专利名称：一种连杆传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种连杆传动装置，尤其涉及一种应用在机械设备的小位移运动结构中替代轴承的连杆传动装置。
背景技术：
在机械设备领域，很多情况下需要设备完成小位移的往复运动，传统方法大多采用轴承加刚性连杆组成四连杆机构实现，例如，图I中所示的冶金设备中的连铸机四连杆结晶器振动装置。连铸机四连杆结晶器振动装置主要用于在振动过程中通过不断地振动， 以带动结晶器一同振动，排除液态金属中的气体，帮助凝结成固态外壳的钢坯从下方拉出。如图I所示，上述连铸机四连杆结晶器振动装置主要由第一摆杆I、第一连杆2、第二摆杆4、第二连杆5和液压缸6组成，第一摆杆I、第一连杆2、第二摆杆4、第二连杆5和液压缸6各自通过轴承3相互连接。液压缸6作为动力源通过第二连杆5、第二摆杆4将液压缸6的活塞杆的小位移运动传递到第一连杆2上，从而带动结晶器实现振动。上述振动装置结构比较简单，操作也较为容易，在实际生产中得到了广泛的应用。 但是，该振动装置在使用一段时间后，由于连接各结构的轴承需要长时间的摩擦运动，使得轴承中会产生一定的间隙。而轴承中产生的该间隙会对设备的运动精度造成一定影响，尤其是在小位移设备中，该间隙所造成的位移偏差更加不能忽略。所以上述振动装置的使用寿命因轴承的原因而大大降低，需要经常更换，给生产过程带来了诸多不便。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种替代轴承的连杆传动装置，以解决现有机械设备的小位移运动结构中的轴承在长期使用后产生摩擦间隙，影响机械设备运动精度的问题。本实用新型的一种连杆传动装置的具体技术方案为—种连杆传动装置，用于替代机械设备的小位移运动结构中的轴承，具有弹性杆体，弹性杆体由多层弹性材料叠合而成，弹性杆体两端设置有连接块，连接块将多层弹性材料连成一体，连接块固定连接在机械设备的小位移运动结构的架体上。另外，连接块内部形成有供组成弹性杆体的多层弹性材料插入的层状结构。连接块上设置有固定销和连接小位移运动结构的架体的螺栓。本实用新型的一种连杆传动装置具有以下特点I)减少了轴承在小位移运动结构中的使用数量，有效提高了设备的运动精度和整体使用寿命；2)本实用新型的连杆传动装置中采用高强度螺栓，有效提高了与运动结构连接的可靠性；3)本实用新型的连杆传动装置中的弹性杆体采用多层叠加的设置方式，有效提高了设备的耐用性。
图I为现有连铸四连杆结晶器振动装置的结构示意图；图2为本实用新型的连杆传动装置的第一实施例的结构示意图；图3为本实用新型的连杆传动装置的第二实施例的结构示意图；图4为本实用新型的连杆传动装置在连铸结晶器振动装置中的应用示意图。
具体实施方式
为了更好的了解本实用新型的目的、结构及功能，
以下结合附图，对本实用新型的一种连杆传动装置做进一步详细的描述。图2为本实用新型的连杆传动装置的第一实施例的结构示意图，从中可以看出， 本实施例中，连杆传动装置a具有一个弹性杆体a3，弹性杆体a3为本实用新型的连杆传动装置a的主体部分，主要用于保证运动的精度，以便于精准地实现机械设备的小位移运动。本实用新型中的弹性杆体a3由多层弹性材料叠合而成，该多层弹性材料通过设置在弹性杆体a3两端的连接块a4连接成一个整体。具体来说，连接块a4内部为层状结构， 组成弹性杆体a3的各层弹性材料可以分别被穿插进连接块a4内部的层状结构中，即弹性杆体a3中的各层弹性材料被连接块a4内部的层状结构分隔开。例如，若弹性杆体a3由4层弹性材料组成，则连接块a4内部可相应形成有3层，由此4层弹性材料可以分别穿插到连接块a4内部的层状结构中。如此设置大大增加了弹性杆体a3的弹力和韧力，使得弹性杆体a3可以在小位移运动过程中始终保持弹性形变。其中，本实用新型中的弹性杆体a3和连接块a4的具体层数可根据实际运行过程的需要进行确定，并不局限于图2中显示的层数。此外，设置在弹性杆体a3两端的连接块a4还可通过螺栓a2与机械设备的小位移运动结构中的架体相连(例如，图I中所示的连铸机四连杆结晶器振动装置中的第一连杆 2或机架7)，使得本实用新型的连杆传动装置可以牢固的连接在机械设备的小位移运动结构中使用。其中，螺栓a2可采用高强度的螺栓，以便于提高连接的可靠性。如图2所示，设置在弹性杆体a3两端的连结块a4上还可设置有固定销al，固定销 al主要具有安装本实用新型的连杆传动装置时定位及承受运动过程中的剪切力的作用。