专利名称：自动变速操作的控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动变速操作控制系统，该系统能够根据车辆行驶过程中检测到的车辆行驶状态自动控制车辆的传动系统。更具体地说，本发明涉及一种自动变速操作控制系统，甚至在车辆行驶中通过使用车辆限速功能减少燃料的喷射量时或通过使用漫游行驶功能进行自动漫游行驶的过程中该自动变速操作控制系统都能够以与正常行驶状态相类似的方式自动控制车辆的传动系统。
背景技术：
一般来说，自动或半自动的变速操作控制系统的传动系统控制的变速点根据加速器开口量以及发动机转数由变速图确定。这是因为加速器开口量适合于在车辆行驶过程中检测驾驶员的加速与减速意向，同时施加到车辆的负载能够通过检测稳态的加速器开口量状态与发动机的转数估计。这样的技术在1998年11月13日由日本汽车工程师协会举行的JSAE SYMPOSIUM学术研讨会所出版的分类为NO.9806名为“98动力传动装置的技术发展动态”的出版物中的第30页中有描述。
为了符合随着例如高速公路的发展对车辆速度不断提高的要求，车辆发动机的输出在增加，同时传动系统的档位级数也在增加。另一方面，还需要通过改进燃料的消耗量降低行驶费用。因此，为了改进燃料的消耗，就可设想抑制最大发动机转数。例如，为了将车辆的速度抑制到预定的限制值，存在一种技术，该技术中在从加速器开口量和发动机转数获得的正常燃料供应量，和为限制车辆速度由车辆速度确定的燃料供应量两者之间进行相互比较，然后选择较小的燃料供应量，所以向发动机的燃料供应量被减少以限制发动机的最大转数。本例中的技术在日本未审查(Kokai)的专利公报NO.10-252520中介绍。
然而，在具有这样的常规自动或半自动变速操作控制系统和包括为抑制车辆的行驶速度将燃料喷射量减少到小于或等于预定控制值的车辆速度限制功能的发动机控制装置的车辆中，在发动机控制装置的车辆速度限制功能作用期间，燃料喷射量通过由发动机一侧所作的控制操作进行限制。因此，将不能得到与驾驶员压下加速器踏板量相一致的所要求的发动机转动状态。出于这个原因，当车辆在低档位阶段加速时，发动机转数不能够到达与加速器开口量相一致的预定上升变速发动机转数，而如果驾驶员继续压下加速器踏板，档位将难以保持在中间档位阶段，有些情况下将不能进行充分的提升变速。而且，尽管加速器踏板被压下车辆也不能被加速，同时这种状态被错误地鉴别为处于诸如爬山等的高负荷状态下。
根据以上所描述的原因，必须新安装一种自动变速确定控制器，该控制器的工作能够根据燃料喷射量与发动机转数估计可作为替代特征的指标的负载，而且，根据这样的概念产生与常规的变速图完全不一样的变速图。因此，不能使用过去的经验从中提取可用于调节车辆的行驶性能的参数，因此，控制操作效率经常是低下的。
在具有常规的自动或半自动变速操作控制系统和具有能够通过将车辆行驶速度设定到任选的恒定速度以达到自动漫游行驶的漫游行驶控制功能的发动机控制装置的车辆中，在用于自动漫游的漫游行驶控制操作进行的过程中，车辆在这样的状态下行驶，驾驶员从加速器踏板上松开脚，车辆的负载不能通过加速器开口量进行估计。出于这些原因，必须新安装一种自动变速操作控制器，该控制器从燃料喷射量以及发动机转数估计车辆可以作为替代特征的指标的负载，而且，根据这样的概念产生与常规的变速图完全不一样的变速图。因此，例如不能使用过去的经验从中提取可用于调节车辆的行驶性能的参数，因此，控制操作效率经常是低下的。
发明内容
因此，为了解决上面所描述的问题，本发明的目的是提供一种自动变速操作控制系统，甚至在车辆以通过使用车辆限速功能减少的燃料喷射量行驶时或通过使用车辆漫游行驶功能进行自动漫游行驶的过程中该自动变速操作控制系统都能够以与正常行驶状态相类似的方式自动控制车辆的传动系统。
