车身外覆盖件视觉检测手动定位装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种车身外覆盖件视觉检测手动定位装置，旨在克服工业生产中传统人工检测速度慢、精度低、检测范围窄的问题。定位装置包括定位装置支架(Ⅰ)、激光发射器总成(Ⅱ)、安装基座(Ⅲ)、光线接收屏组件(Ⅳ)、手动转轴(Ⅴ)与固定导线装置(Ⅵ)。激光发射器总成(Ⅱ)安装在定位装置支架(Ⅰ)中的9号型材杆件(9)上，光线接收屏(Ⅳ)安装在定位装置支架(Ⅰ)中的5号型材杆件(5)与6号型材杆件(6)的中间位置，手动转轴(Ⅴ)安装在定位装置支架(Ⅰ)的左端，固定导线装置(Ⅵ)位于手动转轴(Ⅴ)的右侧，安装基座(Ⅲ)安装在定位装置支架(Ⅰ)中间位置的1号型材杆件(1)与2号型材杆件(2)上为滚动连接。
【专利说明】车身外覆盖件视觉检测手动定位装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种计算机视觉检测领域中漆膜缺陷视觉检测定位装置，更具体地说，本实用新型涉及一种应用于汽车车身外覆盖件视觉检测的手动定位装置。
【背景技术】
[0002]车身漆膜质量的优劣是评价汽车美观及制造质量好坏的一个重要指标，由于漆膜缺陷严重影响消费者对汽车购买的满意度，故车身漆膜质量对公司效益具有一定影响。汽车的生产过程中对车身漆膜缺陷的检测具有非常重要的意义。为了提高了缺陷提取的速度及可靠性，检测方法和实验台的使用方便性就起了至关重要的作用。
[0003]参阅图1，图中所示的为某轿车车门外板的主视图，目前，汽车制造厂大多仍采用人工目测的方法进行车身漆膜缺陷检测，需要检测员反复调整被检测件的角度进行观察，或者是抚摸被检测件局部漆膜表面，以确定是否存在漆膜缺陷，导致车身漆膜缺陷检测工作效率低下、检测难度大，而且人工检测对车身漆膜缺陷的微小差异无法进行准确的区分，另外漆膜缺陷的多种类别以及检测技术员的技术水平差异都决定了车身漆膜缺陷检测不仅受客观因素的影响，同时也会受主观因素的影响。随着现代图像处理技术和模式识别技术的快速发展，采用计算机视觉的方法进行在线检测的应用范围越发广泛。与以往方法不同，计算机视觉非接触检测可以更加方便的对微小待测目标实施追踪识别，能快速完成人工难以完成的缺陷模式的检测，同时利用计算机视觉在缺陷检测上的技术优势实施检测，提高汽车漆膜的质量，降低汽车生产成本。
[0004]迄今为止，针对漆膜表面以扫描方式进行车身漆膜缺陷的检测，没有文献报导采用线结构光结合计算机视觉技术进行非接触检测，也没有人提出针对外覆盖件检测的相关定位装置。
【发明内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是改变工业生产中传统人工检测速度慢、精度低、检测范围窄的问题，提供了一种车身外覆盖件视觉检测的手动定位装置。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的:所述的车身外覆盖件视觉检测手动定位装置包括有定位装置支架、激光发射器总成、安装基座、光线接收屏组件、手动转轴与2套结构相同的固定导线装置。
[0007]激光发射器总成安装在定位装置支架中的9号型材杆件上，光线接收屏组件安装在定位装置支架中的5号型材杆件与6号型材杆件的内侧，手动转轴安装在定位装置支架的左端，2套结构相同的固定导线装置位于手动转轴的右侧，安装基座安装在定位装置支架中间位置的I号型材杆件与2号型材杆件上为滚动连接。
