转矩的压力，并将该压力导向减转矩控制活塞112f而使主栗102的最大转矩减少，因此不仅在主栗202以受到第二转矩控制部的限制的最大转矩T3max进行动作时，而且在主栗202未受到第二转矩控制部的限制时，也精度良好地进行全转矩控制，能够有效利用原动机的额定输出转矩Terate。
[0158]?效果?
[0159]根据本实施方式，得到以下的效果。
[0160]1.即使在起重臂缸3a的负载压高且悬臂缸3b的负载压低的水平整平动作等起重臂缸3a和悬臂缸3b的负载压的差较大的复合操作中，由于起重臂缸3a和悬臂缸3b由来自各自的主栗202、102的压力油进行驱动，因此能够防止如以一个栗驱动负载压不同的多个驱动器的现有技术的单栗负荷传感系统那样，产生由低负载侧的压力补偿阀的节流损失造成的无益的能量消耗，从而能够提供高效的液压驱动装置。
[0161]2.由于控制从主栗202向起重臂缸3a供给的压力油的流动的流量控制阀6a为中位全开型，因此在起重臂缸3a的操作装置的杆操作量较小的微操作区域，旁通节流通路开口，通过起重臂缸3a的负载压向起重臂缸3a供给的压力油的流量灵活地变化。因此，在如清扫作业那样使铲斗爪尖沿地面动作时，从铲斗爪尖受到的反作用力微妙地变化的情况下，向起重臂缸3a供给的压力油的流量与其反作用力的大小相应地变化，因此能够得到良好的操作性。
[0162]3.如果加大起重臂缸3a的杆操作量，则主栗202侧的中位全开型的流量控制阀6a的旁通节流通路成为全闭，主栗102侧由负荷传感控制来控制主栗102的排出流量，因此在液压挖掘机的挖掘后的装运动作等起重臂操作杆的操作量较大的作业中，得到不易受使负载压受到影响的特性，能够得到强有力的操作拟合。
[0163]4.主栗202的调整器212做成没有负荷传感控制部、只有第二转矩控制部(转矩控制活塞212d和弹簧212e)的结构，而且将减压阀112g的设定压(弹簧112t的设定压)设定为与第二转矩控制部的转矩控制开始压力(弹簧212的设定压)P3c相等，因此减压阀112g输出模拟了主栗202的吸收转矩的压力，且该压力被导向减转矩控制活塞112f。由此，不仅在主栗202以受到第二转矩控制部的限制的最大转矩T3max进行动作时，而且在主栗202未受到第二转矩控制部的限制时，也能够精度良好地进行全转矩控制，能够有效利用原动机的额定输出转矩Terate。
[0164]5.由于主栗202的调整器212没有负荷传感控制部，因此能够简化调整器212的机构，并且即使不使用复杂的机构，减压阀112g也能够输出模拟主栗202的吸收转矩的压力，因此能够简化用于进行全转矩控制的调整器112的结构，能够实现包含主栗102、202和调整器112、212的栗整体的小型化，能够抑制成本的增大。
[0165]<第二实施方式>
[0166]?结构?
