液压控制装置制造方法
【专利摘要】液压控制装置(1)具备对由机械泵(31)供给的机油进行蓄压并将蓄压后的机油排出向C1控制系统(18)(离合器)供给的储能器(42)、在比SLC线性螺线管(40)靠上游侧与液压路径(33)(离合器用油路38)连接的第1油路(46)、在比手动阀(41)靠下游侧与液压路径(33)连接的第2油路(47)、对储能器(42)和液压路径(33)的连接进行控制以使得储能器(42)与第1油路(46)以及第2油路(47)中的一方连通的连接控制单元(切换阀48、蓄压控制阀43)。根据该构成，能够通过单个储能器(42)实现多个功能(蓄压/排出功能、减震器功能)。
【专利说明】液压控制装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及液压控制装置。
【背景技术】
[0002]以往已知一种能够执行在车辆行驶过程中进行发动机的停止和离合器的解除的怠速停止功能的车辆。在这样的车辆中，已知有由于存在若在怠速停止功能执行过程中发动机停止，则用于使离合器的驱动系统动作的液压不足的情况，因此为了补充液压的不足量而具备能够进行液压的蓄压/排出的储能器的构成(例如专利文献1、2)。并且，在专利文献I中，公开了具备用于在从怠速停止控制恢复时的发动机再起动时向离合器的驱动系统供给液压的第I储能器和用于降低离合器的接合冲击的第2储能器的构成。
[0003]专利文献1:特开2002 - 115755号公报
[0004]专利文献2:特开2010 - 151226号公报
[0005]如专利文献I所记载的构成那样，若构成为为了发动机再起动时的液压供给用和接合冲击降低用而具备2个储能器，则部件数变多，构成变得复杂。
【发明内容】
[0006]本发明鉴于上述情况而完成，其目的在于，提供一种能够通过简单的构成同时实现发动机再起动时对离合器的液压供给和离合器的接合冲击降低的液压控制装置。
[0007]为了解决上述课题，本发明涉及的液压控制装置是具备通过发动机的驱动排出机油的机械泵；将通过所述机械泵排出的机油供给离合器的液压路径；设置于所述液压路径上且控制向所述离合器供给的液压亦即离合器压的离合器压控制阀；以及设置于所述液压路径的所述离合器压控制阀的下游且根据车辆的换档操作来切换向所述离合器的液压供给的手动阀的车辆的液压控制装置，其特征在于，具备:储能器，对通过所述机械泵供给的机油进行蓄压，并排出蓄压后的机油来供给所述离合器；第I油路，其在比所述离合器压控制阀靠上游侧与所述液压路径连接；第2油路，其在比所述手动阀靠下游侧与所述液压路径连接；以及连接控制单元，其控制所述储能器与所述液压路径的连接以使得所述储能器与所述第I油路和所述第2油路中的一方连通。
[0008]另外，在上述液压控制装置中，优选构成为，所述连接控制单元具备:切换阀，其以在所述发动机停止时经由所述第I油路将所述储能器连通于所述液压路径，在所述发动机运转时经由所述第2油路将所述储能器连通于所述液压路径的方式进行切换；以及蓄压控制阀，其配置于所述切换阀和所述储能器之间，控制所述储能器的蓄压以及排出。
[0009]在本发明涉及的液压控制装置中，能够通过使储能器经由第I油路或第2油路中的任意一个与液压路径连接，来将单个储能器兼用作用于在发动机再起动时向离合器供给液压的功能(蓄压/排出功能)和用于降低离合器的接合冲击的功能(减震器功能)并分开使用。其结果，得到了能够通过简易的构成来实现上述功能这样的效果。【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是表示搭载本发明的一个实施方式涉及的液压控制装置的车辆的构成的概略图。
[0011]图2是表示图1中的液压控制装置的概略构成的图。
[0012]图3是表示由本实施方式的液压控制装置实施的储能器的蓄压处理的流程图。
[0013]图4是表示由本实施方式的液压控制装置实施的储能器的排出处理的流程图。
[0014]图5是表示由本实施方式的液压控制装置实施的将储能器作为减震器使用的处理的流程图。
[0015]图6是表示本实施方式的液压控制装置的变形例的图。
【具体实施方式】
[0016]以下基于附图对本发明的液压控制装置的实施方式进行说明。另外，在以下的附图中，对相同或相当的部分赋予相同的参照符号，并省略其说明。
[0017]首先，参照图1对搭载本实施方式的液压控制装置I的车辆2的构成进行说明。如图1所示，该车辆2具备作为行驶时的动力源的发动机3、驱动轮4、动力传递装置5、液压控制装置I以及ECU (Electronic Control Unit:电子控制单元)7。