[0008]技术方案中所述的定位装置支架包括I号型材杆件、2号型材杆件、3号型材杆件、4号型材杆件、5号型材杆件、6号型材杆件、7号型材杆件、8号型材杆件、9号型材杆件、10号型材杆件、11号型材杆件、12号型材杆件和13号型材杆件。I号型材杆件、2号型材杆件、3号型材杆件与4号型材杆件首尾依次连接成四个杆件在同一个水平面内的矩形框架；5号型材杆件与6号型材杆件的下端采用角铁件分别和2号型材杆件与I号型材杆件左端的外侧螺栓连接，7号型材杆件与8号型材杆件的下端采用角铁件分别和2号型材杆件与I号型材杆件右端的外侧螺栓连接，9号型材杆件的两端采用角铁件和7号型材杆件与8号型材杆件的内侧螺栓连接，10号型材杆件、11号型材杆件、12号型材杆件与13号型材杆件的顶端采用角铁件和由I号型材杆件、2号型材杆件、3号型材杆件与4号型材杆件首尾依次连接成的矩形框架的四角处的底端面接触连接。
[0009]技术方案中所述的I号型材杆件、2号型材杆件、3号型材杆件、4号型材杆件、5号型材杆件、6号型材杆件、7号型材杆件、8号型材杆件、9号型材杆件、10号型材杆件、11号型材杆件、12号型材杆件和13号型材杆件均采用GB\T6892-2006的型号为001.08.3030的型材。所述的角铁件为直角形状的对称结构件，采用型号为BET-SB3030-8的角铁件。
[0010]技术方案中所述的激光发射器总成包括有激光发射器基座、I号轴球连杆、2号轴球连杆、夹合片、激光发射器套和激光发射器。所述的I号轴球连杆与2号轴球连杆结构相同，它们的一端加工有外螺纹，另一端设置有圆球体，激光发射器基座与I号轴球连杆的螺纹端垂直连接，I号轴球连杆的圆球体端放置于夹合片右端的圆孔处，2号轴球连杆的圆球体端放置于夹合片左端的圆孔处，2号轴球连杆的螺纹端与激光发射器套底部螺纹连接，激光发射器安装在激光发射器套里紧固。
[0011]技术方案中所述的安装基座包括有4个结构相同的车轮、I号长度调整杆、2号长度调整杆、I号宽度调整杆、2号宽度调整杆、I号轴和2号轴。I号长度调整杆和2号长度调整杆为矩形板类结构件，I号长度调整杆和2号长度调整杆的两端分别设置有一个轴通孔，I号宽度调整杆和2号宽度调整杆两端的同侧分别设置有卡槽即矩形的凹槽，矩形的凹槽的对称面与I号宽度调整杆和2号宽度调整杆纵向对称面垂直。I号长度调整杆和2号长度调整杆顶端面的两端与I号宽度调整杆和2号宽度调整杆两端的凹槽配装后连接成矩形框架；1号轴和2号轴装入I号长度调整杆和2号长度调整杆两端的轴通孔中并采用过盈配合；4个结构相同的车轮采用4个结构相同的轴承安装在I号轴和2号轴的两端为滚动连接。
[0012]技术方案中所述的光线接收屏组件包括有2个结构相同的固定装置、2个结构相同的调整一字手柄螺母和光线接收屏。所述的光线接收屏由一个矩形框架和一张普通白纸组成，矩形框架左右两侧的中间位置设有螺纹孔；所述的固定装置的一侧为圆柱体，另一侧为长方体，在长方体的底端面上设置有T型凹槽，圆柱体上设置有外螺纹。白纸粘贴在矩形框架上，2个结构相同的固定装置中的圆柱体与矩形框架左右两侧的螺纹孔螺纹连接，2个结构相同的调整一字手柄螺母套装在矩形框架外侧的2个结构相同的固定装置上的圆柱体上，固定装置中的长方体的底端面和5号型材杆件与6号型材杆件的内侧采用角铁件连接。
[0013]技术方案中所述的由一个矩形框架和一张普通白纸组成的光线接收屏替换为一个半透明的蒙板。