为了获得上述的目的，根据本发明的第一方面的自动变速操作控制系统包括配置成检测发动机进气数量的进气量检测装置；配置成根据表明检测得到的进气数量的信号控制发动机操作，同时包括用于降低燃料喷射量以使车辆的行驶速度被抑制到等于或小于预定的限制值的车辆速度限制功能和将车辆的行驶速度设定到允许车辆进行自动漫游行驶的任选的恒定速度的漫游行驶控制功能中的一个或两个功能的发动机控制装置；以及，配置成根据车辆行驶状态控制传动系统的传动系统控制装置。自动变速操作控制系统还包括用于确定车辆速度是否正在被以上所提到的车辆速度限制功能限制，以及传动系统是否受到控制的装置，因此当确定车辆速度正在被限制时，中断参考检测得到的进气量，同时也中断参考根据进气量与发动机转数的变速图，而是参考根据为将车辆的行驶速度抑制到等于或小于预定的限制值的速度而受控的燃料喷射量计算得到的虚拟的进气量和发动机转数，并根据虚拟的进气量与发动机转数进一步参考规定的变速图。
根据这样的构造，所述的确定车辆速度正在被限制的装置确定发动机控制装置是否正在通过其车辆速度限制功能对车辆速度实施限制，以及传动系统是否受到控制，因此当确定车辆速度正在被限制时，中断参考检测得到的进气量，同时中断参考根据进气量与发动机转数的变速图，而代之以参考根据为将车辆的行驶速度抑制到小于或等于预定的限制值的速度而受控的燃料喷射量计算得到的虚拟的进气量和发动机转数，并根据虚拟的进气量与发动机转数参考规定的变速图。具有这样的效果，即使燃料喷射量被车辆速度限制功能减少以及发动机的转动状态与被驾驶员压下的加速器踏板的压下量不相一致，都能够以与车辆的正常行驶状态相类似的方式自动控制传动系统。因此，不需要制作一种与传统变速图完全不同的概念的变速图，而且，能够使用过去的经验从中提取用于调整车辆行驶性能的参数，并且能够防止控制操作的效率低下。
根据本发明的第二方面的自动变速操作控制系统包括配置成检测发动机的进气数量的进气量检测装置，配置成由表明检测得到的进气数量的信号控制发动机的操作，以及包括用于降低燃料喷射量以使车辆的行驶速度被抑制到等于或小于预定的限制值的速度的车辆速度限制功能，和用于将车辆行驶速度设定到任选的恒定速度从而允许车辆的自动漫游行驶的漫游行驶控制功能中的一个或两个功能的发动机控制装置；以及，配置成根据车辆行驶状态控制传动系统的传动系统控制装置。自动变速操作控制系统还包括用于确定上面描述的漫游行驶控制功能是否正在进行漫游行驶控制，传动系统是否受到控制的装置，因此当确定漫游行驶控制正在工作中时，中断参考检测得到的进气量，同时中断参考根据进气量与发动机转数的变速图，而代之以参考从在漫游行驶控制期间保持以上所描述的任选的恒定速度的燃料喷射量计算得到的虚拟进气量和发动机转数，也根据虚拟的进气量与发动机转数参考规定的变速图。
根据这样的构造，所述的用于确定漫游行驶控制正在工作的装置确定漫游行驶控制功能是否正在进行漫游行驶控制，传动系统是否受到控制，因此当确定漫游行驶控制正在工作时，中断参考检测得到的进气量，同时中断参考根据进气量与发动机转数的变速图，代之以参考从在漫游行驶控制期间保持恒定速度的燃料喷射量计算得到的虚拟的进气量和发动机转数，也根据虚拟的进气量与发动机转数参考规定的变速图。因此，即使在由于发动机控制装置的漫游行驶控制功能而进行的车辆的自动漫游行驶期间不能够参考被驾驶员压下的加速器踏板的压下量，仍能够以与车辆的正常行驶状态相类似的方式自动控制传动系统。因此，不需要制作一种与传统变速图完全不同的概念的变速图。这样，能够使用过去的经验从中提取用于调整车辆行驶性能的参数，并且能够防止控制操作的效率低下。
