专利名称：一种电动汽车的自动换挡装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动换挡装置，特别涉及一种电动汽车的自动换挡装置。
背景技术：
纯电动车是一种可替代传统内燃机汽车的新能源交通工具。目前大部分电动车变速器只具备一个挡位。现有一挡电动车存在以下技术缺点a) 一个挡位的速比难以保证汽车最大爬坡度，最高速度与最大加速度要求；b)当汽车高速巡航时(时速大于100公里/小时)，电动机与齿轮转速接近或超过每分钟一万转。如此高的转速对轴承与齿轮的制造精度要求很高。将大为提高制作成本；c)电动机转速接近每分钟一万转时，效率与扭矩相对额定值大为降低，同时噪音大为提高，传动系统零部件寿命大为降低。
发明内容本实用新型的目的是提供一种电动汽车的自动换挡装置，能够实现电动汽车的换挡的平稳性，并且延长工件的使用寿命。为达到上述目的，本实用新型提供了一种电动汽车的自动换挡装置，它包括由动力电机驱动旋转的输入轴、由一换挡控制电机驱动旋转的凸槽轴，所述输入轴上同轴设置有第一齿轮、第二齿轮和位于所述两个齿轮之间的同步器，所述同步器可沿平行于所述输入轴的轴线方向滑动，所述凸槽轴上具有一换挡槽，所述换挡槽中可移动地插有一拨叉杆的拨叉触头，该拨叉杆与同步器相连接并允许同步器相对其转动，所述换挡槽具有第一挡部、第二挡部和位于所述第一挡部和所述第二挡部之间的空挡转角部，所述拨叉触头位于所述换挡槽的第一挡部时，所述同步器与第一齿轮相连；所述拨叉触头位于所述换挡槽的第二挡部时，所述同步器与第二齿轮相连；所述拨叉触头位于所述换挡槽的空挡转角部时， 所述拨叉触头保持于围绕凸槽轴的轴线的圆周方向以使同步器处于空挡位置。优选地，该自动换挡装置具有处于所述两个挡部之间的空档转角部以使同步器在换挡过程中处于空挡位置，对动力电机进行调速控制，使其速度与下一个挡位齿轮同步，从而优化换挡快捷性与平稳性，并且大为降低同步器磨损，大幅提高同步器的寿命。优选地，所述输入轴的轴线与所述凸槽轴的轴线相平行。优选地，所述换挡槽的第一挡部包括第一挡位置和位于所述第一挡位置与所述空挡转角部之间的第一挡坡，该第一挡坡对应换挡槽的第一转角。优选地，所述换挡槽的第二挡部包括第二挡位置和位于所述第二挡位置与所述空挡转角部之间的第二挡坡，该第二挡坡对应换挡槽的第二转角。本实用新型采用以上结构，具有以下优点1)电动汽车动力匹配问题；2)换挡操作与平稳性问题；3)成本问题；[0016]4)尺寸安装条件。
附图1是本实用新型的结构剖视图。附图2是本实用新型的凸槽轴的换挡槽的节线展开设计图。附图中1、输入轴；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、同步器；14、拨叉杆；141、拨叉触头；2、凸槽轴；21、换挡槽；3、花键套；4、第一挡部；41、第一挡位置；42、第一挡坡；43、 第一转角；5、第二挡部；51、第二挡位置；52、第二挂挡坡；53、第二转角；6、空挡转角部； 61、空挡转角。
具体实施方式