[0014]技术方案中所述的手动转轴包括有手柄、转轴、棘轮、棘爪、机架、I号固定杆和2号固定杆。手柄的一端与转轴左端焊接连接，I号固定杆和2号固定杆通过其上端的两槽壁上的两通孔套装在转轴上为转动连接，I号固定杆位于转轴上的左端圆形通孔的右侧，2号固定杆位于转轴上的右端圆形通孔的左侧，棘轮套装在左端圆形通孔左侧的转轴上采用销轴连接，棘爪的下端与机架上端的两槽壁采用销轴转动连接，棘爪的上端与棘轮的轮齿接触连接，机架的下端采用两个角铁件与I号型材杆件的外侧的左端垂直螺栓连接，I号固定杆和2号固定杆的下端分别采用两个角铁件与3号型材杆件的外侧垂直螺栓连接。
[0015]技术方案中所述的2套结构相同的固定导线装置皆包括有绳索、导线轮和固定杆件。导线轮的周边设置有与过圆心的横截面相交为圆弧线的环形的凹槽；固定杆件为采用型材制成的起支撑作用的杆件，其上端设置有一个开口槽，开口槽的两槽壁上设置有回转轴线共线的两通孔。导线轮和固定杆件采用销轴转动连接；两个固定杆件下端采用角铁件与3号型材杆件的内侧垂直螺栓连接，两根绳索的一端固定在安装基座中的I号轴上，两根绳索的另一端分别绕过两个导线轮后平行地缠绕在手动转轴中的转轴上。
[0016]与现有技术相比本实用新型的有益效果是:
[0017]1.目前针对汽车外覆盖件的漆膜缺陷检测还没有统一的检测装置，都是采用人工检测的传统方法进行检测，其检测速度和检测的可靠性都较低，在批量生产过程不能进行有效检测。本发明所述的车身外覆盖件视觉检测手动定位装置旨在利用计算机视觉技术在非接触检测的基础上，开发一种能利用视觉检测技术对车身外覆盖件漆膜缺陷进行检测的自动化定位装置，这种定位装置具有定位速度快、精度高，可以实现外覆盖件漆膜缺陷的有效检测，从而提高了车身外覆盖件漆膜质量，彻底代替人工检测方法，使得检测效率大幅度提闻。
[0018]2.由于汽车外表面覆盖件具有不同的曲率，因此其反射角度会出现变化，人工检测的方法主要是采用不同角度的表面照明，寻找具有不同亮度的区域作为检测标准，而本发明所述的车身外覆盖件视觉检测手动定位装置可以针对具有不同反射曲率的外覆盖件，调整摄像机及光线接收屏的相对角度，达到合理接收待测工件表面反射光线的目的，这种方法可以方便的根据不同检测工件的表面曲率进行调整，对检测精度及可靠性具有重要意义。
[0019]3.本发明所述的汽车车身外覆盖件视觉检测手动定位装置的宽度可以据汽车车身不同覆盖件的尺寸大小进行调整，同时检测装置的光线接收屏的大小也可以据不同需求进行更换，具有一定的通用性。
[0020]4.本发明所述的汽车车身外覆盖件视觉检测手动定位装置主要采用铝合金杆件进行搭建，其杆件的长度和截面尺寸也可以根据不同的需要进行更换，成本容易控制，长期暴露不会发生腐蚀现象；而本定位装置所采用的一些关键零部件大多可以通过工厂加工获得，在零部件更换时具有非常大的优势，而且本汽车车身外覆盖件视觉检测手动定位装置的造价较低，具有结构简单、工艺合理、易于操作，经济性高的特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明:
[0022]图1是本实用新型所述的车身外覆盖件视觉检测手动定位装置所要检测的车门轴测投影视图；
[0023]图2是本实用新型所述的车身外覆盖件视觉检测手动定位装置结构组成的轴测投影视图；
[0024]图3是本实用新型所述的车身外覆盖件视觉检测手动定位装置中所采用的定位装置支架的轴测投影视图。
[0025]图4是本实用新型所述的车身外覆盖件视觉检测手动定位装置所采用的激光发射器总成结构组成的轴测投影视图。