根据本发明的第三方面的自动变速操作控制系统包括配置成检测发动机的进气数量的进气量检测装置，配置成由表明检测得到的进气数量的信号控制发动机的操作，并且包括用于降低燃料喷射量以使车辆的行驶速度被抑制到等于或小于预定的限制值的速度的车辆速度限制功能，和用于将车辆的行驶速度设定到任选的恒定速度从而允许车辆的自动漫游行驶的漫游行驶控制功能中的一个或两个功能的发动机控制装置；以及配置成根据车辆的行驶状态控制传动系统的传动系统控制装置。自动变速操作控制系统还包括用于确定车辆速度是否正在被车辆速度限制功能限制，传动系统是否受到控制的装置，这样，当确定车辆速度的限制正由车辆速度限制功能进行时，中断参考检测得到的进气量，同时中断参考根据进气量与发动机转数的变速图，而代之以参考根据为使车辆的行驶速度被抑制到等于或小于预定的限制值的速度而受控的燃料喷射量计算得到的虚拟的进气量和发动机转数，也根据虚拟的进气量与发动机转数参考规定的变速图。自动变速操作控制系统还包括用于确定漫游行驶控制功能是否正在进行车辆漫游行驶控制，传动系统是否受到控制的进一步的装置，因此当确定漫游行驶功能正在进行漫游行驶控制时，中断参考检测得到的进气量，同时中断参考根据进气量与发动机转数的变速图，代之以参考从保持漫游行驶控制期间的恒定速度常数的燃料喷射量计算得到的虚拟进气量和发动机转数，以及根据虚拟的进气量与发动机转数参考规定的变速图。
根据这样的构造，所述的第一种用于确定车辆速度正在被限制的装置确定车辆速度限制功能是否正在对车辆速度进行限制，传动系统是否受到控制，因此当确定车辆速度正在受到限制时，中断参考检测得到的进气量，同时中断参考根据进气量与发动机转数的变速图，而代之以参考根据为将车辆的行驶速度抑制到等于或小于预定的限制值的速度而受控的燃料喷射量计算得到的虚拟的进气量和发动机转数，进一步根据虚拟的进气量与发动机转数参考规定的变速图。用于确定漫游行驶控制正在进行的第二种装置确定漫游行驶控制功能是否正在进行漫游行驶控制，以及传动系统是否受到控制，因此当确定漫游行驶控制正在进行时，中断参考检测得到的进气量，同时中断参考根据进气量与发动机转数的变速图，代之以参考从保持车辆的漫游行驶控制期间的恒定速度的燃料喷射量计算得到的虚拟的进气量和发动机转数，也根据虚拟的进气量与发动机转数参考规定的变速图。最后，即使燃料喷射量被车辆速度限制功能减少以及发动机的转动状态与被驾驶员压下的加速器踏板的压下量不相一致时，仍能够以与正常行驶状态相类似的方式自动控制传动系统。还有，即使在由漫游行驶控制功能进行的车辆自动漫游过程中不能够参考被驾驶员压下的加速器踏板的压下量，仍能够以与正常行驶状态相类似的方式自动控制传动系统。因此，不需要制作一种与传统变速图完全不同的概念的变速图。这样，能够使用过去的经验提取用于调整车辆行驶性能的参数，并且能够防止控制操作的效率低下。
进气量检测装置可以被配置成检测发动机加速器的开口量。
进气量检测装置也可以被配置成检测发动机进气系统的进气压力。
图1为显示包括发动机的根据本发明的实施例的自动变速操作控制系统整体结构的解释性透视图；图2为显示由如图1中所示的发动机控制单元中车辆速度限制功能进行的控制发动机的控制操作的流程图；图3为显示在由上述车辆速度限制功能进行控制发动机的控制操作时，由如图1中所示的传动系统控制单元进行的控制传动系统的控制操作的流程图；图4为显示由如图1中所示的发动机控制单元中的漫游行驶控制功能进行的控制发动机的控制操作的流程图；图5为显示当由漫游行驶控制功能进行控制发动机的控制操作时，由如图1所示的传动系统控制单元进行的控制车辆的传动系统的控制操作的流程图；图6为显示实施发动机燃料喷射量的计算的燃料喷射量计算单元的内部结构的框图；以及，图7为显示实施虚拟加速器开口量的计算的虚拟加速器开口计算单元的内部结构的框图。
具体实施例方式
接下来将结合附图详细介绍本发明的具体实施例。
图1为解释性透视图，在此图中解释说明了根据本发明的优选实施例的作为包括发动机在内的整体构造的自动变速操作控制系统。
本自动变速操作控制系统1根据在车辆行驶过程中检测得到的行驶状态自动控制诸如卡车、公共汽车以及客车等车辆的传动系统。图1中，传动系统4通过离合器3安装在发动机2上。传动系统控制单元5通过电线与传动系统4相连。发动机控制单元通过电线与发动机2相连，加速器踏板8通过加速器开口传感器7与发动机控制单元6相连。