[0018]发动机3是使车辆2行驶的行驶用驱动源(原动机)，消耗燃料来产生作用于车辆2的驱动轮4的动力。发动机3能够使内燃机输出轴亦即曲轴8伴随着燃料燃烧而产生机械动力(发动机扭矩)，并将该机械动力从曲轴8输出至驱动轮4。
[0019]动力传递装置5是从发动机3向驱动轮4传递动力的装置。动力传递装置5设置于从发动机3向驱动轮4传递动力的传递路径中，通过作为液状介质的机油的压力(液压)动作。
[0020]更详细而言，动力传递装置5构成为包含变矩器9、前进后退切换机构10、无级变速机构11、减速机构12和差动齿轮13等。在动力传递装置5中，发动机3的曲轴8和无级变速机构11的输入轴14经由变矩器9、前进后退切换机构10等连接，无级变速机构11的输出轴15经由减速机构12、差动齿轮13和驱动轴16等与驱动轮4连接。
[0021]变矩器9配置于发动机3和前进后退切换机构10之间，能够将从发动机3传递的动力的扭矩放大(或者维持)并传递至前进后退切换机构10。变矩器9构成为具备以自由旋转的方式对置配置的泵轮9a以及涡轮机转轮％，经由前罩9c将泵轮9a与曲轴8以能够一体旋转的方式接合，并将涡轮机转轮9b与前进后退切换机构10连结。并且，伴随着上述泵轮9a以及涡轮机转轮9b的旋转，存在于泵轮9a和涡轮机转轮9b之间的工作油等粘性流体循环流动，由此能够在允许其输入输出间的差动的同时将扭矩放大来传递。
[0022]另外，变矩器9还具备设置于涡轮机转轮9b和前罩9c之间并与涡轮机转轮9b以能够一体旋转的方式连结的锁止离合器9d。该锁止离合器9d利用从后述的液压控制装置I供给的机油的压力动作，切换为与前罩9c的接合状态(锁止0N)和释放状态(锁止OFF)。在锁止离合器9d与前罩9c接合的状态下，前罩9c (即泵轮9a)和涡轮机转轮9b接合，泵轮9a和涡轮机转轮9b之间的相对旋转被限制，输入输出间的差动被禁止，因此变矩器9将从发动机3传递的扭矩直接向前进后退切换机构10传递。
[0023]前进后退切换机构10能够对来自发动机3的动力(旋转输出)进行变速，并且能够切换其旋转方向。前进后退切换机构10构成为包含行星齿轮机构17、作为摩擦接合构件的前进后退切换离合器(前进离合器)C1以及前进后退切换制动器(反向制动器)B1等。行星齿轮机构17是构成为包含太阳轮、齿圈、托架等作为相互能够差动旋转的多个旋转构件的差动机构，前进后退切换离合器Cl以及前进后退切换制动器BI是用于切换行星齿轮机构17的动作状态的接合构件，例如能够由多片离合器等摩擦式接合机构等构成，这里使用液压式的湿式多片离合器。
[0024]前进后退切换机构10利用从后述的液压控制装置I供给的机油的压力来使前进后退切换离合器Cl、前进后退切换制动器BI动作来切换动作状态。前进后退切换机构10在前进后退切换离合器Cl为接合状态(0N状态)、前进后退切换制动器BI为释放状态(OFF状态)的情况下，将来自发动机3的动力通过正转(车辆2前进时输入轴14旋转的方向)传递至输入轴14。前进后退切换机构10在前进后退切换离合器Cl为释放状态、前进后退切换制动器BI为接合状态的情况下，将来自发动机3的动力通过反转(车辆2后退时输入轴14旋转的方向)传递至输入轴14。在空挡时，前进后退切换机构10将前进后退切换离合器Cl、前进后退切换制动器BI均设为释放状态。在本实施方式中，将这样的前进后退切换离合器Cl以及前进后退切换制动器BI统称为“Cl离合器”，另外，将进行Cl离合器的接合/解除的控制的控制系统统称为“Cl控制系统” 18。
[0025]无级变速机构11是设置于从发动机3向驱动轮4传递动力的传递路径中的前进后退切换机构10和驱动轮4之间，能够将发动机3的动力进行变速来输出的变速装置。无级变速机构11利用从后述的液压控制装置I供给的机油的压力而动作。
[0026]无级变速机构11例如是公知的带式无级自动变速器(Continuously VariableTransmission:CVT)。无级变速机构11具有在发动机3侧设置的主带轮20、在驱动轮4侧设置的副带轮21和传送带22。主带轮20与输入轴14连结。副带轮21与输出轴15连结。传送带22架设于主带轮20和副带轮21之间。无级变速机构11能够利用从后述的液压控制装置I供给的机油的压力来使主带轮侧致动器和副带轮侧致动器动作，并使带轮比变化从而使变速比无级地变化。同样，能够控制传送带挟压力。
[0027]减速机构12将来自无级变速机构11的动力的转速进行减速来传递至差动齿轮