[0026]图5是本实用新型所述的车身外覆盖件视觉检测手动定位装置中所采用的安装基座装置的轴测投影视图。
[0027]图6是本实用新型所述的车身外覆盖件视觉检测手动定位装置中所采用的光线接收屏的轴测投影视图。
[0028]图7是本实用新型所述的车身外覆盖件视觉检测手动定位装置中所采用的手动转轴的轴测投影视图。
[0029]图8是本实用新型所述的车身外覆盖件视觉检测手动定位装置中所采用的固定导线装置的轴测投影视图。
[0030]图9是本实用新型所述的车身外覆盖件视觉检测手动定位装置结构组成的左端俯视图。
[0031]图中:1.定位装置支架，I1.激光发射器总成，II1.安装基座，IV.光线接收屏组件，V.手动转轴，V1.固定导线装置，1.1号型材杆件、2.2号型材杆件、3.3号型材杆件、4.4号型材杆件、5.5号型材杆件、6.6号型材杆件、7.7号型材杆件、8.8号型材杆件、9.9号型材杆件、10.10号型材杆件、11.11号型材杆件、12.12号型材杆件、13.13号型材杆件、14.激光发射器基座、15.1号轴球连杆、16.2号轴球连杆、17.夹合片、18.激光发射器套、19.激光发射器、20.车轮、21.轴承、22.1号长度调整杆、23.2号长度调整杆、24.1号宽度调整杆、25.2号宽度调整杆、26.1号轴、27.2号轴、28.固定装置、29.调整一字手柄螺母、30.光线接收屏，31.手柄、32.转轴，33.棘轮，34.棘爪，35机架，36.1号固定杆、37.2号固定杆、38.导线轮，39.固定杆件。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图对本实用新型作详细的描述:
[0033]参阅图2与图3，本实用新型所述的车身外覆盖件视觉检测手动定位装置主要由定位装置支架1、激光发射器总成I1、安装基座II1、光线接收屏组件IV、手动转轴V与2套结构相同的固定导线装置VI组成。
[0034]激光发射器总成II位于定位装置支架I右侧的上端，光线接收屏IV位于定位装置支架I中的5号型材杆件5与6号型材杆件6的中间位置，手动转轴V位于定位装置支架I的左端，2套结构相同的固定导线装置VI位于手动转轴V的右侧，安装基座III位于定位装置支架I的中间位置。
[0035]参阅图3，所述的定位装置支架I包括I号型材杆件1、2号型材杆件2、3号型材杆件3、4号型材杆件4、5号型材杆件5、6号型材杆件6、7号型材杆件7、8号型材杆件8、9号型材杆件9、10号型材杆件10、11号型材杆件11、12号型材杆件12、13号型材杆件13和24个结构相同的角铁件。
[0036]本实用新型中的I号型材杆件1、2号型材杆件2、3号型材杆件3、4号型材杆件4、5号型材杆件5、6号型材杆件6、7号型材杆件7、8号型材杆件8、9号型材杆件9、10号型材杆件10、11号型材杆件11、12号型材杆件12和13号型材杆件13均米用横截面为30X30的铝合金型材制成，横截面为30X30的铝合金型材四周侧面的中间处沿纵向均设置有贯通的T形凹槽，用于相关型材杆件之间的连接，为了满足检测要求10号型材杆件10和11号型材杆件11比12号型材杆件12和13号型材杆件13高5cm。型材杆件之间的连接采用标准件即均采用型号为BET-SB3030-8的角铁件与标准件螺栓连接，即角铁件为直角形状的对称结构件。实施例中各型材杆件均采用GB\T6892-2006，型号为001.08.3030的型材。