加速器开口传感器7检测加速器的开口量(开口的程度)，此开口由驾驶员进行的对加速器踏板8的操作来控制打开与关闭。加速器开口传感器7与进气量检测装置相对应。进气量检测装置不仅仅限于加速器开口传感器7，只要是能够检测与发动机2的进气量成比例的量的任何装置都可以使用。例如，检测发动机进气系统的进气压力的装置。
发动机控制单元6通过电线与加速器开口传感器7相连。此发动机控制单元6是输入由加速器开口传感器7检测得到的加速器开口量信号，并控制发动机2工作的发动机控制装置。在本发明的本实施例中，发动机控制单元6包括用于降低燃料喷射量以使车辆的行驶速度被抑制到等于或小于预定的限制值的速度的车辆速度限制功能和用于将车辆的行驶速度设定到任选的恒定速度以允许车辆进行自动漫游行驶的漫游行驶控制功能中的一个或两个功能。由发动机控制单元6发出的输出信号被传输到安装在发动机2上的燃料喷射单元9。指出车辆速度限制功能正在工作的信号或指出漫游行驶控制功能正在实施漫游行驶控制的输出信号，以及在接下来将被称为实际加速器开口量信号并由加速器开口传感器7检测得到的表示实际加速器开口量的信号，被传输到传动系统控制单元5。
传动系统控制单元5通过电线与传动系统4相连。传动系统控制单元5用作根据车辆的行驶状态控制传动系统4的传动系统控制装置。更具体地说，传动系统控制单元5通过接收来自安装在传动系统4上的发动机转速传感器10，齿轮转速传感器11和车辆速度传感器12的信号，以及通过接收来自安装在离合器踏板13上的离合器咬合开关14和离合器分离开关15的信号对传动系统4进行控制。配备用来变换传动系统4档位的变速杆的变速台16与传动系统控制单元5相连。
来自传动系统控制单元5的表明控制内容的信号(在下面将称为控制内容信号)被传输到发动机控制单元6。控制内容信号将被进一步传输到显示监视器17和蜂鸣器18，以使驾驶员能够得到该信号的提醒。
根据本发明，传动系统控制单元5包括在其中的车辆速度限制确定装置。从而，车辆速度限制确定装置被用以根据来自发动机控制单元6的表明车辆速度正在被限制的信号确定车辆速度是否正在由速度限制功能限制。如果确定车辆速度正在被限制，中断参考从发动机控制单元6传输的根据加速器开口传感器7的检测的实际加速器开口量，进一步中断参考根据已传输的实际加速器开口量和发动机转数的用于实际加速器开口量的变速图，而代之以参考从为将车辆行驶速度抑制到等于或小于预定限制值的速度而受到控制的燃料喷射量计算得到的虚拟加速器开口量和发动机转数，以及参考根据虚拟的加速器开口量和发动机转数的用于虚拟加速器开口量的变速图从而控制传动系统4。
另外，漫游行驶控制确定装置被设置用于根据表明漫游行驶控制正在由发动机控制单元6进行的信号确定漫游行驶控制是否正在由漫游行驶控制功能进行。如果确定漫游行驶控制正在进行，中断参考从发动机控制单元6传输的根据加速器开口传感器7的实际加速器开口量，同时中断参考根据实际加速器开口量和发动机转数的用于实际加速器开口量的变速图，代之以参考从为了在漫游行驶控制中保持车辆的任选的恒定速度的燃料喷射量计算得到的虚拟的加速器开口量和发动机转数，同时参考根据虚拟的加速器开口量和发动机转数的用于虚拟加速器开口量的变速图，从而控制传动系统4。
具有这样的结构，即使车辆在通过车辆速度限制功能减少燃料喷射量的状态中行驶，以及不能获得发动机转数和由驾驶员压下的加速器踏板的压下量一致变化的正常状态时，传动系统4仍能够以和正常行驶相似的方式被自动地控制。甚至在由于漫游行驶控制功能的车辆的自动漫游行驶过程中不能参考驾驶员压下的加速器踏板8的压下量时，传动系统4仍能够以和正常行驶相似的方式被自动地控制。
在本阶段中，将结合图2至5介绍具有以上所介绍的结构的自动变速操作控制系统的操作过程。
图2是显示通过如图1所示的发动机控制单元6的车辆速度限制功能对发动机2进行的控制操作的流程图。
首先，参考通过车辆速度限制功能进行的车辆的速度限制状态， 车辆的在速度限制下的标记，即车辆速度限制标记被初始设定为“0”(标记＝0)(第S1步)。
