专利名称：Bs减速机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械传动减速机系列产品，是一种不用齿轮传动，各传动件之间均采用S形摆线槽安装滚珠作为传动介件的BS减速机。
技术背景现有的机械传动减速机，大多数采用齿轮或蜗轮传动，是利用改变齿轮齿数来实现变速的，其齿轮或蜗轮减速机在设计和安装过程中，由于传动件加工精度的因素，均存在一定的工艺间隙而影响输出精度，加上齿与齿之间的运动过程是以高副形式运动，造成机件容易磨损、传动不平稳、噪声大、输出精度差等。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、重量轻、体积小、传输功率大，不用齿轮传动就能达到理想的减速效果，零间隙，传动效率为88-93%，低噪音，传动平稳可靠，输出精度高的减速机。本实用新型的技术解决方案是这样的，一种BS减速机，包括输入轴、输入轴盖、间隙调整螺钉、机体、固定板、驱动板、滚珠、输出轴、输出轴盖，其特征是所述的机体内安装输入轴、固定板、驱动板和输出轴，所述的固定板与驱动板两侧面设有S形摆线槽，配合输入轴盖与输出轴一侧设置的S形摆线槽，所述的输入轴盖与固定板、固定板与驱动板、驱动板与输出轴盖之间的S形摆线槽内放置滚珠，所述的输入轴盖设有间隙调整螺钉，所述的机体两端用螺钉固定输入轴盖和输出轴盖；所述的滚珠按一定规则安装在输入轴盖、固定板、驱动板、输出轴之间有规律的S形摆线槽内；所述的输入轴和输出轴在同一直线上，输入轴和输出轴设计成中空。本实用新型的优点是结构紧凑、重量轻、体积小、传输功率大，不用齿轮传动就能达到理想减速传动效果，零间隙，传动效率为88-93%，低噪音，传动平稳可靠，输出精度高
坐寸ο
图1为本实用新型的整体结构半主视图。图2为本实用新型的整体结构剖视图。在图1 图2中，输入轴(I)、间隙调整螺钉⑵、输入轴盖⑶、机体(4)、固定板
(5)、驱动板(6)、滚珠(7)、输出轴盖(8)、输出轴(9) ο
具体实施方式
本实用新型的最佳实施例是这样，参照图1、图2所示，本减速机是一种不用齿轮传动就能达到理想减速传动效果的减速机，各传动件之间采用滚珠作为传动介件，通过输入轴盖上的间隙调整螺钉进行调节，使得滚珠与两传动件上的S形摆线槽紧密接触，又能够沿着两传动件上很有规律的S形摆线槽中圆滑滚动，从而达到传动平稳可靠，低噪音，零间隙，传动效率为88-93%;具体是一种BS减速机，包括输入轴、输入轴盖、间隙调整螺钉、机体、固定板、驱动板、滚珠、输出轴、输出轴盖，其中，所述的机体4内安装输入轴1、固定板5、驱动板6和输出轴9，所述的固定板5与驱动板6两侧面设有S形摆线槽，配合输入轴盖
3与输出轴9 一侧设置的S形摆线槽，所述的输入轴盖3与固定板5、固定板5与驱动板6、驱动板6与输出轴盖8之间S形摆线槽内放置滚珠7，所述的输入轴盖3设有间隙调整螺钉2 ;所述的机体4两端用螺钉固定输入轴盖3和输出轴盖8 ;所述的滚珠7按一定规则安装在输入轴盖3、固定板5、驱动板6、输出轴9之间有规律的S形摆线槽内；所述的输入轴I和输出轴9在同一直线上，输入轴I和输出轴9设计成中空，以利通电通气，适应于工业机器人和数控设备的使用。本减速机采用两组S形摆线差动来实现减速，完全改变了传统的利用齿轮或蜗轮齿数变速的减速原理。
权利要求1.一种BS减速机，包括输入轴、输入轴盖、间隙调整螺钉、机体、固定板、驱动板、滚珠、输出轴、输出轴盖，其特征在于，所述的机体(4)内安装输入轴(I)、固定板(5)、驱动板(6)和输出轴(9)，所述的固定板(5)与驱动板(6)两侧面设有S形摆线槽，配合输入轴盖(3)与输出轴(9) 一侧设置S形摆线槽，所述的输入轴盖(3)与固定板(5)、固定板(5)与驱动板(6)、驱动板(6)与输出轴盖(8)之间的S形摆线槽内放置滚珠(7)，所述的输入轴盖(3)设有间隙调整螺钉(2)。
2.如权利要求书I所述的BS减速机，其特征在于，所述的机体(4)两端用螺钉固定输入轴盖⑶和输出轴盖⑶。
3.如权利要求书I所述的BS减速机，其特征在于，所述的滚珠(7)按一定规则安装在输入轴盖(3)、固定板(5)、驱动板(6)、输出轴(9)之间有规律的S形摆线槽内。
4.如权利要求书I所述的BS减速机，其特征在于，所述的输入轴⑴和输出轴(9)在同一直线上，输入轴(I)和输出轴(9)设计成中空。
专利摘要本实用新型涉及一种BS减速机，包括输入轴、输入轴盖、间隙调整螺钉、机体、固定板、驱动板、滚珠、输出轴、输出轴盖，其特征是所述的机体内安装输入轴、固定板、驱动板和输出轴，所述的固定板与驱动板两侧面设有S形摆线槽，配合输入轴盖与输出轴一侧设置的S形摆线槽，所述的输入轴盖与固定板、固定板与驱动板、驱动板与输出轴盖之间S形摆线槽内放置滚珠，所述的输入轴盖设置间隙调整螺钉，本实用新型具有结构紧凑、体积小、重量轻、零间隙、低噪音、传输功率大、传动平稳可靠，传动效率达到88-93％。本减速机采用两组S形摆线差动来实现减速，完全改变了传统的利用齿轮或蜗轮齿数变速的减速原理。
文档编号F16H1/32GK202883894SQ20122037823
公开日2013年4月17日 申请日期2012年7月31日 优先权日2012年7月31日
发明者廖绪森, 黄志 申请人:广西玉林正方机械有限公司