[0037]参阅图3，I号型材杆件I 一端与3号型材杆件3的一端通过第一个角铁件垂直连接成L形连接件，2号型材杆件2的一端与4号型材杆件4的一端通过第二个角铁件垂直连接成L形连接件，I号型材杆件I的另一端与4号型材杆件4的另一端通过第三个角铁件垂直螺栓连接，2号型材杆件2的另一端与3号型材杆件3的另一端通过第四个角铁件垂直螺栓连接，即I型材杆件1、3号型材杆件3、2号型材杆件2、4号型材杆件4首尾依次连接成四个杆件在同一个水平面内的矩形框架；5号型材杆件5与6号型材杆件6的下端采用第5个到第8个角铁件分别和2号型材杆件2与I号型材杆件I左端的外侧螺栓连接，7号型材杆件7与8号型材杆件8的下端采用第9个到第12个角铁件分别和2号型材杆件2与I号型材杆件I右端的外侧螺栓连接，7号型材杆件7上端的内侧与9号型材杆件9的一端采用第13个与第14个角铁件垂直螺栓连接，9号型材杆件9的另一端采用第15个和第16个角铁件与8号型材杆件8上端的内侧垂直螺栓连接，组成右侧“门”字形框架，10号型材杆件10的顶端采用第17个和第18个角铁件分别与I号型材杆件I和3号型材杆件3垂直螺栓连接，11号型材杆件11的顶端采用第19个和第20个角铁件分别与2号型材杆件2和3号型材杆件3垂直螺栓连接，12号型材杆件12的顶端采用第21个和第22个角铁件分别与2号型材杆件2和4号型材杆件4垂直螺栓连接，13号型材杆件13的顶端采用第23个和第24个角铁件分别与I号型材杆件I和4号型材杆件4垂直螺栓连接，即10号型材杆件10、11号型材杆件11、12号型材杆件12与13号型材杆件13的顶端面采用角铁件和由I号型材杆件1、2号型材杆件2、3号型材杆件3与4号型材杆件4首尾依次连接成的矩形框架的四角处的底端面接触螺栓连接；安装基座III中的车轮20在I号型材杆件I与2号型材杆件2上可以滚动；10号型材杆件10、11号型材杆件11、12号型材杆件12与13号型材杆件13构成了支架的底座可以按检测需求移动检测装置。I号型材杆件I和2号型材杆件2为该定位装置的导轨，主要供安装待测工件的安装基座III移动，具有较高的强度和刚度；3号型材杆件3和4号型材杆件4是导轨宽度调节杆，可以按照待测工件的大小要求调节I号型材杆件I与2号型材杆件2之间的距离；5号型材杆件5与6号型材杆件6为光线接收屏高度调整杆，7号型材杆件7与8号型材杆件8为一字线激光发射器19的高度调整杆，这四个杆件的主要作用是按照检测要求调整结构光光线接收屏IV以及一字线激光发射器19的高度；9号型材杆件9作用是固定一字线激光发射器19，9号型材杆件9对被检测部件的固定位置可以随检测的要求进行变动，具有较大的灵活性，10号型材杆件10、11号型材杆件11、12号型材杆件12与13号型材杆件13为定位装置支架I中的起支撑作用的支腿。
[0038]参阅图4，所述的激光发射器总成II包括激光发射器基座14、激光发射器19、I号轴球连杆15、2号轴球连杆16、夹合片17和激光发射器套18。
[0039]激光发射器19采用型号为LD-G650A13，发射光线为红色直线，使用时需要的电压也较低(3-5v)，而且易于更换。夹合片17上部的激光发射器套18为塑料成型件，可防止对激光发射器19的损伤，而夹合片17、I号轴球连杆15、2号轴球连杆16及激光发射器基座14材料采用45#钢，制作经济方便；1号轴球连杆15与2号轴球连杆16的结构相同，I号轴球连杆15与2号轴球连杆16的一端设置有圆球体，而另一端则设置有用于连接的外螺纹；两个夹合片17左右两端各有一个圆孔，圆孔半径小于I号轴球连杆15和2号轴球连杆16所带有的圆球体最大半径，两个夹合片17在靠近两圆孔的内侧设置两个螺纹通孔用来固定两个夹合片的相对位置。