接下来，参考发动机2中的燃料喷射量，确定当前被控制的燃料喷射量是否等于或小于从由加速器开口传感器7检测得到的由于驾驶员进行的对于加速器踏板8的操作产生的实际加速器开口量计算得到的喷射量(第S2步)。
在这里，如图6所示的燃料喷射量计算单元19进行发动机2的燃料喷射量的计算。也就是，将从发动机转速传感器10发出的表明发动机转数的信号和从加速器开口传感器7发出的表明实际加速器开口量的信号输入燃料喷射量计算单元19，这些信号被应用到预先使用发动机转数和实际加速器开口量作为变量成分产生的燃料喷射量图20，同时将这些成分之间的关系通过计算单元21计算以计算出燃料喷射量。这样的计算结果不间断地向计算单元21外输出。
通过使用上述计算得到的燃料喷射量的值，如果确定当前被控制的喷射量大于从实际加速器开口量计算得到的喷射量，就理解为正在进行用于恢复车辆速度的控制，操作进程进行到“否”并进行到第S4步。然后，通过之前介绍的第S1步设定的车辆速度限制标记＝0在第S4步被立即输出。
如果在第S2步中确定当前被控制的喷射量等于或小于从实际加速器开口量计算得到的喷射量，就理解为被控制的喷射量处于被减少的喷射量的状态中，操作进程进行到“是”并进行到第S3步。然后，参考通过车辆速度限制功能进行的车辆的速度限制状态，车辆的在速度限制下的标记，即车辆速度限制标志被设定为“1”(标记＝1)。然后，操作进程进行到第S4步，在第S4步中通过第S3步设定的车辆速度限制标志＝1被输出。接下来，图3为流程图，该图解释说明了当进行由之前提到的车辆速度限制功能向发动机提供的控制操作时，通过图1所示的传动系统控制单元5所进行的控制传动系统4的控制操作。
首先，进行输入由之前提到的图2所示的第S4步输出的车辆速度限制标记(第S11步)。然后，进行输入实际的加速器开口量(第S12步)，为的是从发动机控制单元6输入与读取表明由加速器开口传感器7检测得到的实际加速器开口量的信号。
虚拟的加速器开口量被输入(第S13步)。预先计算获得的虚拟的加速器开口量的数据被存储在存储器或类似结构中。第13步用于从存储器或类似结构中读取这些数据。
虚拟加速器开口量由如图7中所示的虚拟加速器开口量计算单元22进行。也就是，表明发动机转数和从由图1所示的发动机转速传感器10发出的信号，和如果车辆速度限制功能正在工作而表明受到控制使车辆的行驶速度抑制到等于或小于预定的限制值的燃料喷射量的信号被输入虚拟加速器开口量计算单元22，这些信号被应用于使用发动机转数与燃料喷射量作为变量成分预先产生的虚拟加速器开口图23，同时，它们之间的关系通过计算单元24计算以计算出虚拟的加速器开口量。这个计算结果不间断地从计算单元24向外输出。
随后，确定车辆速度限制标记是否为“1”(第S14步)。也就是说，确定车辆速度正在被车辆速度限制功能限制。当车辆速度限制标记不为“1”时(车辆速度没有正在被限制)，操作进程进行到“否”并进行到第S15步，在第S15步参考通过加速器开口传感器7检测得到的实际加速器开口量，然后进一步参考预先产生的用于实际加速器开口量的变速图(第S16步)。然后，操作进程进行到接下来介绍的第S19步。
另一方面，如果在第S14步中车辆速度标记为1(车辆速度正在被限制)，操作进程进行到“是”并进行到第S17步，在第S17步参考由图7中所示的虚拟加速器开口计算单元22得到的虚拟加速器开口量，然后参考使用虚拟加速器开口量产生的用于虚拟加速器开口量的变速图(第S18步)。然后，操作进程进行到第S19步。
需要理解的是第S14步与其工作是为了确定车辆速度是否正在通过车辆速度限制功能限制的车辆速度限制确定装置相对应。
当确定车辆速度没有正在被限制时(第S14步中的“否”)，进行这样的切换，参考检测得到的实际加速器开口量和基于这样的实际加速器开口量以及发动机转数的用于实际加速器开口量的变速图。但是当确定车辆速度正在被限制时(第S14步中“是”)，进行这样的切换，参考从为使车辆的行驶速度抑制到等于或小于预定的限制值的速度而受到控制的燃料喷射量计算得到的虚拟加速器开口量和发动机转数，以及参考基于虚拟加速器开口量和发动机转数的用于虚拟加速器开口量的变速图。