13。差动齿轮13将来自减速机构12的动力经由各驱动轴16传递至各驱动轮4。差动齿轮13吸收车辆2转弯时产生的转弯的中心侧、即内侧的驱动轮4和外侧的驱动轮4之间的转速差。
[0028]如上述那样构成的动力传递装置5能够将发动机3产生的动力经由变矩器9、前进后退切换机构10、无级变速机构11、减速机构12和差动齿轮13等传递给驱动轮4。其结果，车辆2在驱动轮4与路面的接地面产生驱动力[N]，由此能够行驶。
[0029]液压控制装置I是利用作为流体的机油的液压来使包括变矩器9的锁止离合器9d、前进后退切换机构10的前进后退切换离合器Cl以及前进后退切换制动器B1、无级变速机构11的主带轮20以及副带轮21等的动力传递装置5动作的装置。液压控制装置I例如构成为包含由ECU7控制的各种液压控制回路。液压控制装置I构成为包含多个油路、机油储存器、机油泵、多个电磁阀等，根据来自后述的ECU7的信号，对向动力传递装置5的各部分供给的机油的流量或液压进行控制。另外，该液压控制装置I作为进行动力传递装置5的规定位置的润滑的润滑油供给装置发挥功能。另外，关于液压控制装置I的详细构成参照图2后述。
[0030]E⑶7控制车辆2的各部分的驱动。E⑶7在物理上是以包括CPU (CentralProcessing Unit)、RAM (Random Access Memory) > ROM (Read Only Memory)以及接口的周知的个人计算机为主体的电子电路。ECU7的功能通过将保持于ROM的应用程序加载至RAM并由CPU执行，在CPU的控制下使车辆2内的各种装置动作并进行RAM、ROM中数据的读出以及写入来实现。在本实施方式中，E⑶7通过控制上述的液压控制装置1，进行变矩器9、前进后退切换机构10、无级变速机构11等动力传递装置5的各部分的控制。另外，ECU7不限于上述功能，还具备车辆2的各种控制所用的其他各种功能。
[0031]另外，上述的E⑶7也可以是具备控制发动机3的发动机E⑶、控制动力传递装置5 (液压控制装置I)的T/M E⑶、用于执行怠速停止(S&S (开始&停止))控制的S&S E⑶等多个E⑶的构成。
[0032]另外，ECU7与未在图1中图示的车辆2内的各种传感器连接，被输入来自各种传感器的检测信号，并能够基于上述检测信号来控制车辆2的各部的驱动。尤其在本实施方式的车辆2中，为了燃油率提高等，具备在车辆2的停车过程中或行驶过程中进行发动机3的停止和Cl离合器的解除的功能、即所谓的怠速停止控制(本实施方式中也称为“S&S控制” )。ECU7构成为基于各种传感器信息，在满足规定条件时能够执行怠速停止控制。
[0033]接着参照图2对本实施方式的液压控制装置I的构成进行说明。
[0034]如图2所示，液压控制装置I具备利用发动机3的驱动而被驱动的机械式的机械泵(机械型泵)31作为向动力传递装置5的各部分供给机油的机油供给源。机械泵31对液压控制装置I内的排油口 32中贮留的机油进行吸入压缩并排出。机械泵31能够将排出的机油经由液压路径33供给至动力传递装置5。
[0035]液压路径33上设有主调压阀34。主调压阀34对由机械泵31产生的液压进行调压。主调压阀34通过SLS线性螺线管35被供给控制压，主调压阀34根据该控制压来调整液压路径33内的液压。并且，被主调压阀34调压后的液压路径33内的液压被作为管道压PL使用。
[0036]主调压阀34例如能够应用在阀主体内阀体(阀芯)沿着其轴向滑动来进行流路的开闭或切换的滑阀，能够构成为在输入口连接有液压路径33，对输入先导压的先导口连接SLS线性螺线管35并输入控制压，从输出口排出因管道压PL的调压而产生的剩余流。
[0037]主调压阀34的输出口连接有控制变矩器9的锁止离合器9d的接合/释放的L/U控制系统36，构成为在从主调压阀34产生了剩余流时，该剩余流被供给至L/U控制系统36(或能够与无级变速机构11相比在低压下控制的低压控制系统)。另外，来自主调压阀34的剩余流被构成为能够供给动力传递装置5内的规定位置的各部分润滑等。在图2中虽未图示，但按照使得供给L/U控制系统36和各部润滑等的剩余流最终返回至排油口 32的方式形成油路。
[0038]机械泵31经由液压路径33与前进后退切换机构10的Cl控制系统18 (前进后退切换离合器Cl以及前进后退切换制动器BI)和无级变速机构11以能够供给被主调压阀34调压成管道压PL的液压的方式连接。