[0040]激光发射器基座14主要作用是将激光发射器总成II固定在定位装置支架I上，激光发射器总成II具有横向和纵向调整功能。激光发射器基座14与I号轴球连杆15的螺纹端垂直连接，I号轴球连杆15的另一端即圆球体端放置于夹合片17的右端圆孔处，而2号轴球连杆16的圆球体端放置于夹合片17的左端圆孔处，2号轴球连杆16的螺纹端与激光发射器套18底端螺纹连接，激光发射器19安装在激光发射器套18里紧固。I号轴球连杆15、2号轴球连杆16和夹合片17的连接构成一个万向转动固定装置，可以进行线结构光投射方向的调整。激光发射器总成II通过螺栓连接到定位装置支架I中的9号型材杆件9上。
[0041]参阅图5，所述安装基座III包括有4个结构相同的车轮20、4个结构相同的轴承21、I号长度调整杆22、2号长度调整杆23、I号宽度调整杆24、2号宽度调整杆25、I号轴26和2号轴27。安装基座III是定位装置稳定性的一个重要设备，主要作用是固定被测件的移动方向，实现被测件匀速、平稳的移动。
[0042]I号长度调整杆22和2号长度调整杆23为矩形板类结构件，I号长度调整杆22和2号长度调整杆23两端分别设置有一个轴通孔，两端轴通孔回转轴线和I号长度调整杆22和2号长度调整杆23的对称面共面，I号宽度调整杆24和2号宽度调整杆25两端的同侧分别设置有凹槽即卡槽，所述的凹槽即卡槽的对称面与I号宽度调整杆24和2号宽度调整杆25纵向对称面垂直，I号长度调整杆22和2号长度调整杆23顶端面的两端与I号宽度调整杆24和2号宽度调整杆25两端的卡槽配装后连接成矩形框架；1号轴26和2号轴27装入I号长度调整杆22和2号长度调整杆23两端的轴通孔中并采用过盈配合；4个结构相同的轴承21装入4个结构相同的车轮20的轮毂孔中，4个结构相同的车轮20与4个结构相同的轴承21之间采用过盈配合，4个结构相同的车轮20采用4个结构相同的轴承21安装在I号轴26和2号轴27的两端为滚动连接。
[0043]所述的车身外覆盖件视觉检测手动定位装置是模拟在线生产的检测流程，安装基座III运行速度较为缓慢，并且运动过程中是采用轨道运行的方式，故整个运动的工况是较为平稳的，安装基座III中4个结构相同的车轮20采用渗碳钢进行制作，此种钢依次经过渗碳、淬火和低温回火的热处理，虽然具有承受载荷不大的劣势，但对耐磨性、抗冲击性具有一定优势，此种材料在强度及耐用性方面都符合要求。车轮20和轴承21采用过盈配合连接，本实验台采用的4个结构相同的轴承21型号为6301-2Z (12mmX 37mmX 12mm)，此种轴承具有使用性能好，易更换的优点。
[0044]本实用新型中实施例的车轮20内径为30mm，外径为40mm，厚度为9mm ;轴承21内径10mm，外径30mm，厚度为9mm、I号长度调整杆22和2号长度调整杆23长度均为1000mm，横截面积为30X50 ;I号宽度调整杆24和2号宽度调整杆25长度均为1000mm，横截面积为30X50,1号轴26和2号轴27结构相同，长度为1060mm，直径为10mm。
