专利名称：一种齿轮减速电机的制作方法
技术领域：
本发明属于减速装置技术领域，涉及一种齿轮减速电机。
背景技术：
现有技术中，齿轮减速电机的用途越来越广泛，相继也出现了各种各样的齿轮减速电机。目前,市场上主要米用的齿轮减速电机如图1所不，它包括电机一1、齿轮箱壳一
2、中板一 3、置于齿轮箱壳一 2内部的齿轮减速机构一 4,齿轮箱壳一 2上安装有动力输出轴一 5,中板一 3固设在电机一 I的外端盖上，其中齿轮箱壳一 2内设有上夹板6和下夹板7，下夹板7固设在中板一 3上，上夹板6通过三个铜柱8与下夹板7固连，齿轮减速机构一4安装在上夹板6和下夹板7上。这种结构的齿轮减速电机主要存在以下缺点:结构比较复杂，零件比较多，装配过程中，齿轮减速机构一 4需要先安装在上夹板6和下夹板7之间，待上夹板6与下夹板7之间用铜柱8固定好后,下夹板7装在中板一 3上,再盖上齿轮箱壳一 2,最后齿轮箱壳一 2与电机一 I扣合，装配和拆卸均不方便，费时费力。综上所述，为解决现有齿轮减速电机结构上的不足，需要设计一种结构简单且装配及拆卸方便的齿轮减速电机。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构更为简单从而使得装配及拆卸更为方便的齿轮减速电机。本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种齿轮减速电机，包括电机二、齿轮箱壳二、中板二、动力输出轴二和齿轮减速机构二，所述的中板二安装在电机二的电机输出端端盖上，所述的齿轮箱壳二安装在中板二上且与中板二之间形成容置腔，上述的动力输出轴二安装在齿轮腔中且动力输出轴二输出端伸出齿轮箱壳二，电机输出轴穿设过上述的中板二且伸入上述的容置腔中，其特征在于，所述的齿轮减速机构二直接安装在齿轮箱壳二和中板二之间，所述的电机二上的电机输出轴通过齿轮减速机构二与上述的动力输出轴二连接。本齿轮减速电机在初始状态下，在齿轮箱壳二内不加设上夹板、下夹板以及铜柱，结构简单，零件比较少，装配时只需将齿轮箱壳二安装在中板二上再固定牢靠即可，拆卸时只需要将齿轮箱壳二从中板二上卸下即可，装配及拆卸更为方便。在上述的一种齿轮减速电机中，所述的容置腔的底面上开设有两个容置槽一，所述的中板二上开设有与上述两容置槽一相对应的两个容置槽二。在上述的一种齿轮减速电机中，所述的齿轮减速机构二包括头轮、输出齿轮、减速针轴装置，所述的头轮固定套设在电机二的电机输出轴上，所述的输出齿轮固定套设在动力输出轴二上，所述的头轮通过减速针轴装置与输出齿轮啮合连接。
在上述的一种齿轮减速电机中，所述的减速针轴装置包括针轴一和针轴二，上述的针轴一上套设有齿轮组一，上述的针轴二上套设有与齿轮组一相匹配的齿轮组二，定义针轴一远离电机二的一端为上端，定义针轴二远离电机二的一端为上端，所述的针轴一和针轴二各自的上端分别插入所述的两容置槽一内，其各自的下端分别插入对应的两容置槽二内。在上述的一种齿轮减速电机中，所述的动力输出轴二输出端穿过开设在齿轮箱壳二上的输出轴通孔，所述的中板二上还开设有容置槽三，所述的动力输出轴二输入端插入上述的容置槽三内。在上述的一种齿轮减速电机中，所述的齿轮箱壳二上端面上设置有一环形凸台，所述的输出轴通孔开设在环形凸台上，所述的环形凸台具有轴套卡槽，所述的动力输出轴二套设有轴套一且上述的轴套一固定安装在轴套卡槽中。安装过程中，环形凸台上的轴套卡槽用于固定安装轴套一，占用比较小的齿轮箱壳二的空间，使得齿轮箱壳二内部的零件空间布局更加紧凑，环形凸台具有防尘作用，可以避免外界灰尘进入齿轮箱壳二内部，另夕卜，在齿轮箱壳二与外界碰撞过程中，环形凸台能够起到一定的保护作用，可以减少设备损坏。