其后，在第S19步中确定是否根据实际的加速器开口量和用于实际加速器开口量的变速图，或根据虚拟的加速器开口量和用于虚拟加速器开口量的变速图建立启动自动变速操作的致动条件。
如果没有建立自动变速操作的致动条件，操作进程进行到“否”并返回第S11步重复第S11步至第S18步的操作。
如果建立启动自动变速操作的致动条件，操作进程进行到“是”并进行到第S20步，从而进行由于正常的自动变速操作控制进行的预定的速度变换控制操作，并且操作完成。
通过这样的操作，甚至当车辆在通过车辆速度限制功能减少燃料喷射量的状态下行驶和不能得到发动机的转数变化和由驾驶员压下的加速器踏板的压下量一致的正常状态时，仍能够以与车辆的正常行驶状态相类似的方式自动控制传动系统4。
接下来，图4是显示通过图1所示的发动机控制单元6的漫游行驶控制功能对发动机2进行的控制操作的流程图。
首先涉及由漫游行驶控制功能进行的漫游行驶控制状态，在第S25步将漫游行驶控制标志初始设定到“0”。
接着，确定漫游行驶控制是否正在工作(第S26步)。也就是，确定车辆的自动漫游行驶是否正在通过漫游行驶控制功能进行。如果自动漫游行驶没有正在工作，控制操作进行到“否”并进行到第S29步。然后，在第S25步中设定的漫游行驶控制标记＝0(标记＝0)在第S29步被立即输出。
另一方面，当第S26步确定漫游行驶控制正在工作时，操作进程进行到“是”并进行到第S27步。然后，相关于发动机2的燃料喷射量，确定用于在漫游行驶控制过程中保持任选的恒定速度的漫游行驶控制喷射量是否等于或小于从由加速器开口传感器7检测得到的响应驾驶员对于加速器踏板8的操作的实际加速器开口量计算得到的喷射量。
发动机2的燃料喷射量的计算由如图6中所示的燃料喷射量计算单元19以和上述相似的方式进行。也就是，从图1所示的发动机转速传感器10发出的表明发动机转数的信号，和从加速器开口传感器7发出的表明实际加速器开口量的信号被输入燃料喷射量计算单元19，并且这些信号被应用到使用发动机转数与实际加速器开口量为变量成分预先产生的燃料喷射量图20，并且以上提到的各种信号燃料喷射量图之间的关系通过计算单元21处理以计算和获得相对应的燃料喷射量。这个计算结果被不间断地向计算单元21外输出。
由于使用了由以上提到的计算获得的燃料喷射量值，如果确定当前被控制的燃料喷射量大于从实际加速器开口量计算得到的燃料喷射量，就被理解为自动漫游行驶的控制在工作，操作进程从第S27步进行到“否”并进行到第S28步。
关于通过漫游行驶控制功能进行的漫游行驶控制状态，漫游行驶控制标记被设定到“1”。然后，操作进行到第S29步，第S29步中立即输出在第S28步中设定的漫游行驶控制标记＝1。
当在第S27步中确定当前被控制的喷射量等于或小于从实际加速器开口量计算得到的喷射量，就被理解为由于车辆驾驶员对加速器踏板8进行操作的实际加速器开口量表明驾驶员的超过设定速度加速的意向，操作进程进行到“是”并进行到第S29步，第S29步中立即输出在第S25步中设定的漫游行驶控制标记＝0。
图5为显示当发动机控制单元6中的漫游行驶控制功能进行对发动机的控制操作时由图1中所示的传动系统控制单元5进行的控制操作的流程图。
在初始阶段，在图4中第S29步输出的漫游行驶控制标记在第S31步被输入。接下来，在第S32步进行输入实际加速器开口量。这一步以通过表明由图1中所示的加速器开口传感器7检测得到的实际加速器开口量的信号被从发动机控制单元6输入与读取的方式进行。
另外，第S33步中通过从存储器或类似结构读取预先计算并储存在例如存储器或类似结构中的虚拟加速器开口量的数据的方式输入虚拟的加速器开口量。