图3中显示了本实用新型的连杆传动装置的第二实施例的结构示意图，从中可以看出，与第一实施例相似，本实施例中的连杆传动装置b具有一个弹性杆体b3。其中，弹性杆体b3由多层弹性材料叠合而成，组成弹性杆体b3的多层弹性材料亦由设置在弹性杆体 b3两端的连接块b4连成一体,连接方式与第一实施例中相同。与第一实施例相比，本实施例中，弹性杆体b3两端设置的连接块b4的形式略有不同。本实施例中，连接块b4的尺寸相比上一实施例中a4的尺寸略大，且组成弹性杆体b3 的多层弹性材料在连接块b4中的间隔距离相对上一实施例中也略大，具体设置方式可根据不同的工作情况进行选择。附图中的连接方式仅是为了表示两种实施例的不同，非用于限制连接块的结构形式。基于上述连接块b4的设置，使得本实施例的连杆传动装置可以与机械设备的小位移运动结构中不同的架体相连，例如，本实施例中的连杆传动装置b可与图I中所示的连铸机四连杆结晶器振动装置中的液压缸6上的活塞杆相连接，故大大增加了本实用新型的连杆传动装置的使用范围。另外，本实施例中，弹性杆体b3两端的连接块b4也可通过螺栓b2与机械设备的小位移运动结构中的架体相连(例如，图I中所示的连铸机四连杆结晶器振动装置中的液压缸6和第二摆杆4)，其中，螺栓b2优选采用高强度的螺栓，以保证连接的牢固性。与第一实施例相似，本实施例中连接块b4上也可设置有固定销bl。图4中以连铸机结晶器振动装置为例，描绘了本实用新型的连杆传动装置具体的应用实例。从图中可以看出，本实用新型的第一实施例中的连杆传动装置a替代了图I中所示的四连杆结晶器振动装置中的第一摆杆I及第一摆杆I两端的轴承3，其中，连杆传动装置a的一端通过螺栓a2固定连接在机架7上，另一端则通过螺栓a2直接固定连接在第一连杆2上。另外，本实用新型的第二实施例中的连杆传动装置b替代了图I中所示的四连杆结晶器振动装置中的第二连杆5及第二连杆5两端的轴承3，其中，连杆传动装置b的一端通过螺栓b2与液压缸6上的活塞杆固定连接，另一端则可通过螺栓b2直接与第二摆杆4 固定连接。由此，当需要连铸机结晶器振动装置振动时，可以方便的由液压缸6提供动力，通过连杆传动装置b和第二摆杆4将液压缸6中活塞杆的小位移运动传递到第一连杆2上， 从而带动结晶器振动。结晶器振动装置振动时，连杆传动装置a也会相应的发生弹性形变， 从而实现结晶器振动装置整体运动的一致性。本实用新型的连杆传动装置通过巧妙的结构设计，完全可以替代机械设备位移结构中的轴承，有效减少了轴承在结构中的使用量，避免了因轴承磨损所带来的问题，保证了机械设备小位移运动的精度。以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。
权利要求1.一种连杆传动装置，用于替代机械设备的小位移运动结构中的轴承，其特征在于，具有弹性杆体(a3，b3)，弹性杆体(a3，b3)由多层弹性材料叠合而成，弹性杆体(a3，b3)两端设置有连接块(a4，b4)，连接块(a4，b4)将多层弹性材料连成一体，连接块(a4，b4)固定连接在机械设备的小位移运动结构的架体上。
2.根据权利要求I所述的连杆传动装置，其特征在于，连接块(a4，b4)内部形成有供组成弹性杆体(a3，b3)的多层弹性材料插入的层状结构。
3.根据权利要求2所述的连杆传动装置，其特征在于，连接块(a4，b4)上设置有固定销(al，bl)。
4.根据权利要求I所述的连杆传动装置，其特征在于，连接块(a4，b4)上设置有连接小位移运动结构的架体的螺栓(a2，b2)。
专利摘要本实用新型公开了一种连杆传动装置，该连杆传动装置用于替代机械设备的小位移运动结构中的轴承，具有弹性杆体(a3，b3)，弹性杆体(a3，b3)由多层弹性材料叠合而成，弹性杆体(a3，b3)两端设置有连接块(a4，b4)，连接块(a4，b4)将多层弹性材料连成一体，连接块(a4，b4)固定连接在机械设备的小位移运动结构的架体上。本实用新型的连杆传动装置通过巧妙的结构设计，完全可以替代机械设备位移结构中的轴承，有效减少了轴承在结构中的使用量，避免了因轴承磨损所带来的问题，保证了机械设备小位移运动的精度。
文档编号F16H21/44GK202349137SQ20112043551
公开日2012年7月25日 申请日期2011年10月31日 优先权日2011年10月31日
发明者李嵩 申请人:中冶东方工程技术有限公司