在上述的一种齿轮减速电机中，所述的动力输出轴二输入端套设有固连在容置槽三内的轴套二，所述的动力输出轴二的输入端插接在轴套二中。工作过程中，轴套一与轴套二的配合，可以防止动力输出轴二轴向窜动，使得动力输出轴二转动更稳定。在上述的一种齿轮减速电机中，所述的容置槽一、容置槽二以及容置槽三周围均设有环形凸缘。环形凸缘增加了针轴一、针轴二以及轴套二插入容置槽一、容置槽二以及容置槽三的深度，使得工作过程中针轴一、针轴二以及轴套二不容易轴向窜动，结构简单，固定牢靠。在上述的一种齿轮减速电机中，所述的中板二通过十字螺丝固定在电机二的电机输出端端盖上，所述的齿轮箱壳二通过十字螺丝固定在中板二上。选择用十字螺丝固定电机二、中板二与齿轮箱壳二，在需要装配或拆卸齿轮减速电机时只需要用工具装上或卸下十字螺丝即可，结构简单，操作方便。一种齿轮减速电机，仅包括电机二、齿轮箱壳二、中板二、动力输出轴二和齿轮减速机构二，所述的中板二安装在电机二的电机输出端端盖上，所述的齿轮箱壳二安装在中板二上且与中板二之间形成容置腔，上述的动力输出轴二安装在齿轮腔中且动力输出轴二输出端伸出齿轮箱壳二，电机输出轴穿设过上述的中板二且伸入上述的容置腔中，其特征在于，所述的齿轮减速机构二直接安装在齿轮箱壳二和中板二之间，所述的电机二上的电机输出轴通过齿轮减速机构二与上述的动力输出轴二连接。与现有技术相比，本发明中齿轮减速机构二中齿轮箱壳二内不加设上夹板、下夹板以及铜柱，结构简单，零件比较少，装配时只需将齿轮箱壳二安装在中板二上再固定牢靠即可，拆卸时只需要将齿轮箱壳二从中板二上卸下即可，装配及拆卸更为方便，另外，这样的结构设计，减少了齿轮箱壳二的高度，容置腔内的零件布局更加紧凑，占用空间小。
图1是现有技术中齿轮减速电机的结构示意图。
图2是本发明的结构示意图。 图3是本发明的爆炸示意图。图中，1、电机一 ；2、齿轮箱壳一 ；3、中板一 ；4、齿轮减速机构一 ；5、动力输出轴一；
6、上夹板；7、下夹板；8、铜柱；9、电机二 ；10、齿轮箱壳二 ；11、中板二 ；12、齿轮减速机构二 ；13、头轮；14、容置腔；15、容置槽一 ；16、容置槽二 ；17、针轴一 ；18、针轴二 ；19、动力输出轴二 ；20、齿轮组一 ；21、齿轮组二 ；22、输出轴通孔；23、输出齿轮；24、环形凸台；25、轴套一 ；26、轴套卡槽；27、轴套二 ；28、减速针轴装置；29、环形凸缘；30、十字螺丝；31、容置槽三。
具体实施例方式以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。如图1至图3所示，本齿轮减速电机仅包括电机二 9、齿轮箱壳二 10、中板二 11、动力输出轴二 19和齿轮减速机构二 12，中板二 11通过十字螺丝30固定在电机二 9的电机输出端端盖上，齿轮箱壳二 10通过十字螺丝30固定在中板二 11上。选择用十字螺丝30固定电机二 9、中板二 11与齿轮箱壳二 10，在需要装配或拆卸齿轮减速电机时只需要用工具装上或卸下十字螺丝30即可，结构简单，操作方便。齿轮箱壳二 10与中板二 11之间形成容置腔14，动力输出轴二 19安装在齿轮腔中且动力输出轴二 19输出端伸出齿轮箱壳二 10,电机输出轴穿设过中板二 11且伸入容置腔14中，齿轮减速机构二 12直接安装在齿轮箱壳二 10和中板二 11之间，电机二 9上的电机输出轴通过齿轮减速机构二 12与动力输出轴二 19连接。容置腔14的底面上开设有两个容置槽一 15,中板二 11上开设有与上述两容置槽一 15相对应的两个容置槽二 16。齿轮减速机构二 12包括头轮13、输出齿轮23、减速针轴装置28，头轮13固定套设在电机二 9的电机输出轴上，输出齿轮23固定套设在动力输出轴二 19上，头轮13通过减速针轴装置28与输出齿轮23啮合连接。