[0167]图6是表示本发明的第二实施方式的液压挖掘机(工程机械)的液压驱动装置的图。
[0168]与图1所示的第一实施方式的差异在于:具备固定容量型的主栗202A来代替容量可变型的主栗202;以及伴随于此，主栗202A不具备位于主栗202的调整器212，主栗101的调整器112A不具备减压阀112g。
[0169]除了关于主栗202A为固定容量型不同以外，本实施方式的动作基本上与第一实施方式相同，与第一实施方式相同地得到上述1?3的效果。
[0170]另外，通过主栗202A的排出压被导向减转矩控制活塞112f，从而主栗102减少自身的转矩相当于主栗202A的吸收转矩，因此以主栗102和主栗202A的吸收转矩的合计不超过预先设定的值(最大转矩T12max)的方式进行全转矩控制。
[0171]并且，主栗202A为固定容量型，且不具备调整器，因此能够实现包含主栗102、202A和调整器112A的栗整体的进一步的小型化和低成本化。
[0172]< 其他 >
[0173]以上的实施方式是一个例子，在本发明的精神的范围内能够进行各种变形。
[0174]例如，在上述实施方式中，对第一栗装置是具有第一及第二排出口102a、102b的分流式的液压栗102的情况进行了说明，但第一栗装置也可以是具有单一的排出口的容量可变型的液压栗。
[0175]另外，对工程机械是液压挖掘机、第一特定驱动器是起重臂缸3a、第二特定驱动器是悬臂缸3b的情况进行了说明，但如果第二特定驱动器是与第一特定驱动器以复合操作使用的频度高的驱动器，则也可以是起重臂缸和悬臂缸以外。
[0176]并且，如果是具备满足这种第一及第二特定驱动器的动作条件的驱动器的工程机械，则液压行驶起重机等、液压挖掘机以外的工程机械也可以应用本发明。
[0177]并且，上述实施方式的负荷传感系统是一个例子，负荷传感系统能够进行各种变形。例如，在上述实施方式中，设置输出栗排出压和最高负载压作为绝对压的差压减压阀，将该输出压导向压力补偿阀而设定目标补偿差压，而且导向LS控制阀，而设定负荷传感控制的目标差压，但是也可以用不同的油路将栗排出压和最高负载压导向压力控制阀、LS控制阀。
[0178]符号的说明
[0179]1 一原动机，102—容量可变型主栗(第一栗装置)，102a、102b—第一及第二排出口，112—调整器(第一栗控制装置)，112a—低压选择阀，112b—LS控制阀，112c—LS控制活塞，112d、112e—转矩控制活塞，112f—减转矩控制活塞，112g—减压阀，112t—弹簧，112u—弹簧，202—容量可变型主栗(第二栗装置)，202a—第三排出口，212—调整器(第二栗控制装置)，212d—转矩控制活塞，212e—弹簧，115—放泄阀，215—放泄阀，111、211—差压减压阀，146、246—第二及第三切换阀，3a?3h—多个驱动器，3a、3b、3c、3d、3f、3g—多个第一驱动器，3a、3e、3h—多个第二驱动器，3a—起重臂缸(第一特定驱动器)，3b—悬臂缸(第二特定驱动器)，4一控制阀单元，6a、6e、6h一中位全开型的流量控制阀，6a—起重臂缸的主驱动用流量控制阀(第一流量控制阀)，6b?6d、6f、6g、61、6 j—中位全闭型的流量控制阀，6i—起重臂缸的辅助驱动用流量控制阀(第二流量控制阀)，7b?7d、7f、7g、71、7 j—压力补偿阀，8b?8d、8f、8g、81、8 j—操作检测阀，9d、9f、91、9 j一往复阀，9b、9c、9g—往复阀，13—原动机转速检测阀，24一门锁杆，30一先导栗，3la、3lb、31c—先导压力油供给路径，32一先导安全阀，40一第二切换阀，53一彳丁驶复合操作检测油路，100一门锁阀，122、123、124a、124b—操作装置，131—第一负载压检测回路，132—第二负载压检测回路，105—第一压力油供给路径，205—第二压力油供给路径，305—第三压力油供给路径。
【主权项】
