专利名称：行星齿轮装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及齿轮传动领域，特别涉及一种行星齿轮装置。
背景技术：
随着生活水平的提高，家居逐步实现自动化，微型行星齿轮箱的应用越来越广泛；其中，以普通NGW型行星齿轮最为常见，其传动效率高，但存在本身没有自锁功能的缺陷，从而不能直接将其应用于需要反转制动的领域，只能借助外部结构来完成，而外部制动将增加能量损失，降低效率和传动的可靠性。
实用新型内容本实用新型提供了一种无需增加大量零件、利用机械机构实现反向驱动自锁的行星齿轮装置。为解决上述问题，作为本实用新型的一个方面，提供了一种行星齿轮装置，包括:齿圈；输出拔叉，输出拔叉包括本体和沿本体的周向突出的多个卡块；滚柱；第一行星轮组件，第一行星轮组件包括第一行星轮架和安装在第一行星轮架上的行星轮，第一行星轮架的输出侧设置有多个卡槽；一部分卡槽内安装有卡块，另一部分卡槽内安装有滚柱；本体的位于相邻两个卡块之间的表面形成限位面，滚柱位于与限位面相对应的位置；输出轴，与输出拔叉连接；箱体，齿圈、输出拔叉、滚柱和第一行星轮组件安装在箱体内。进一步地，限位面为平面，卡块的个数为三个，三个卡块之间形成三个限位面，相邻两个限位面之间的夹角为60度。进一步地，第一行星轮架包括基座、多个行星轴和多个锁止部，行星轴沿基座的轴向设置在基座的输入侧，锁 止部沿基座的轴向设置在基座的输出侧，相邻两个锁止部之间形成卡槽。进一步地，多个锁止部围绕基座的周向均匀布置。进一步地，行星齿轮装置还包括与第一行星轮组件啮合的第二行星轮组件，第二行星轮组件安装在箱体内且位于第一行星轮组件的输入侧。进一步地，第二行星轮组件为两组，两组第二行星轮组件相互啮合。进一步地,箱体包括筒体、前端盖和后端盖,前端盖与筒体的第一端连接,后端盖与筒体的第二端连接。进一步地，行星齿轮装置还包括电机，电机的输出端与第一行星轮组件的行星轮驱动连接。本实用新型仅在普通的行星齿轮箱的基础上，增加了滚柱30和输出拔叉20，因此，具有零件少、结构紧凑的特点，可将动力传动和制动融合在一起，拓展了行星齿轮箱的应用空间。
[0013]图1示意性地示出了本实用新型的爆炸图；图2示意性地示出了本实用新型的一个截面图；以及图3示意性地示出了本实用新型的另一个截面图。图中附图标记:10、齿圈；20、输出拔叉；21、本体；22、卡块；30、滚柱；40、第一行星轮组件；41、第一行星轮架；41a、基座；41b、行星轴；41c、锁止部；42、行星轮；43、卡槽；50、输出轴；60、箱体；61、筒体；62、前端盖；63、后端盖；70、第二行星轮组件；71、行星架；72、行星轮；80、电机；90、螺钉。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1至图3所示，本实用新型中的行星齿轮装置，包括:齿圈10 ;输出拔叉20，输出拔叉20包括本体21和沿本体21的周向突出的多个卡块22 ;滚柱30 ;第一行星轮组件40，第一行星轮组件40包括第一行星轮架41和安装在第一行星轮架41上的行星轮42，第一行星轮架41的输出侧设置有多个卡槽43 ;—部分卡槽43内安装有卡块22，另一部分卡槽43内安装有滚柱30 ;本体21的位于相邻两个卡块22之间的表面形成限位面，滚柱30位于与限位面相对应的位置；输出轴50，与输出拔叉20连接；箱体60，齿圈10、输出拔叉20、滚柱30和第一行星轮组件40安装在箱体60内。本实用新型工作时，由于输出拔叉20的卡块22与第一行星轮组件40的卡槽43连接，当第一行星轮组件40运动时，直接驱动输出拔叉20及滚柱30在箱体60内转动，从而进一步驱动输出轴50输出动力。当第一行星轮组件40停止运动时，如果输出轴50受到外部转矩的作用，那么与其连接的输出拔叉20具有摆动的趋势，使限位面与箱体60的内周壁形成小于摩擦角的楔形，于是，滚柱30实现自锁，即实现了反向制动。
本实用新型仅在普通的行星齿轮箱的基础上，增加了滚柱30和输出拔叉20，因此，具有零件少、结构紧凑的特点，可将动力传动和制动融合在一起，拓展了行星齿轮箱的应用空间。优选地，限位面为平面，卡块22的个数为三个，三个卡块22之间形成三个限位面，相邻两个限位面之间的夹角为60度。当然，卡块22的个数也可以为三个以上。优选地，第一行星轮架41包括基座41a、多个行星轴41b和多个锁止部41c，行星轴41b沿基座41a的轴向设置在基座41a的输入侧，锁止部41c沿基座41a的轴向设置在基座41a的输出侧，相邻两个锁止部41c之间形成卡槽43。优选地，多个锁止部41c围绕基座41a的周向均匀布置。行星轮42安装在行星轴41b上，其一方面与齿圈10啮合，另一方面与外部的动力元件(例如电机等)驱动连接。这样，当行星轮42受驱动而转动时，基座41a及其上的锁止部41c也转动。于是，驱动输出拔叉20及输出轴50转动，输出动力。优选地，行星齿轮装置还包括与第一行星轮组件40啮合的第二行星轮组件70，第二行星轮组件70安装在箱体60内且位于第一行星轮组件40的输入侧。优选地，第二行星轮组件70为两组，两组第二行星轮组件70相互啮合。通过第一、第二行星轮组件构成多级行星轮的方式，可以增大动力。优选地，第一级第二行星轮组件70中的行星轮可以采用斜齿轮，以减少噪音。优选地，第二行星轮组件70包括行星架71和行星轮72。[0024]优选地,箱体60包括筒体61、前端盖62和后端盖63,前端盖62与筒体61的第一端连接，后端盖63与筒体61的第二端连接。优选地，前端盖62通过螺钉90与筒体61的