如附图1和2所示，一种电动汽车的自动换挡装置，它包括由动力电机驱动旋转的输入轴1和由一换挡控制电机驱动旋转的凸槽轴2，所述输入轴1上同轴设置有第一齿轮 11、第二齿轮12和位于所述第一齿轮11和所述第二齿轮12之间的同步器13，所述同步器 13可沿平行于所述输入轴1的轴线方向滑动，所述凸槽轴2上具有一换挡槽21，所述换挡槽21中可移动地插有一拨叉杆14的拨叉触头141，该拨叉杆14与同步器13相连接并允许同步器13相对其转动，所述换挡槽21具有第一挡部4、第二挡部5和位于所述第一挡部 4和所述第二挡部5之间的空挡转角部6，所述拨叉触头141位于所述换挡槽21的第一挡部4时，所述同步器13与第一齿轮11相连；所述拨叉触头141位于所述换挡槽21的第二挡部5时，所述同步器13与第二齿轮12相连；所述拨叉触头141位于所述换挡槽21的空挡转角部6时，所述拨叉触头141保持于围绕凸槽轴2的圆周方向以使同步器13处于空挡位置。该自动换挡装置具有处于所述两个挡部之间的空档转角部以使同步器13在换挡过程中处于空挡位置，对动力电机进行调速控制，使其速度与下一个挡位齿轮同步，从而优化换挡快捷性与平稳性，并且大为降低同步器13磨损，大幅提高同步器13寿命。本实用新型中，花键套3设在输入轴1上，所述第一齿轮11和所述第二齿轮12设置在花键套3上，同步器设置在位于第一齿轮11和第二齿轮12之间的花键套3上，同步器 13可沿着花键套3的轴线方向左右滑动。所述输入轴1的轴线与所述凸槽轴2的轴线相平行，减小输入轴与凸槽轴所产生的扭转力矩，增强这个系统的强度。所述换挡槽21的第一挡部4包括第一挡位置41和位于所述第一挡位置41与所述空挡转角部6之间的第一挡坡42，该第一挡坡42对应换挡槽21的第一转角43。所述换挡槽21的第二挡部5包括第二挡位置51和位于所述第二挡位置51与所述空挡转角部6之间的第二挡坡52，该第二挡坡52对应换挡槽21的第二转角53。所述换挡槽21的空挡转角部6对应换挡槽21的空挡转角61。本实用新型所述电动车变速器同步控制原理如下所述升挡，汽车在第一挡运行时，拨叉触头141处于第一挡位置41，收到升挡指示后， 换挡控制电机带动凸槽轴2转动，在0. 2秒左右拨叉触头141处于第一挡坡42的底部，此时变速器处于空挡位置，同时换挡电机带动换挡凸槽轴2继续旋转。[0029]因为设有空挡转角部6，拨叉触头141保持于平行于凸槽轴2的轴线方向，电动汽车仍然处于空挡位置，在换挡凸槽轴2转过空挡转角61的时间内，通过对动力电动加载控制使输入轴1的转速降低至目标转速，然后拨叉触头141在控制电机带动下沿着第二挡坡 52到达第二挡位置51，实现升挡，剩余的少许转速差在第二挡坡52的第二转角53内由同步器13同步。降挡基本相同，汽车在第二挡运行时，拨叉触头141处于第二挡位置51，收到降挡指示后，换挡电机带动凸槽轴2转动，在0. 2秒左右拨叉触头141处于第二挡坡52的底部， 此时变速器处于空挡位置，同时换挡电机带动换挡凸槽轴2继续旋转。因为设有空挡转角部6，拨叉触头141保持于平行于凸槽轴2的轴线方向，电动汽车仍然处于空挡位置，在换挡凸槽轴2转过空挡转角61的时间内，通过对动力电机加以电压控制使输入轴1的转速升至目标转速，然后拨叉触头141在控制电机带动下沿着第一挡坡42到达第一挡位置41，实现降挡，剩余的少许转速差在第一挡坡42的第一转角43内由同步器13同步。本实用新型从技术上根本解决以上所述的技术问题，具体如下1)电动汽车动力匹配问题根据本实用新型设计的自动变速器具有两个挡位，一个用于汽车正常行驶，另一个用于爬坡，加速和起步。两个挡位的齿轮比针对电机输出特性和汽车动力性能进行优化而选定。这样就可以解决电动车爬坡，加速性能不够，与正常驾驶时电机转速过高的问题；2)换挡操作与平稳性问题根据本实用新型设计的电动车自动变速器，通过微电机实现自动换挡，操作方便。 