带自锁满滚针冲压外圈轴承双头装配的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种带自锁满滚针冲压外圈轴承双头装配机，它包括机架，该机架上设置有两个装针工位，每个装针工位均包括：用于定位轴承外圈的定位套，用于将所述轴承外圈顶入/顶出所述定位套的顶料机构，带动所述轴承外圈和定位套转动的分度机构，其内放置有滚针的振荡送料器，以及与所述振荡送料器相连的、用于将所述滚针装入所述轴承外圈中的装针机构。本实用新型这种轴承装配机能够快速完成带自锁满滚针冲压外圈轴承的装配工作。
【专利说明】带自锁满滚针冲压外圈轴承双头装配机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于轴承装配的机器，尤其涉及一种带自锁满滚针冲压外圈轴承双头装配机。
【背景技术】
[0002]目前，带自锁满滚针冲压外圈轴承都是采用手工方式进行装配的，方法如下:先将外圈滚道涂一些油脂，再人工排N-1根滚针，最后一根滚针采用专用工装装配，这种装针方式需两人操作，生产效率很低，存在以下缺点:
[0003]1、生产效率低，工人的劳动强度大。
[0004]2、人为因素大，轴承滚道采用人工涂油脂，轴承清洁度难于保证，油脂浪费大。
[0005]3、装针方式原始，落后，不能满足客户要求。
实用新型内容
[0006]本实用新型目的是:为解决上述技术问题，提出一种带自锁满滚针冲压外圈轴承双头装配机。
[0007]本实用新型的技术方案是:一种带自锁满滚针冲压外圈轴承双头装配机，包括机架，该机架上设置有两个装针工位，每个装针工位均包括:用于定位轴承外圈的定位套，用于将所述轴承外圈顶入/顶出所述定位套的顶料机构，带动所述轴承外圈和定位套转动的分度机构，其内放置有滚针的振荡送料器，以及与所述振荡送料器相连的、用于将所述滚针装入所述轴承外圈中的装针机构。
[0008]作为优选，所述振荡送料器包括滚针送料盘和弹簧料管，所述弹簧料管连在所述滚针送料盘与所述装针机构之间。
[0009]作为优选,所述装针机构包括装针头、工作气缸、顶针气缸、推针气缸、滑轨、以及可在所述滑轨上上下滑动的滑块，其中，工作气缸与滑块传动连接、以驱动滑块沿滑轨上下滑动，装针头固定在滑块上，滑轨固定在机架上，装针头上设有与所述弹簧料管相连的料管连接管，顶针气缸能够封堵住所述料管连接管以将滚针堵在所述料管连接管中，推针气缸用于将滚针从装针头中推入至轴承外圈中。
[0010]作为优选，所述分度机构由等分棘轮、等分轮和分度气缸构成。
[0011]作为优选，所述顶料机构包括竖向布置的顶料气缸和竖向布置的顶料杆，其中顶料气缸具有竖直向上伸出的气缸轴，所述顶料杆与该顶料气缸的气缸轴传动连接。
[0012]作为优选，所述工作气缸、顶针气缸、推针气缸、分度气缸和顶料气缸的动作均通过PLC程控器控制。
[0013]本实用新型的优点是:
[0014]1、该装配机装针前，轴承外圈的滚道面需进行预加脂，保证滚道面油脂均匀且重量基本一致，大大节省油脂，避免油脂浪费。
[0015]2、因该类轴承滚针直径较大，对装针头部件进行专门设计，大大提高推针板强度，另推针板采用分体结构，更换方便。
[0016]3、该装配机设计成双工位装针，大大提高装配效率。
[0017]4、操作界面采用触摸屏，操作更方便。
[0018]5、由PLC程控器通过程序控制各气缸的动作，机床自动化程度高。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]下面结合附图及实例对本实用新型作进一步描述:
[0020]图1是本实用新型实施例的结构示意图(局部剖视)；
[0021]图2是本实用新型实施例的另一幅结构示意图(局部剖视);
[0022]其中，1-机架，2-定位套，3-装针头，4-工作气缸，5-分度气缸，6_顶料气缸，7_顶针气缸，8-推针气缸，9-顶料杆。
【具体实施方式】
[0023]如图1和图2所示，本实施例所提供的这种带自锁满滚针冲压外圈轴承双头装配机，包括一机架1，该机架上设置有两个装针工位，图中仅示出了一个装针工位的结构。
[0024]上述每个装针工位又包括定位套2、顶料机构、分度机构、振荡送料器和装针机构。其中，定位套2用于放置和定位轴承外圈，顶料机构用于将所述轴承外圈顶入或顶出定位套，分度机构用于带动所述轴承外圈和定位套转动，振荡送料器内放置有滚针，装针机构与所述振荡送料器相连，工作时，装针机构接收振荡送料器输送过来的滚针，并将该滚针装入所述轴承外圈中。
[0025]上述的振荡送料器主要包括滚针送料盘和弹簧料管两大部件，其中弹簧料管连在所述滚针送料盘与所述装针机构之间。