在这个阶段，需要注意到的是以上所提到的虚拟加速器开口量的计算由图7所示的虚拟加速器开口计算单元22进行。也就是，由图1所示的发动机转速传感器10发出的表明发动机转数的信号，与表明为了在漫游行驶控制期间保持任选的恒定速度而控制的燃料喷射量的信号被输入虚拟加速器开口计算单元22，所以这两种信号被应用于预先使用发动机转数与燃料喷射量为变量成分产生的虚拟的加速器开口量图23，这些信号之间的关系由计算单元24处理以计算虚拟的加速器开口量。该计算结果被不间断地向虚拟加速器开口计算单元22外输出。
接下来，在第S34步中确定漫游行驶控制标记是否为1。也就是，进行确定自动漫游行驶是否由于漫游行驶控制功能而正在工作。当漫游行驶控制标记不为“1”时(自动漫游行驶没有正在工作)，控制操作进程进行到“否”并进行到第S35步，参考由加速器开口传感器7检测得到的实际加速器开口量，并进一步参考在第S36步中预先产生的用于实际加速器开口量的变速图。然后，操作进程进行到接下来介绍的第S39步。
另一方面，如果第S34步中漫游行驶控制标记为表明自动漫游行驶正在工作的事实的“1”，操作进程进行到“是”并进行到第S37步，此时参考由图7所示的虚拟加速器开口计算单元22获得的虚拟加速器开口量，然后进一步参考在第S38步中通过使用所获得的虚拟加速器开口量产生的用于虚拟加速器开口量的变速图。然后，操作进程进行到第S39步。
需要理解的是第S34步与漫游行驶控制确定装置相对应，该装置确定漫游行驶控制是否由于发动机控制单元6显示的漫游行驶控制功能而正在工作。因此，当确定漫游行驶控制没有正在工作时(第S34步中的“否”)，以这样的方式进行切换，参考检测得到的实际加速器开口量，以及参考基于检测得到的实际加速器开口量与发动机转数的用于实际加速器开口量的变速图。然而当确定漫游行驶控制正在工作时(第S34步中的“是”)，以这样的方式进行切换，参考从燃料喷射量和发动机转数计算得到的虚拟加速器开口量，以及参考基于计算得到的虚拟加速器开口量和发动机转数的用于虚拟加速器开口量的变速图。
接下来，在第S39步中确定是否根据上面介绍的实际加速器开口量和用于实际加速器开口量的变速图，或根据虚拟的加速器开口量和用于虚拟加速器开口量的变速图建立启动自动变速操作的致动条件。如果没有建立自动变速操作的致动条件，操作进程进行到“否”并返回第S31步重复第S31步至第S38步的操作。
如果建立自动变速操作的致动条件，操作进程进行到“是”并进行到第S40步，由正常的自动变速操作控制进行预定的变速控制后完成控制操作。
通过以上介绍的控制操作，即使在通过漫游行驶控制功能进行的车辆自动漫游行驶期间不能够参考由驾驶员进行的压下加速器的压下量，仍能够以与车辆的正常行驶状态相类似的方式自动控制传动系统4。
在之前的描述中，实际加速器开口量和用于实际加速器开口量的变速图，或是虚拟的加速器开口量和用于虚拟加速器开口量的变速图被用作为进行确定是否建立用于启动自动变速操作的致动条件的成分。但是，应该理解，本发明不被局限于所描述的实施例，如果任何不同的各种成分能够表示与发动机2的进气量成比例的任何量，就可以应用这样的不同的各种成分。例如，能够通过使用发动机进气系统的进气压力确定是否建立用于启动自动变速操作的致动条件。也就是，可以参考检测得到的发动机2的实际进气压力和用于实际进气压力的变速图，或者参考通过计算获得的虚拟进气压力和用于虚拟进气压力的变速图。
应该理解，业内的熟练人士将可以对所叙述的实施例进行许多变化与修改而不背离由附后的权利要求所涵盖的本发明的范围和精神。
权利要求
1.一种自动变速操作控制系统，其特征在于，该系统包括配置成检测发动机进气量的进气量检测装置；配置成通过表明检测得到的进气量的信号控制发动机的操作进程，并且包括用于减少燃料喷射量以将车辆行驶速度抑制到等于或小于预定限制值的车辆速度限制功能和用于将车辆的行驶速度设定到能允许车辆自动漫游行驶的任选的恒定速度的漫游行驶控制功能两者中的一个或两个功能的发动机控制装置；和配置成根据车辆行驶状态控制传动系统的传动系统控制装置；其中自动变速操作控制系统还包括用于确定车辆速度是否正在由车辆速度限制功能限制的装置，和其中自动变速操作控制系统控制传动系统，使得当确定车辆速度正在被限制时，中断参考检测得到的进气量，同时中断参考基于检测得到的进气量和发动机转数的变速图，而代之以参考从为了将车辆的行驶速度抑制到等于或小于预定限制值而被控制的燃料喷射量计算得到的虚拟进气量和发动机转数，并基于计算得到的虚拟进气量和发动机转数参考规定的变速图。