[0039]液压路径33中，在与Cl控制系统18连接的离合器用油路38上设置有LPM N0.2阀37。LPM N0.2阀37与主调压阀34同样地例如是滑阀，输出将导入至阀内的管道压PL作为基础压并调压(减压)后的规定液压Plpm2。另外，离合器用油路38在LPM N0.2阀37的下游侧连接有用于将液压Plpm2的机油供给动力传递装置5内的规定位置的各部分润滑等的润滑用油路39。
[0040]在比与润滑用油路39的分支靠下游侧的离合器用油路38上设置有SLC线性螺线管40 (离合器压控制阀)。SLC线性螺线管40与SLS线性螺线管35等同样地是根据由从E⑶7发送的占空信号(占空值)决定的电流值来产生控制压的电磁阀。在本实施方式中，SLC线性螺线管40将液压Plpm2作为基础压来控制要向Cl控制系统18供给的控制压(离合器压)Pcl。
[0041]在离合器用油路38的SLC线性螺线管40的下游侧设置有手动阀41。手动阀41与车辆2的驾驶员的换档操作联动地对油路进行切换。例如，在档位为“D (前进)”时，手动阀41向Cl控制系统18中的如进后退切换尚合器Cl连接油路，能够控制如进后退切换离合器Cl。在为“R(后退)”时，手动阀41向Cl控制系统18中的前进后退切换制动器BI连接油路，能够控制前进后退切换制动器BI。在档位为“N(空档)”时，手动阀41使油路与前进后退切换离合器Cl和前进后退切换制动器BI均不连接。
[0042]在离合器用油路38上连接有储能器42。储能器42构成为在机械泵31驱动时，将从机械泵31供给的液压蓄积在内部并保持(蓄压)，并根据需要能够将该保持的液压向Cl控制系统18供给。
[0043]储能器42能够通过既知的构成实现，在例如是气体式的储能器时，在内部配置活塞，在被该活塞密闭的内部空间填充有气体。在蓄压时，活塞被按入，机油在内部蓄积。此时，气体被压缩，该压缩的气体的压力与蓄积的机油的压力相互均衡。另外，在排出时，利用气体的膨胀力来推出活塞，由此将蓄压的机油从内部排出并供给至Cl控制系统18。
[0044]储能器42构成为能够根据活塞的滑动使内部气体容积在最小值Va — min至最大值Va — max之间变化,在气体容积为最小值Va — min时,气体压力为最大值Pa — max,在气体容积为最大值Va — max时,气体压力为最小值Pa — min。这里,气体压的最小值Pa —min相当于充填紧实压(为了成为前进后退切换离合器Cl的离合器片与摩擦材抵接(贴紧)的状态而能够向离合器压盘(前进后退切换离合器Cl的工作油室)填充工作油的液压)。另外，气体压的最大值Pa —max被预先设定为在从储能器42排出蓄压时能够使离合器压Pcl至少维持为Pa —min (充填紧实压)的压力。
[0045]储能器42的蓄压以及排出被设置于该储能器42和离合器用油路38之间的蓄压控制阀43控制。通过蓄压控制阀43闭合来在储能器42的内部对机油蓄压，通过蓄压控制阀43打开来排出被蓄压的机油。蓄压控制阀43的开闭动作被ECU7控制。蓄压控制阀43例如是电磁提升阀，通过由E⑶7调整供给电流来切换开闭。蓄压控制阀例如能够采用在被供给电流时开阀，在没有电流供给时一直闭阀的常闭型阀。另外，蓄压控制阀43也可以使用滑阀等其他的阀构造。
[0046]在储能器42和蓄压控制阀43之间，设置有对被储能器42蓄压的机油的压力(储能器压)Pacc进行检测的压力传感器45，构成为将检测到的储能器压Pacc的信息向ECU7发送。
[0047]并且，尤其在本实施方式中，储能器42以及蓄压控制阀43以能够通过第I油路46以及第2油路47这两个油路与液压路径33 (离合器用油路38)连通的方式连接。[0048]第I油路46与液压路径33连接的位置在比SLC线性螺线管40靠上游侧，优选在比LPM N0.2阀37靠下游侧，更加优选在液压路径33的离合器用油路38中比与润滑用油路39的分支靠下游侧。第2油路47与液压路径33连接的位置在比手动阀41靠下游侧。
[0049]另外，第I油路46以及第2油路47的与和液压路径33连接一侧相反一侧的端部与切换阀48连接。切换阀48也与储能器42连接，构成为能够选择第I油路46或第2油路47中的任意一方来连通储能器42和液压路径33 (离合器用油路38)。
[0050]切换阀48能够通过由发动机3的驱动产生的管道压PL来切换要选择的油路。更具体而言，在发动机3驱动时机械泵31被驱动，在产生了规定以上的管道压PL时，切换为储能器42能够经由第2油路47与液压路径33 (离合器用油路38)连通(在图2所例示的构成中切换阀48通过PL向左方移动)。另一方面，在发动机3停止时机械泵31的驱动也停止，在管道压PL减少至规定以下时，切换为储能器42能够经由第I油路46与液压路径33(离合器用油路38)连通(在图2所例示的构成中，切换阀48通过弹簧向右方移动)。