1.一种工程机械的液压驱动装置，其特征在于，具备: 容量可变型的第一栗装置； 第二栗装置； 利用从上述第一栗装置排出的压力油进行驱动的多个第一驱动器； 利用从上述第二栗装置排出的压力油进行驱动的多个第二驱动器； 对从上述第一栗装置向上述多个第一驱动器供给的压力油的流动进行控制的多个中位全闭型的流量控制阀； 对从上述第二栗装置向上述多个第二驱动器供给的压力油的流动进行控制的多个中位全开型的流量控制阀； 对上述多个中位全闭型的流量控制阀的前后差压分别进行控制的多个压力补偿阀；以及 第一栗控制装置，其具有负荷传感控制部，该负荷传感控制部对上述第一栗装置的容量进行控制，以使上述第一栗装置的排出压比上述多个第一液压驱动器的最高负载压仅高目标差压， 上述多个第一驱动器及第二驱动器包括作为共用驱动器的至少一个第一特定驱动器，上述多个第一驱动器包括在与上述第一特定驱动器的复合操作中所使用的频度高的第二特定驱动器， 上述多个中位全开型的流量控制阀包括第一流量控制阀，该第一流量控制阀对从上述第二栗装置向上述第一特定驱动器供给的压力油的流动进行控制， 上述多个中位全闭型的流量控制阀包括第二流量控制阀，该第二流量控制阀对从上述第一栗装置向上述第一特定驱动器供给的压力油的流动进行控制， 将上述第一流量控制阀及第二流量控制阀的开口面积特性设定为，当将上述第一特定驱动器的操作装置操作到操作范围的中间区域时，仅上述第一流量控制阀开阀而从上述第二栗装置向上述第一特定驱动器供给压力油，当从上述中间区域进一步操作了上述操作装置时，上述第一流量控制阀及第二流量控制阀的双方开阀，来自上述第一栗装置及第二栗装置的压力油合流供给至上述第一特定驱动器。2.根据权利要求1所述的工程机械的液压驱动装置，其特征在于， 上述第一流量控制阀将上述开口面积特性设定为，随着阀柱行程的增加，开口面积增加，在达到最大的阀柱行程前成为最大开口面积， 上述第二流量控制阀将上述开口面积特性设定为，在阀柱行程达到中间行程前，开口面积为零，在上述中间行程开口，之后，随着阀柱行程的增加，开口面积增加，在达到最大的阀柱行程前成为最大开口面积。3.根据权利要求1所述的工程机械的液压驱动装置，其特征在于， 还具备对上述第二栗装置的容量进行控制的第二栗控制装置， 上述第一栗装置具有:上述负荷传感控制部；以及第一转矩控制部，当上述第一栗装置的排出压被导入，且上述第一液压栗的排出压和容量的至少一方增加而上述第一栗装置的吸收转矩增加时，对上述第一液压栗的容量进行限制控制，以免上述第一液压栗的吸收转矩超过第一预定值， 上述第二栗控制装置具有第二转矩控制部，当上述第二栗装置的排出压被导入，且上述第二液压栗的排出压增加而上述第二栗装置的吸收转矩增加时，且当上述第二液压栗的吸收转矩为第二预定值以下时，将上述第二栗装置的容量维持为最大，若上述第二液压栗的吸收转矩上升至上述第二预定值，则对上述第二液压栗的容量进行限制控制，以免上述第二液压栗的吸收转矩超过第二预定值， 上述第一栗控制装置还具有: 减压阀，当上述第二栗装置的排出压被导入，且上述第二栗装置的排出压为上述第二转矩控制部的容量限制控制的开始压力以下时，原样输出上述第二栗装置的排出压，若上述第二栗装置的排出压上升至大于上述第二转矩控制部的容量限制控制的开始压力，则将上述第二栗装置的排出压减压为上述第二转矩控制部的容量限制控制的开始压力并输出；以及 减转矩控制驱动器，随着上述减压阀的输出压被导入且上述减压阀的输出压变高，使上述第一栗装置的容量减少，以使上述第一预定值减少。4.根据权利要求1?3任一项中所述的工程机械的液压驱动装置，其特征在于， 上述第一特定驱动器是对液压挖掘机的起重臂进行驱动的起重臂缸，上述第二特定驱动器是对液压挖掘机的悬臂进行驱动的悬臂缸。
【专利摘要】在包含特定的驱动器的复合操作中，在负载压的差较大、且特定的驱动器的操作装置的操作是微操作的情况下，抑制压力补偿阀的节流损失造成的无益的能量消耗，并且利用负载压使向特定的驱动器供给的压力油的流量灵活地变化，从而得到良好的操作性。因此，相对于起重臂缸(3a)设置对来自主泵(202)的排出油进行控制的中位全开型的流量控制阀(6a)和对来自主泵(102)的排出油进行控制的中位全闭型的流量控制阀(6i)，对主泵(102)进行负荷传感控制。在起重臂缸(3a)用的操作装置(123)的操作区域中的直到中间区域，打开流量控制阀(6a)对供给流量进行控制，中间区域以后打开流量控制阀(6a、6i)的双方对供给流量进行控制。
【IPC分类】F15B11/05, F15B11/00, F15B11/17, F15B11/02, E02F9/22
【公开号】CN105492780
【申请号】CN201480047109
【发明人】高桥究, 森和繁, 竹林圭文, 中村夏树
【申请人】日立建机株式会社
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2014年12月2日
【公告号】WO2015141073A1