专利名称：一种新型轮式液压机械抱闸的控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种轮式液压机械抱间装置，特别是一种新型轮式液压机械抱间的控 制装置。属于机电技术领域。
背景技术：
目前，在矿山、建筑行业等大型运输起重设备上，一般都采用液压块式制动器对设 备进行减速制动及停车后的稳车。这类制动器松间时是通过电动机驱动液压系统使推杆克 服压缩弹簧，松开制动轮。而制动轮抱闸时，切断电动机的电源，液压系统停止工作，推杆下 的液压力消失，闸瓦在弹簧作用下抱闸制动。由于设备都是处于长时间运行工况，因此，液 压系统的油泵需要不停的工作，不仅浪费一定的能量，更重要的是长时间工作会导致叶轮 磨损等重大故障，从而导致机械制动闸失效，不能正常工作。在设备正常运行过程中，如果 突然出现液压系统故障，将会使轮式机械间突然抱间，对于正在高速运行的设备进行制动， 可能会导致出现重大事故。
发明内容
本发明的目的是要提供一种性能稳定、可保证设备安全制动和稳定停车、实现自 动化控制的一种新型轮式液压机械抱间的控制装置。解决其技术问题所采用的技术方案是一种新型轮式液压机械抱间的控制装置包 括有制动架、油缸组件、液压站和控制装置；油缸组件包括有单作用油缸、活塞杆、导向块； 液压站包括有电动机、液压泵、溢流阀、电磁阀、油箱、单向阀；控制装置包括位移传感器、可 编程序控制器，位移传感器通过支架安装在制动架的一侧，位移传感器的探头与制动支架 的另一侧保持适当的距离，位移传感器与可编程序控制器的相应接口相连。可编程序控制 器的输出端分别与电磁阀、中间继电器相连，电机通过中间继电器与可编程序控制器相连。电动机通过连轴器与液压泵相连，液压泵吸油口与油箱相连，液压泵排油口与溢 流阀、单向阀相连；溢流阀回液口与油箱相连，单向阀出液口分别与单作用油缸和电磁阀进 液口相连。电磁阀回液口与油箱相连。本发明采用单作用油缸作为机械闸的驱动力源，在设备启动前，位移传感器始终 发出信号，表示制动架闸瓦与制动轮抱闸，在设备启动时，电磁阀得电，电动机带动油泵通 过单向阀向单作用油缸注油，缸体上移，逐步将两侧制动架向外撑开，当两侧制动支架撑开 到一定程度后，位移传感器停止发出信号，送闸过程结束，电动机断电并通过单向阀的保压 作用来保持机械闸的松闸状态，使运输设备正常工作，当需要减速停车时，电磁阀失电，油 缸里的油液通过电磁阀流回油箱，在制动架上弹簧力的作用下，油缸的缸体逐步下移，达到 一定的行程后，位移传感器发出信号，间瓦与制动轮抱间，设备制动停车。在突然断电情况 下，油液通过电磁阀流回油箱，与正常停车时的制动过程完全一样，只不过在缸体下移到特 定行程后，位移传感器不发出信号。有益效果本发明中由于采用位移传感器对制动状态进行监控，可以对制动状态进行实时地控制，保证了制动的有效性与可靠性，尤其是能避免由于制动装置没有分离，或不彻底的情况下工作对机件所造成的危害。
图1为本发明的结构示意图。图2为本发明的控制系统原理图。图中所示1、单作用油缸；2、活塞杆；3、导向块；4、支撑板；5、销孔座；6、制动架 上侧销孔；7、销轴；8、制动架；9、制动轮；10、销轴；11、支架；12、位移传感器；13、电动机； 14、联轴器；15、液压泵；16、截止阀；17、压力表；18、单向阀；19、电磁阀；20、溢流阀；21、过 滤器；22、油箱；23、空气滤清器；24、可编程控制器；25、中间继电器。
具体实施例方式制动架(8)通过支撑板(4)卡在被制动设备制动轮(9)上，同时通过销轴(7)与 单作用油缸(1)相连，活塞杆(2)下端导向块(3)通过销轴(10)固定在支撑板(4)上，活 塞杆⑵及导向块⑶可绕销轴(10)转动。电动机(13)、液压泵(15)、单向阀(18)、电磁 阀(19)、溢流阀(20)、油箱(22)组成液压站，液压站通过软管与油缸(1)相连。位移传感器通(12)过支架(11)安装在制动支架(8)的一侧，在安装时，位移传感 器的探头与制动支架的另一侧保持适当的距离。将位移传感器(12)与可编程序控制器(24)的输入端接口正确相连，将可编程序 控制器(24)的输出端接口分别与电磁阀(19)以及中间继电器(25)正确相连，中间继电器 (25)与电机(13)正确相连。
权利要求
一种新型轮式液压机械抱闸的控制装置，其特征是制动架(8)通过支撑板(4)卡在被制动设备制动轮(9)上，同时通过销轴(7)与单作用油缸(1)相连，活塞杆(2)下端导向块(3)通过销轴(10)固定在支撑板(4)上，活塞杆(2)及导向块(3)可绕销轴(10)转动。电动机(13)、液压泵(15)、单向阀(18)、电磁阀(19)、溢流阀(20)、油箱(22)组成液压站，液压站通过软管与油缸(1)相连。
2.根据权利要求1所述的一种新型轮式液压机械抱间的控制装置，其特征是位移传 感器通(12)过支架(11)安装在制动支架(8)的一侧，在安装时，位移传感器的探头与制动 支架的另一侧保持适当的距离。
3.根据权利要求1或2所述的一种新型轮式液压机械抱间的控制装置，其特征是将 位移传感器(12)与可编程序控制器(24)的输入端接口正确相连，将可编程序控制器(24) 的输出端接口分别与电磁阀(19)以及中间继电器(25)正确相连，中间继电器(25)与电机 (13)正确相连。
全文摘要
一种新型轮式液压机械抱闸的控制装置，是由制动架通过支撑板卡在被制动设备制动轮上，同时通过销轴与单作用油缸相连，活塞杆下端导向块通过销轴固定在支撑板上，活塞杆及导向块可绕销轴转动。电动机、液压泵、单向阀、电磁阀、溢流阀、油箱组成液压站，液压站通过软管与油缸相连。位移传感器通过支架安装在制动支架的一侧，在安装时，位移传感器的探头与制动支架的另一侧保持适当的距离。将位移传感器与可编程序控制器的输入端接口正确相连，将可编程序控制器的输出端接口分别与电磁阀以及中间继电器正确相连，中间继电器与电机正确相连。
文档编号F16D65/18GK101858394SQ20091013278
公开日2010年10月13日 申请日期2009年4月13日 优先权日2009年4月13日
发明者刘宝义 申请人:刘宝义