[0051]在本实施方式中，通过这样的切换阀48、第I油路46、第2油路47的构成，在车辆通常行驶时，即在发动机3进行驱动从而机械泵31排出管道压PL的机油的状态下，切换阀48切换为与第2油路47连通。此时，储能器42经由第2油路47在比手动阀41靠下游侧与液压路径33连接。并且，在该状态下，使蓄压控制阀43适当开阀，然后进行闭阀，由此能够实施向储能器42蓄压机油的蓄压处理。
[0052]这里，尤其本实施方式的车辆2如上述那样构成为能够实施怠速停止控制，特别是当在减速行驶时等在车辆2的行驶中满足了规定条件时，能够执行在同时进行了发动机3的停止和Cl离合器的解除的状态下进行行驶的怠速停止行驶。在执行这样的怠速停止行驶的过程中，由于发动机3停止从而机械泵不输出管道压PL的机油，因此在本实施方式中，切换阀48切换为与第I油路46连通。此时，储能器42经由第I油路46在比SLC线性螺线管40靠上游侧与液压路径33连接。
[0053]在该状态下，由于机械泵31不排出机油，因此液压路径33的管道压PL降低，有可能无法输出控制Cl控制系统18时所需的充分大的离合器压。另一方面，在从怠速停止行驶恢复产生了发动机恢复要求时，为了使发动机3迅速再起动并且提高Cl控制系统18的响应性，期望能够对Cl控制系统18进行控制，以使得将向Cl控制系统18供给的液压增压至充填紧实压，成为前进后退切换离合器Cl将要接合前的状态。
[0054]于是，在本实施方式中，构成为能够在从车辆停止过程中或行驶过程中实施的怠速停止控制恢复时，如上述那样在切换阀48与第I油路46连通的状态下，在适当的时机使蓄压控制阀43开阀，由此实施将在储能器42中蓄压的机油排出的排出处理。此时，在储能器42中蓄压的机油经由第I油路46在比SLC线性螺线管40靠上游侧排出至液压路径33。由此，由于用于通过SLC线性螺线管40生成离合器压Pcl的基础压Plpm2被增压，因此通过适当控制SLC线性螺线管40，能够使离合器压Pcl成为充填紧实压。
[0055]另外，构成为在比离合器用油路38上的第I油路46的连接位置靠上游侧(在图2的例子中是比润滑用油路39靠下游的位置)设置有单向阀49 (逆止阀)，在储能器42的排出处理时，能够防止从储能器42排出的机油向上游侧泄露或逆流，从而有效地进行储能器42对液压Plpm2的增压。
[0056]这里，当在车辆行驶过程中由驾驶员进行换档操作时，根据档位使手动阀41变位。通过该手动阀41的变位，存在发生将离合器用油路38内的机油的流动连通/切断的状态被切换的状况的情况。在发生了这样的状况的情况下，向Cl控制系统18供给的离合器压Pcl发生变动，存在当Cl离合器的接合时发生冲击(在本实施方式中将其也称为“D -N冲击”)等对于Cl离合器的控制产生不良情况的可能性。
[0057]于是，在本实施方式中，构成为在车辆通常行驶时，在储能器42经由第2油路47在比手动阀41靠下游侧与液压路径33连通的状态下，在满足规定条件(详细内容参照图5后述)的情况下，开放蓄压控制阀43。由此，能够将储能器42作为减震器功能进行利用，能够通过储能器42吸收由于手动阀41的变位而产生的离合器压Pcl的变动，从而稳定地维持离合器压Pci。
[0058]另外，在本实施方式中，切换阀48以及蓄压控制阀43作为以能够将储能器42与第I油路46以及第2油路47中的一方连通的方式连接并控制储能器42和液压路径33 (离合器用油路38)之间的连接的“连接控制单元”发挥功能。
[0059]接着，参照图3?5对本实施方式的液压控制装置的动作进行说明。图3是表示由本实施方式的液压控制装置I实施的储能器42的蓄压处理的流程图，图4是表示由本实施方式的液压控制装置I实施的储能器42的排出处理的流程图，图5是表示由本实施方式的液压控制装置I实施的将储能器42作为减震器使用的处理的流程图。图3?5所示的各处理利用液压控制装置I的蓄压控制阀43和车辆2的各种传感器信息等，由ECU7实施。
[0060]首先，参照图3对本实施方式的液压控制装置I中的储能器42的蓄压处理进行说明。该处理在怠速停止控制未执行时被实施，换言之在车辆2的通常行驶过程中被实施。通常行驶过程中表示发动机3进行驱动且机械泵31正在动作的状态。另外，在该处理的初始状态下，蓄压控制阀43被闭阀。
