双离合变速器的调度方法与流程

本发明涉及一种双离合变速器的控制方法，特别是涉及一种用于调度离合器控制与同步器控制的方法。

背景技术：
变速器是现代传动系统中非常重要的一个部分，为了提高传动系统的效率，近期以来，人们进行了相当多的研发工作。伴随着现代控制技术的发展，其中相当一部分的开发工作都围绕着双离合变速器展开。双离合变速器的挂档与普通的手动变速器相似。每个齿轮组中的齿轮被设置在各自的轴上且可绕轴自由旋转，齿轮旁边设有同步器，同步器可以选择性地啮合不同档位的齿轮，双离合变速器。为了实现自动变速，每个齿轮组的换档是通过某种致动器移动同步器来实现的。倒档齿轮组包括一个输入轴齿轮、一个副轴齿轮和一个在它们之间设置的中间齿轮，从而实现副轴齿轮反转进而实现输出轴的反转而倒档。虽然双离合变速器克服了一些常规变速器及新型自动变速器的缺点，但是对自动变速的双离合变速器的控制和调节是一件复杂的事情，并且以往乘客所期望的舒适目标也并未达到。目前，在对双离合器的控制调节领域也有大量的专利申请，例如美国博格华纳公司在我国提出的公开号分别为CN1530570A、CN1526976A、CN1523253A、公开年份均为2004年的三件发明专利申请，上海汽车变速器有限公司在我国提出的公开号为CN101943228A、公开日为2011年1月12日、发明名称为双离合变速箱的离合器闭环控制系统及其控制方法的发明专利申请，另外还有本申请人在之前提出的申请号为201210082148.5、申请公布号为CN102606724A、申请公布日为2012年7月25日的中国发明专利申请。此外，国内也有人在双离合变速器控制领域发表过相关论文，如西南大学李军华的标题为“双离合器变速器控制系统的设计与研究”的硕士学位论文，这篇论文对双离合器变速器的控制系统进行了详细阐述，这篇论文可以在百度文库中检索到。值得一提的是，与双离合变速器中的控制技术较接近的现有技术中，AMT自动变速器所采用的控制系统和控制方法都是值得借鉴的。因此，在相关的技术领域需要有更好的方法来控制双离合器变速器的操作。在对双离合变速器的研发中，一个较重要的领域就是对离合器控制和同步器控制的调度。目前，要让离合器和同步器动作能同时被控制操作时会影响其安全性，需要一种即安全又高效的调度方法。

技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种安全高效的双离合变速器的调度方法。本发明双离合变速器的调度方法，其包括以下步骤：(1)根据离合器状态机确定第一离合器的状态；(2)由离合器状态机传递第一离合器的状态；(3)档位状态机接收第一离合器的状态；(4)根据离合器状态机确定第二离合器的状态；(5)由离合器状态机传递第二离合器的状态；(6)档位状态机接收第二离合器的状态；(7)由离合器状态机确定离合器控制的所有状态；(8)离合器状态机发送所有的离合器控制状态；(9)档位状态机接收所有的离合器控制状态；(10)由拨叉状态机确定第一拨叉的状态；(11)由档位状态机发送第一拨叉的状态；(12)离合器状态机接收第一拨叉状态；(13)由拨叉状态机确定第二拨叉的状态；(14)由档位状态机发送第二拨叉的状态；(15)离合器状态机接收第二拨叉状态；(16)由拨叉状态机确定第一拨叉和第二拨叉的状态；(17)由档位状态机发送第一拨叉和第二拨叉的状态；(18)离合器状态机接收第一拨叉和第二拨叉状态；(19)所有的档位控制状态由档位状态机确定；(20)档位状态机发送所有的档位控制状态；(21)离合器状态机接收所有的档位控制状态；(22)通过这两个系统间的通信组成一个总体调度来进行下一步控制。本发明双离合变速器的调度方法，其中所述步骤(1)和步骤(4)中，传感器测得的离合器压力值和传感器测得的轴转速被用来确定离合器状态。本发明双离合变速器的调度方法，其中所述步骤(7)中，已定义的状态包括：空闲、起步、爬行、行驶、扭矩切换、AMT式断开、AMT式结合、滑行和故障，其中，这些状态通过状态机的跳转逻辑来确定，而跳转条件由计算得到的轴状态、计算得到的活动轴、检测得到的车速、计算得到的期望档位、计算得到的活动拨叉、计算得到的拨叉控制状态、计算得到的第一离合器状态、计算得到的第二离合器状态、计算得到的驾驶模式、检测得到的发动机转速、检测得到的刹车状态和检测得到的油门位置来确定。本发明双离合变速器的调度方法，其中所述步骤(10)、步骤(13)和步骤(16)中，检测得到的拨叉位置值和检测得到的轴转速被用来确定拨叉状态。本发明双离合变速器的调度方法，其中所述步骤(19)中，已定义的状态有：空闲、结合、分离和故障，其中，这些状态通过状态机的跳转逻辑来确定，而跳转条件由计算得到的轴状态、计算得到的活动轴、检测得到的车速、计算得到的期望档位、计算得到的活动拨叉、计算得到的拨叉控制状态、计算得到的第一离合器状态、计算得到的第二离合器状态、计算得到的驾驶模式、检测得到的发动机转速、检测得到的刹车状态和检测得到的油门位置来确定。本发明双离合变速器的调度方法与现有技术不同之处在于本发明双离合变速器的调度方法通过使能和禁止子系统之间的通讯，来实现子系统的调度，通过设置独立的功能来调度变速箱的两个主要控制子系...