第一端连接。优选地，行星齿轮装置还包括电机80，电机80的输出端与第一行星轮组件40的行星轮42驱动连接。电机80可以直接与第一行星轮组件40的行星轮42啮合，也可以通过第二行星轮组件70与第一行星轮组件40的行星轮42啮合。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、 改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种行星齿轮装置，其特征在于，包括: 齿圈(10)； 输出拔叉(20)，所述输出拔叉(20)包括本体(21)和沿所述本体(21)的周向突出的多个卡块(22)； 滚柱(30)； 第一行星轮组件(40)，所述第一行星轮组件(40)包括第一行星轮架(41)和安装在所述第一行星轮架(41)上的行星轮(42)，所述第一行星轮架(41)的输出侧设置有多个卡槽(43)部分所述卡槽(43)内安装有所述卡块(22),另一部分所述卡槽(43)内安装有所述滚柱(30);所述本体(21)的位于相邻两个所述卡块(22)之间的表面形成限位面，所述滚柱(30)位于与所述限位面相对应的位置； 输出轴(50)，与所述输出拔叉(20)连接； 箱体(60)，所述齿圈(10)、所述输出拔叉(20)、所述滚柱(30)和所述第一行星轮组件(40)安装在所述箱体￠0)内。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于，所述限位面为平面，所述卡块 (22)的个数为三个，所述三个卡块(22)之间形成三个所述限位面，相邻两个所述限位面之间的夹角为60度。
3.根据权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于，所述第一行星轮架(41)包括基座(41a)、多个行星轴(41b)和多个锁止部(41c)，所述行星轴(41b)沿所述基座(41a)的轴向设置在所述基座(41a)的输入侧，所述锁止部(41c)沿所述基座(41a)的轴向设置在所述基座(41a)的输出侧，相邻两个所述锁止部(41c)之间形成所述卡槽(43)。
4.根据权利要求3所述的行星齿轮装置，其特征在于，所述多个锁止部(41c)围绕所述基座(41a)的周向均匀布置。
5.根据权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于，所述行星齿轮装置还包括与所述第一行星轮组件(40)啮合的第二行星轮组件(70)，所述第二行星轮组件(70)安装在所述箱体￠0)内且位于所述第一行星轮组件(40)的输入侧。
6.根据权利要求5所述的行星齿轮装置，其特征在于，所述第二行星轮组件(70)为两组，所述两组第二行星轮组件(70)相互啮合。
7.根据权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于，所述箱体￠0)包括筒体(61)、前端盖(62)和后端盖(63),所述前端盖(62)与所述筒体(61)的第一端连接,所述后端盖(63)与所述筒体(61)的第二端连接。
8.根据权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于，所述行星齿轮装置还包括电机(80)，所述电机(80)的输出端与所述第一行星轮组件(40)的行星轮(42)驱动连接。
专利摘要本实用新型提供了一种行星齿轮装置，包括齿圈；输出拔叉，输出拔叉包括本体和沿本体的周向突出的多个卡块；滚柱；第一行星轮组件，第一行星轮组件包括第一行星轮架和安装在第一行星轮架上的行星轮，第一行星轮架的输出侧设置有多个卡槽；一部分卡槽内安装有卡块，另一部分卡槽内安装有滚柱；本体的位于相邻两个卡块之间的表面形成限位面，滚柱位于与限位面相对应的位置；输出轴，与输出拔叉连接；箱体，齿圈、输出拔叉、滚柱和第一行星轮组件安装在箱体内。本实用新型仅在普通的行星齿轮箱的基础上，增加了滚柱和输出拔叉，因此，具有零件少、结构紧凑的特点，可将动力传动和制动融合在一起，拓展了行星齿轮箱的应用空间。
文档编号F16H57/08GK203130996SQ20132005310
公开日2013年8月14日 申请日期2013年1月31日 优先权日2013年1月31日
发明者李青云 申请人:李青云