[0061]首先，确认发动机3是否处于工作中(SlOl)。在发动机3处于工作中的情况下转移至步骤S102。在发动机3停止的情况下，返回至步骤SlOl。
[0062]当在步骤SlOl中判定为发动机3处于工作中的情况下，接着确认储能器42是否已经被蓄压(S102)。当在储能器42中没有蓄压时转移至步骤S103。当在储能器42中有蓄压时返回至步骤S101。
[0063]当在步骤S102中判定为在储能器42中没有蓄压时，确认是否是储能器42的蓄压处理的禁止条件被满足从而处于蓄压禁止中(S103)。这里，蓄压处理的禁止条件例如能够包含在将要向怠速停止行驶转移前进行了释放前进后退切换离合器Cl的控制的状态、从怠速停止行驶恢复并进行了接合前进后退切换离合器Cl的控制的状态等、通过SLC线性螺线管40控制离合器压Pd，从而在Cl控制系统18的控制中需要即时响应性的情况。另夕卜，也能够包含发动机转速较低的状态、液压控制装置I内的油温较高的状态、变速速度较大的状态等液压路径33 (阀体)的消耗流量较多的情况。
[0064]在步骤S103中，在处于蓄压禁止中时，保持在蓄压控制阀43被关闭(闭阀)的状态下返回至步骤S101。另一方面，在不是蓄压禁止中时，蓄压控制阀43被打开(开阀)(S104)。由此在储能器42内从离合器用油路38导入机油，进行储能器42的蓄压。另外，由于此时发动机3处于工作中，产生了管道压PL，因此切换阀48切换为连通第2油路47，储能器42经由第2油路47从比手动阀41靠下游侧的离合器用油路38导入机油。[0065]接着确认储能器压Pacc是否在规定液压以上(S105)。在是规定液压以上的情况下，视为储能器42的蓄压被充分进行，蓄压控制阀43被关闭(闭阀)(S107)，结束处理。另一方面，在没有达到规定液压的情况下，维持蓄压控制阀43的打开(开阀)(S106)，在此状态下返回步骤S105。
[0066]接着参照图4，对本实施方式的液压控制装置I中的储能器42的排出处理进行说明。该处理在怠速停止控制执行时被实施。另外，作为图4的处理的前提，设定图3所示的蓄压处理已经执行，储能器压Pacc在规定值以上且蓄压控制阀43被关闭。
[0067]首先，确认S&S控制(怠速停止控制)是否处于执行中(S201)。在处于S&S控制中时转移至步骤S202。在S&S控制未被执行时返回步骤S201。
[0068]接着，确认是否有发动机恢复要求(S202)。发动机恢复要求是使从怠速停止行驶恢复至发动机行驶的指令，例如将制动器断开、制动器的负压降低、电池电压降低等的状态作为触发来检测。
[0069]当在步骤S202中没有发动机恢复要求的情况下，在使蓄压控制阀43维持关闭的状态下，对储能器42内的机油进行保压，并返回至步骤S201。
[0070]另一方面，当在步骤S202中有发动机恢复要求的情况下，视为在发动机3再起动后实施前进后退切换离合器Cl的接合控制之前，需要使离合器压Pcl上升至充填紧实压，蓄压控制阀43被打开(开阀)(S203)，伴随与此对起动器发出发动机起动要求从而开始发动机3的再起动控制。此时，由于发动机3停止，不产生管道压PL，因此切换阀48切换为连通第I油路46。因此，储能器42经由第I油路46向比SLC线性螺线管40靠上游侧的离合器用油路38排出机油。由此，能够对成为被SLC线性螺线管40控制的离合器压Pcl的基础压的液压Plpm2进行增压，能够使离合器压Pcl增大来产生充填紧实压(大约0.1MPa左右)。
[0071]接着，确认发动机起动是否完成(S204)。在发动机起动未完成的情况下，维持蓄压控制阀43的打开(开阀)(S205)并返回至步骤S204。另一方面，在发动机起动完成的情况下，为了使SLC线性螺线管40对离合器压Pcl的控制响应性提高，关闭蓄压控制阀43 (S206)，防止从机械泵31供给的机油从液压路径33流入储能器42这一情况。
[0072]接着参照图5对本实施方式的液压控制装置I中的将储能器42作为减震器功能进行利用的处理进行说明。该处理在车辆2的通常行驶中(车辆处于行驶或停止，发动机正在工作的状态)被实施。
[0073]首先，确认发动机3是否处于工作中(S301)。在发动机3处于工作中时转移至步骤S302。在发动机3停止的情况下返回至S301之前。
[0074]当在步骤S301中判定为是发动机工作中时，确认是否允许将储能器42作为减震器功能利用(S302)。这里，优选将储能器42作为减震器功能利用的状况例如可列举车辆2停车时等可能发生档位从D (驱动)向R(倒档)或N(空档)、P (停车)等其他档位转移的操作的状况。若发生了这样的换档操作，则手动阀41根据换档操作而变位，因此离合器压Pcl发生变动。