2.一种自动变速操作控制系统，其特征在于，该系统包括配置成检测发动机进气量的进气量检测装置；配置成通过表明检测得到的进气量的信号控制发动机的操作进程，并且包括用于减少燃料喷射量以将车辆行驶速度抑制到等于或小于预定限制值的车辆速度限制功能和用于将车辆的行驶速度设定到能允许车辆自动漫游行驶的任选的恒定速度的漫游行驶控制功能两者中的一个或两个功能的发动机控制装置；和配置成根据车辆行驶状态控制传动系统的传动系统控制装置；其中自动变速操作控制系统还包括用于确定漫游行驶控制是否由于漫游行驶控制功能而正在工作的装置，和其中自动变速操作控制系统控制传动系统，使得当确定漫游行驶控制正在工作时，中断参考检测得到的进气量，同时中断参考基于检测得到的进气量和发动机转数的变速图，而代之以参考从在漫游行驶控制期间保持任选的恒定速度的燃料喷射量计算得到的虚拟进气量和发动机转数，并基于虚拟进气量和发动机转数参考规定的变速图。
3.一种自动变速操作控制系统，其特征在于，该系统包括配置成检测发动机进气量的进气量检测装置；配置成通过表明检测得到的进气量的信号控制发动机的操作进程，并且包括用于减少燃料喷射量以将车辆行驶速度抑制到等于或小于预定限制值的车辆速度限制功能和用于将车辆的行驶速度设定到能允许车辆自动漫游行驶的任选的恒定速度的漫游行驶控制功能两者中的一个或两个功能的发动机控制装置；和配置成根据车辆行驶状态控制传动系统的传动系统控制装置；其中自动变速操作控制系统还包括用于确定车辆速度是否正在由车辆速度限制功能限制的装置，和其中自动变速操作控制系统控制传动系统，使得当确定车辆速度正在被限制时，中断参考检测得到的进气量，同时中断参考基于检测得到的进气量和发动机转数的变速图，而代之以参考从为了将车辆的行驶速度抑制到等于或小于预定限制值而被控制的燃料喷射量计算得到的虚拟进气量和发动机转数，并基于计算得到的虚拟进气量和发动机转数参考规定的变速图，其中自动变速操作控制系统还包括用于确定漫游行驶控制是否由于漫游行驶控制功能而正在工作的装置，和其中自动变速操作控制系统控制传动系统，使得当确定漫游行驶控制正在工作时，中断参考检测得到的进气量，同时中断参考基于检测得到的进气量和发动机转数的变速图，而代之以参考从在漫游行驶控制期间保持任选的恒定速度的燃料喷射量计算得到的虚拟进气量和发动机转数，并基于计算得到的虚拟进气量和发动机转数参考规定的变速图。
4.如权利要求1至3中任一项权利要求所述的自动变速操作控制系统，其特征在于，其中所述进气量检测装置检测发动机的加速器开口量；
5.如权利要求1至3中任一项权利要求所述的自动变速操作控制系统，其特征在于，其中进气量检测装置检测发动机进气系统的进气压力。
全文摘要
一种自动变速操作控制系统具有通过由检测发动机进气量的进气量检测单元检测得到的进气量的信号控制发动机操作，并且包括用于减少燃料喷射量以将车辆行驶速度抑制到等于或小于预定限制值的速度的车辆速度限制功能和用于将车辆的行驶速度设定到能允许进行车辆自动漫游行驶的任选的恒定速度的漫游行驶控制功能两者中的一个或两个功能的发动机控制单元，以及配置成根据车辆行驶状态控制传动系统的传动系统控制单元。甚至在车辆以通过车辆速度限制功能减少的燃料喷射量行驶时或车辆在由于发动机控制单元的漫游行驶控制功能而进行自动漫游行驶期间，都能够以类似正常行驶状态的方式自动控制传动系统。
文档编号F16H61/00GK1708655SQ200380102149
公开日2005年12月14日 申请日期2003年10月24日 优先权日2002年10月28日
发明者北村俊夫, 林哲久, 市川雄一, 冈本勲, 矶边修 申请人:日产柴油机车工业株式会社