减速针轴装置28包括针轴一 17和针轴二 18，针轴一 17上套设有齿轮组一 20，针轴二 18上套设有与齿轮组一 20相匹配的齿轮组二 21，定义针轴一 17远离电机二 9的一端为上端，定义针轴二 18远离电机二 9的一端为上端，针轴一 17和针轴二 18各自的上端分别插入两容置槽一 15内，其各自的下端分别插入对应的两容置槽二 16内。动力输出轴二 19输出端穿过开设在齿轮箱壳二 10上的输出轴通孔22，中板二 11上还开设有容置槽三31，动力输出轴二 19输入端插入容置槽三31内。齿轮箱壳二 10上端面上设置有一环形凸台24，输出轴通孔22开设在环形凸台24上，环形凸台24具有轴套卡槽26，动力输出轴二 19套设有轴套一 25且上述的轴套一 25固定安装在轴套卡槽26中。安装过程中，环形凸台24上的轴套卡槽26用于固定安装轴套一25，占用比较小的齿轮箱壳二 10的空间，使得齿轮箱壳二 10内部的零件空间布局更加紧凑，环形凸台24具有防尘作用，可以避免外界灰尘进入齿轮箱壳二 10内部，另外，在齿轮箱壳二 10与外界碰撞过程中，环形凸台24能够起到一定的保护作用，可以减少设备损坏。动力输出轴二 19输入端套设有固连在容置槽三31内的轴套二 27，动力输出轴二19的输入端插接在轴套二 27中。工作过程中，轴套一 25与轴套二 27的配合，可以防止动力输出轴二 19轴向窜动,使得动力输出轴二 19转动更稳定。容置槽一 15、容置槽二 16以及容置槽三31周围均设有环形凸缘29。环形凸缘29增加了针轴一 17、针轴二 18以及轴套二 27插入容置槽一 15、容置槽二 16以及容置槽三31的深度，使得工作过程中针轴一 17、针轴二 18以及轴套二 27不容易轴向窜动，结构简单，固
定牢靠。本齿轮减速电机在初始状态下，在齿轮箱壳二 10内不加设上夹板、下夹板以及铜柱，结构简单，零件比较少，装配时只需将齿轮箱壳二 10安装在中板二 11上再固定牢靠即可，拆卸时只需要将齿轮箱壳二 10从中板二 11上卸下即可，装配及拆卸更为方便，另外，这样的结构设计，减少了齿轮箱壳二 10的高度，容置腔14内的零件布局更加紧凑，占用空间小。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
权利要求
1.一种齿轮减速电机,包括电机二(9)、齿轮箱壳二( 10)、中板二( 11)、动力输出轴二(19 )和齿轮减速机构二( 12 )，所述的中板二(11)安装在电机二( 9 )的电机输出端端盖上，所述的齿轮箱壳二(10)安装在中板二( 11)上且与中板二( 11)之间形成容置腔(14)，上述的动力输出轴二(19)安装在齿轮腔中且动力输出轴二(19)输出端伸出齿轮箱壳二(10)，电机输出轴穿设过上述的中板二( 11)且伸入上述的容置腔(14)中，其特征在于，所述的齿轮减速机构二( 12 )直接安装在齿轮箱壳二( 10 )和中板二( 11)之间，所述的电机二( 9 )上的电机输出轴通过齿轮减速机构二( 12 )与上述的动力输出轴二( 19 )连接。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮减速电机，其特征在于，所述的容置腔(14)的底面上开设有两个容置槽一(15)，所述的中板二(11)上开设有与上述两容置槽一(15)相对应的两个容置槽二(16)。