[0075]作为用于判断这样的状况的产生的条件(减震器功能允许条件)，例如能够设定车速为O或检测实际进行了换档操作这一情况等。并且，在满足了减震器功能允许条件时，能够判定为允许了将储能器42作为减震器功能利用。[0076]当在步骤S302中判定为不允许减震器功能的情况下，返回步骤S301。
[0077]当在步骤S302中判定为允许了减震器功能的情况下，蓄压控制阀43被打开(S303)。此时，由于发动机3处于工作中，产生了管道压PL，因此切换阀48切换为连通第2油路47，储能器42经由第2油路47与在比手动阀41靠下游侧的离合器用油路38连通。并且，在该状态下，若进行换档操作从而使手动阀41变位，向Cl控制系统18供给的液压亦即离合器压Pcl变动，则由于变动量通过第2油路47被导入储能器42，因此离合器压Pcl的变动被抑制。
[0078]接着，对本实施方式的液压控制装置I的作用效果进行说明。
[0079]本实施方式的液压控制装置I具备通过发动机3的驱动而排出机油的机械泵31、将从机械泵31排出的机油向Cl控制系统18供给的液压路径33 (离合器用油路38)、设置于液压路径33上并控制向Cl控制系统18供给的液压亦即离合器压Pcl的SLC线性螺线管40、设置于液压路径33的SLC线性螺线管40的下游并根据车辆2的换档操作来切换向Cl控制系统18的液压供给的手动阀41。该液压控制装置I具备对从机械泵31供给的机油进行蓄压，并排出被蓄压的机油来向Cl控制系统18供给的储能器42、在比SLC线性螺线管40靠上游侧与液压路径33 (离合器用油路38)连接的第I油路46、在比手动阀41靠下游侧与液压路径33连接的第2油路47、对储能器42和液压路径33之间的连接进行控制以使得将储能器42与第I油路46以及第2油路47中的一方连通的连接控制单元(切换阀48、蓄压控制阀43)。
[0080]根据该构成，能够经由第I油路46或第2油路47中的任意一方将储能器42与液压路径33 (离合器用油路38)连接。在储能器42与第2油路47连通的状态下，储能器42在比SLC线性螺线管40靠上游侧与液压路径33 (离合器用油路38)连接。若在该状态下排出在储能器42中蓄压的机油，则能够对由SLC线性螺线管40生成的离合器压Pcl的基础压Plpm2进行增压，能够将离合器压Pcl控制为充填紧实压。即，在该状态下，能够将储能器42作为在从怠速停止控制恢复时的发动机再起动时用于确保向Cl控制系统18供给的充填紧实压的蓄压/排出功能来有效利用。
[0081]另一方面，在储能器42与第I油路46连通的状态下，储能器42在比手动阀41靠下游侧与液压路径33 (离合器用油路38)连接。若在该状态下将储能器42与离合器用油路38连通，则能够从离合器用油路38将机油向储能器42导入，因此能够吸收由于手动阀41的移动而导致的离合器压Pcl的变动。即，在该状态下，能够将储能器42作为降低伴随着换档操作的Cl控制系统18接合时的冲击(D — N冲击)的减震器功能来有效利用。
[0082]这样，通过使储能器42经由第I油路46或第2油路47中的任意一个与液压路径33连接，能够将单个储能器42兼用作用于向发动机再起动时的Cl控制系统18供给液压的功能(蓄压/排出功能)和用于降低Cl控制系统18的接合冲击的功能(减震器功能)并分开使用。其结果，无需为了实现这些多个功能而设置多个储能器，能够通过仅利用单个储能器的简易的构成来实现多个功能。
[0083]另外，在本实施方式的液压控制装置I中，连接控制单元具备切换为在发动机3停止时经由第I油路46将储能器42与液压路径33 (离合器用油路38)连通，在发动机3运转时经由第2油路47将储能器42与液压路径33 (离合器用油路38)连通的切换阀48、和配置于切换阀48和储能器42之间并控制储能器42的蓄压以及排出的蓄压控制阀43。[0084]根据该构成，切换阀48根据发动机3的运转状态来进行切换，在发动机3运转的通常行驶时成为通过切换阀48将储能器42与第2油路47连通起来的状态，另外在发动机3停止的怠速停止行驶时成为通过切换阀48将储能器42与第I油路46连通起来的状态。由此，能够根据发动机3的运转状态来切换为可将单个储能器42实施为蓄压/排出/减震器中的适当功能。另外，切换阀48能够根据管道压PL的有无来进行切换，由于无需电控制，因此无需设置控制系统从而实现了低成本化。