[0026]上述的分度机构由等分棘轮、等分轮和分度气缸5构成，等分轮的等分数与待装轴承的滚针数相等，分度气缸5每动作一次，轴承外圈转动360° /N的角度，其中N为待装轴承的滚针数。
[0027]上述的装针机构包括装针头3、工作气缸4、顶针气缸7、推针气缸8、滑轨、和滑块。其中，装针头3固定在滑块上，滑轨固定在机架I上，滑块同时又布置在滑轨上且可在滑轨上上下滑动。工作气缸4与滑块传动连接，以驱动滑块沿滑轨上下滑动，也即驱动装针头3上下滑动。装针头3上设有与所述弹簧料管相连的料管连接管，顶针气缸7能够封堵住所述料管连接管以将滚针堵在所述料管连接管中。推针气缸8用于将滚针从装针头3中推入至轴承外圈中，推针气缸8端部布置有推针板，该推针板采用分体式结构，更换方便。本实施例中，所述滑轨为精密滑轨。
[0028]上述的顶料机构包括竖向布置的顶料气缸6和竖向布置的顶料杆9，其中顶料气缸6具有竖直向上伸出的气缸轴，顶料杆9与顶料气缸6的气缸轴通过相应的连接部件传动连接。工作时，先将轴承外圈放置在顶料杆9上，顶料气缸6的气缸轴向下退回，顶料杆9将轴承外圈引入定位套2中；当轴承的滚针全部装配完成后，顶料气缸6的气缸轴向上伸出，顶料杆9将轴承外圈推出定位套2外。
[0029]本装配机中的工作气缸4、顶针气缸7、推针气缸8、分度气缸5和顶料气缸6的动作均通过PLC程控器控制，操作界面采用触摸屏板，简单方便。[0030]再结合图1和图2所示，现将本实施例的整个工作过程简介如下:
[0031]打开滚针振荡送料器调速器开关，待弹簧料管中滚针排满，操作工将待装轴承外圈放在顶料杆9上。顶料气缸6的气缸轴向下退回，从而将顶料杆9上上的轴承外圈引入定位套2中。工作气缸4驱动装针头3到达装针位置，推针气缸8驱动推针板将滚针推入轴承外圈中，同时顶针气缸7动作将料管连接管中的滚针挡住，以保证推针气缸8 —次只能推出一根滚针。分度气缸5每动作一次，定位套2和其内定位的轴承外圈就会转过360° /N的角度，推针气缸8、顶针气缸7和分度气缸5重复以上动作，将第二根滚针推入轴承外圈中。推针气缸8、顶针气缸7和分度气缸5不断重复上述动作，从而将轴承外圈中的滚针装满。当滚针装满时，装针头3退到原位，顶料气缸6的气缸轴向上伸出，顶料杆9将装配好的轴承顶出定位套2，从而完成轴承的装配工作。由于该装配机具有两个装针工位，操作工可在两个装针工位交替放入轴承外圈进行轴承的装配，大大提高了轴承的装配效率。
[0032]当然，上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种带自锁满滚针冲压外圈轴承双头装配机，包括机架(1)，该机架上设置有两个装针工位，其特征在于每个装针工位均包括:用于定位轴承外圈的定位套(2)，用于将所述轴承外圈顶入/顶出所述定位套的顶料机构，带动所述轴承外圈和定位套转动的分度机构，其内放置有滚针的振荡送料器，以及与所述振荡送料器相连的、用于将所述滚针装入所述轴承外圈中的装针机构。
2.根据权利要求1所述的带自锁满滚针冲压外圈轴承双头装配机，其特征在于:所述振荡送料器包括滚针送料盘和弹簧料管，所述弹簧料管连在所述滚针送料盘与所述装针机构之间。
3.根据权利要求2所述的带自锁满滚针冲压外圈轴承双头装配机，其特征在于:所述装针机构包括装针头(3)、工作气缸(4)、顶针气缸(7)、推针气缸(8)、滑轨、以及可在所述滑轨上上下滑动的滑块，其中，工作气缸(4)与滑块传动连接、以驱动滑块沿滑轨上下滑动，装针头(3)固定在滑块上，滑轨固定在机架(I)上，装针头(3)上设有与所述弹簧料管相连的料管连接管，顶针气缸(7 )能够封堵住所述料管连接管以将滚针堵在所述料管连接管中，推针气缸(8 )用于将滚针从装针头(3 )中推入至轴承外圈中。
4.根据权利要求3所述的带自锁满滚针冲压外圈轴承双头装配机，其特征在于:所述分度机构由等分棘轮、等分轮和分度气缸(5)构成。
5.根据权利要求4所述的带自锁满滚针冲压外圈轴承双头装配机，其特征在于:所述顶料机构包括竖向布置的顶料气缸(6)和竖向布置的顶料杆(9),其中顶料气缸(6)具有竖直向上伸出的气缸轴，所述顶料杆(9)与该顶料气缸(6)的气缸轴传动连接。
6.根据权利要求5所述的带自锁满滚针冲压外圈轴承双头装配机，其特征在于:所述工作气缸(4)、顶针气缸(7)、推针气缸(8)、分度气缸(5)和顶料气缸(6)的动作均通过PLC程控器控制。
【文档编号】F16C43/06GK203463508SQ201320601962
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年9月24日 优先权日:2013年9月24日
【发明者】施善忠 申请人:苏州轴承厂股份有限公司