换挡点的选择与换挡过程都由控制器优化控制，从而实现最优化的动力性，节能性与平顺性。汽车的驾驶与一般自动汽车基本相同；3)成本问题本专利设计的变速器用最少的零部件实现电动车变速器的各项技术性能，与现有的电动车变速器相比，性价比优势明显；4)尺寸安装条件因针对电机输出条件与特性而设计，本专利设计的电动车变速器实现了尺寸与安装条件的优化。以上对本实用新型的特定实施例结合图示进行了说明，很明显，在不离开本实用新型的范围和精神的基础上，可以对现有技术和工艺进行很多修改。在本实用新型的所属技术领域中，只要掌握通常知识，就可以在本实用新型的技术要旨范围内，进行多种多样的变更。
权利要求1.一种电动汽车的自动换挡装置，其特征在于它包括由动力电机驱动旋转的输入轴、由一换挡控制电机驱动旋转的凸槽轴，所述输入轴上同轴设置有第一齿轮、第二齿轮和位于所述两个齿轮之间的同步器，所述同步器可沿平行于所述输入轴的轴线方向滑动，所述凸槽轴上具有一换挡槽，所述换挡槽中可移动地插有一拨叉杆的拨叉触头，该拨叉杆与同步器相连接并允许同步器相对其转动，所述换挡槽具有第一挡部、第二挡部和位于所述第一挡部和所述第二挡部之间的空挡转角部，所述拨叉触头位于所述换挡槽的第一挡部时，所述同步器与第一齿轮相连；所述拨叉触头位于所述换挡槽的第二挡部时，所述同步器与第二齿轮相连；所述拨叉触头位于所述换挡槽的空挡转角部时，所述拨叉触头保持于围绕凸槽轴的轴线的圆周方向以使同步器处于空挡位置。
2.根据权利要求1所述的自动换挡装置，其特征在于该自动换挡装置具有处于第一挡部和第二挡部之间的空挡转角部以使同步器在换挡过程中处于空挡位置，对动力电机进行调速控制，使其速度与下一个挡位齿轮同步，从而优化换挡快捷性与平稳性，并且大为降低同步器磨损，大幅提高同步器的寿命。
3.根据权利要求1所述的自动换挡装置，其特征在于所述输入轴的轴线与所述凸槽轴的轴线相平行。
4.根据权利要求1所述的自动换挡装置，其特征在于所述换挡槽的第一挡部包括第一挡位置和位于所述第一挡位置与所述空挡转角部之间的第一挡坡，该第一挡坡对应换挡槽的第一转角。
5.根据权利要求1所述的自动换挡装置，所述换挡槽的第二挡部包括第二挡位置和位于所述第二挡位置与所述空挡转角部之间的第二挡坡，该第二挡坡对应换挡槽的第二转
6.根据权利要求1所述的自动换挡装置，其特征在于处于所述换挡槽第一挡部和第二挡部之间的空挡转角部对应换挡槽的空挡转角。
专利摘要本实用新型公开了一种电动汽车的自动换挡装置，它包括由动力电机驱动旋转的输入轴，所述输入轴上设置有第一齿轮、第二齿轮和位于所述两个齿轮之间的同步器，所述同步器可沿平行于所述输入轴的轴线方向滑动，所述同步器上连接设置有一拨叉杆，所述拨叉杆具有一拨叉触头；它还包括由换挡控制电机驱动旋转的凸槽轴，所述凸槽轴具有一与所述拨叉触头相连设置的换挡槽，所述换挡槽具有第一挡部、第二挡部和空挡转角部，所述拨叉触头位于所述换挡槽的第一挡部时，所述同步器与第一齿轮相连；所述拨叉触头位于所述换挡槽的第二挡部时，所述同步器与第二齿轮相连；所述拨叉触头位于所述换挡槽的空挡转角部时，所述拨叉触头保持于平行于凸槽轴的轴线方向。
文档编号F16H3/12GK202056292SQ20112016021
公开日2011年11月30日 申请日期2011年5月19日 优先权日2011年5月19日
发明者张毅, 秦大同, 米春亭, 郭进端 申请人:苏州安远新能源动力有限公司