[0085]另外，对于切换阀48而言，虽然在本实施方式中将管道压PL作为工作压来切换第I油路46和第2油路47的连通，但是若能够根据发动机3的驱动/停止进行切换，也可以将管道压以外的压力作为工作压来使用。
[0086]接着，参照图6来说明本实施方式的变形例。在上述实施方式中，虽然使用切换阀48和蓄压控制阀43作为控制储能器42和液压路径33之间的连接的连接控制单元，但是也能够将其置换为蓄压控制阀43a和减震器控制阀50。
[0087]如图6所示，蓄压控制阀43a设置于第I油路46上。蓄压控制阀43a与上述实施方式的蓄压控制阀43同样地构成为能够控制储能器42的蓄压处理以及排出处理。减震器控制阀50设置于第2油路47上。
[0088]在该变形例中，在车辆通常行驶时，若在减震器控制阀50关闭的状态下使蓄压控制阀43a开阀，则在离合器用油路38中流动的机油从第I油路46导入储能器42，能够实施储能器42的蓄压处理。另外，在怠速停止控制执行过程中，若在减震器控制阀50关闭的状态下使蓄压控制阀43a开阀，则能够使在储能器42中蓄压的机油从第I油路46向离合器用油路38排出。
[0089]并且，在车辆通常行驶中，在满足规定的减震器功能允许条件时，若在蓄压控制阀43a关闭的状态下使减震器控制阀50开阀，则从第2油路47向储能器42导入离合器压Pcl的机油，能够利用储能器42作为抑制离合器压Pcl的变动的减震器功能。另外，在该变形例的构成中，在执行图5所示的将储能器42作为减震器功能利用的处理的情况下，步骤S303的处理成为“减震器控制阀50打开”。
[0090]以上针对本发明示出并说明了优选的实施方式，但本发明不被上述实施方式限定。本发明也可以通过将多个以上说明的实施方式进行组合来构成，也可以将实施方式的各构成构件变更为本领域技术人员能够容易置换的构件、或实质上相同的构件。
[0091]另外，在上述实施方式中，对使用传送带式无级变速机构11作为变速装置的一例的情况进行了说明，但变速装置例如也可以使用手动变速器(MT)、有级自动变速器(AT)、环形无级自动变速器(CVT)、多模式手动变速器(MMT)，连续手动变速器(SMT)、双离合器变速器(DCT)等。
[0092]另外，在上述实施方式中，作为通过液压控制装置I进行液压控制的离合器，例示了前进后退切换机构10的Cl离合器(前进后退切换离合器Cl以及前进后退切换制动器BI)，但是只要是在怠速停止控制时作为开放状态能够切断发动机和驱动轮侧之间的旋转扭矩，另外作为接合状态能够将驱动轮侧的旋转扭矩向发动机侧传递的装置即可，该离合器也可以使用前进后退切换机构10的Cl离合器以外的离合器。
[0093]附图标记说明:
[0094]1...液压控制装置；3...发动机；31...机械泵(机械泵);33...液压路径；18...Cl控制系统(离合器)；40...SLC线性螺线管(离合器压控制阀)；41...手动阀；42...储能器；43,43a...蓄压控制阀(连接控制单元)；46..?第I油路；47..?第2油路;48...切换阀(连接控 制单元)。
【权利要求】
1.一种液压控制装置，是具备通过发动机的驱动排出机油的机械泵、将通过所述机械泵排出的机油供给至离合器的液压路径、设置于所述液压路径上且控制向所述离合器供给的液压亦即离合器压的离合器压控制阀以及设置于所述液压路径的所述离合器压控制阀的下游且根据车辆的换档操作来切换向所述离合器的液压供给的手动阀的车辆的液压控制装置，其特征在于，具备: 储能器，对通过所述机械泵供给的机油进行蓄压，并排出蓄压后的机油来供给至所述离合器； 第I油路，其在比所述离合器压控制阀靠上游侧与所述液压路径连接； 第2油路，其在比所述手动阀靠下游侧与所述液压路径连接；以及连接控制单元，其控制所述储能器与所述液压路径的连接以使得所述储能器与所述第I油路和所述第2油路的一方连通。
2.根据权利要求1所述的液压控制装置，其特征在于， 所述连接控制单元具备: 切换阀，其以在所述发动机停止时经由所述第I油路将所述储能器连通于所述液压路径、而在所述发动机运转时经由所述第2油路将所述储能器连通于所述液压路径的方式进行切换；以及 蓄压控制阀，其配置于所述切换阀和所述储能器之间，控制所述储能器的蓄压以及排出。
【文档编号】F16H61/00GK103946594SQ201180074856
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2011年11月22日 优先权日:2011年11月22日
【发明者】森野拓郎, 森山修司, 伊藤良雄 申请人:丰田自动车株式会社