3.根据权利要求2所述的一种齿轮减速电机，其特征在于，所述的齿轮减速机构二(12)包括头轮(13)、输出齿轮(23)、减速针轴装置(28)，所述的头轮(13)固定套设在电机二(9)的电机输出轴上，所述的输出齿轮(23)固定套设在动力输出轴二(19)上，所述的头轮(13)通过减速针轴装置(28)与输出齿轮(23)啮合连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种齿轮减速电机，其特征在于，所述的减速针轴装置(28 )包括针轴一(17 )和针轴二( 18 )，上述的针轴一(17 )上套设有齿轮组一(20 )，上述的针轴二( 18)上套设有与齿轮组一(20)相匹配的齿轮组二(21)，定义针轴一(17)远离电机二(9)的一端为上端，定义针轴二(18)远离电机二(9)的一端为上端，所述的针轴一(17)和针轴二( 18)各自的上端分别插入所述的两容置槽一(15)内，其各自的下端分别插入对应的两容置槽二(16)内。
5.根据权利要求1或2所述的一种齿轮减速电机，其特征在于，所述的齿轮箱壳二(10)开设有输出轴 通孔(22)，所述的动力输出轴二(19)输出端穿过输出轴通孔(22)，所述的中板二(11)上还开设有容置槽三(31)，所述的动力输出轴二(19)输入端插入上述的容置槽三(31)内。
6.根据权利要求5所述的一种齿轮减速电机，其特征在于，所述的齿轮箱壳二(10)上端面上设置有一环形凸台(24)，所述的输出轴通孔(22)开设在环形凸台(24)上，所述的环形凸台(24)具有轴套卡槽(26)，所述的动力输出轴二( 19)套设有轴套一(25)且上述的轴套一(25)固定安装在轴套卡槽(26)中。
7.根据权利要求5所述的一种齿轮减速电机，其特征在于，所述的动力输出轴二(19)输入端套设有固连在容置槽三(31)内的轴套二(27)，所述的动力输出轴二(19)的输入端插接在轴套二(27)中。
8.根据权利要求5所述的一种齿轮减速电机，其特征在于，所述的容置槽一(15)、容置槽二(16)以及容置槽三(31)周围均设有环形凸缘(29)。
9.根据权利要求1或2所述的一种齿轮减速电机，其特征在于，所述的中板二(11)通过十字螺丝(30)固定在电机二(9)的电机输出端端盖上,所述的齿轮箱壳二( 10)通过十字螺丝(30)固定在中板二(11)上。
10.一种齿轮减速电机，仅包括电机二(9)、齿轮箱壳二(10)、中板二(11)、动力输出轴二(19)和齿轮减速机构二(12)，所述的中板二(11)安装在电机二(9)的电机输出端端盖上，所述的齿轮箱壳二( 10)安装在中板二(11)上且与中板二( 11)之间形成容置腔(14)，上述的动力输出轴二(19)安装在齿轮腔中且动力输出轴二(19)输出端伸出齿轮箱壳二(10)，电机输出轴穿设过上述的中板二(11)且伸入上述的容置腔(14)中，其特征在于，所述的齿轮减速机构二( 12)直接安装在齿轮箱壳二( 10)和中板二( 11)之间，所述的电机二(9 )上的电机输出轴通过齿轮减速`机构二( 12 )与上述的动力输出轴二( 19 )连接。
全文摘要
本发明提供了一种齿轮减速电机，属于减速装置技术领域。它解决了现有的齿轮减速电机结构比较复杂、装配和拆卸均不方便的问题。本齿轮减速电机包括电机二、齿轮箱壳二、中板二、动力输出轴二和齿轮减速机构二，所述的中板二安装在电机二的电机输出端端盖上，所述的齿轮箱壳二安装在中板二上且与中板二之间形成容置腔，上述的动力输出轴二安装在齿轮腔中且动力输出轴二输出端伸出齿轮箱壳二，电机输出轴穿设过上述的中板二且伸入上述的容置腔中，所述的齿轮减速机构二直接安装在齿轮箱壳二和中板二之间，所述的电机二上的电机输出轴通过齿轮减速机构二与上述的动力输出轴二连接。本齿轮减速电机具有结构更为简单从而使得装配及拆卸更为方便的优点。
文档编号F16H57/023GK103107644SQ20131005460
公开日2013年5月15日 申请日期2013年2月20日 优先权日2013年2月20日
发明者蔡建光 申请人:宁波声光电机有限公司