[0045]参阅图6，所述的光线接收屏组件IV包括有2个结构相同的固定装置28、2个结构相同的调整一字手柄螺母29和光线接收屏30组成。光线接收屏30的主要作用是接收一字线的激光发射器19发射的结构光光线的反射光线，不但其宽度和大小可以根据不同的需要进行更换，而且光线接收屏30的角度和高度也可以进行调整。
[0046]光线接收屏30是一个半透明的蒙板，在蒙板左右两侧的中间位置设有螺纹孔；固定装置28 —端为圆柱体合金结构件，另一端为长方体合金结构件，在长方体合金结构件的底端面上设置有T型凹槽，圆柱体合金结构件上设置有螺纹。
[0047]在固定装置28靠近长方体合金结构件一端的圆柱体结构件上套装调整一字手柄螺母29，圆柱体合金结构件的另一端与光线接收屏30连接，长方体合金结构件的底端面和5号型材杆件5与6号型材杆件6的内侧采用角铁件连接，即完成与定位装置支架I的连接；固定装置28和光线接收屏30采用螺栓固定，当确定好光线接收屏30的位置后紧固螺栓，由于光线接收屏30很轻，很容易就可以固定光线接收屏30的位置，考虑到经济性，本发明将光线接收屏30改装为一个矩形框架和一张普通白纸，白纸可以通过粘贴的方式连接到矩形框架上，其他连接方式不变，采用此结构白纸不但容易替换而且检测效果也较好。
[0048]参阅图7，所述的手动转轴V包括有手柄31、转轴32、棘轮33、棘爪34、机架35、I号固定杆36和2号固定杆37。其中棘轮33、棘爪34、机架35构成了棘轮机构。手动转轴V为本实用新型所述的车身外覆盖件视觉检测手动定位装置的动力输出部分，其高度可以根据实际需要进行调整，而且手动转轴也可以根据检测过程中的速度要求进行更换。
[0049]所述的转轴32的左端位置和右端位置设置有左端圆形通孔与右端圆形通孔，左端圆形通孔与右端圆形通孔用来安装销轴防止I号固定杆36和2号固定杆37的轴向移动；棘爪34 —端设置有用来与机架35连接的圆形通孔；机架35为采用型号为001.08.3030的型材制成的杆件，并在其上端设置有一个开口槽，开口槽的两槽壁上设置有回转轴线共线的两通孔；1号固定杆36和2号固定杆37结构相同，I号固定杆36和2号固定杆37为长方体铝合金结构件，其上端设置有一个开口槽，开口槽的两槽壁上设置有回转轴线共线的两通孔，两通孔的半径与转轴32半径相同。
[0050]棘轮33安装在左端圆形通孔左侧的转轴32上并采用键连接；手柄31的一端与棘轮33左侧的转轴32的左端焊接连接。棘爪34的下端与机架35上端的两槽壁采用销轴转动连接，棘爪34的上端与棘轮33的轮齿接触连接，I号固定杆36和2号固定杆37通过其上端的两槽壁上的两通孔套装在转轴32上为转动连接，I号固定杆36位于转轴32上的左端圆形通孔的右侧，2号固定杆37位于转轴32上的右端圆形通孔的左侧，机架35下端采用两个角铁件与I号型材杆件I的外侧左端垂直螺栓连接，I号固定杆36和2号固定杆37的下端分别采用两个角铁件与3号型材杆件3外侧垂直螺栓连接。
[0051]本实用新型的实施例中手柄31直径为10mm，长度为150mm，转轴32直径为10mm，长度为1150mm,手柄31和转轴32均为圆柱体金属材料。转轴32距手柄高度为150mm。
[0052]参阅图8与图9，所述的2套结构相同的固定导线装置VI皆包括有I根绳索、I个导线轮38和I个固定杆件39组成。
[0053]固定杆件39为采用型号为001.08.3030的型材制成的起支撑作用的杆件，其上端设置有一个开口槽，开口槽的两槽壁上设置有回转轴线共线的两通孔，实施例中固定杆件39为长度为600mm，截面积为30X30的铝合金杆件。
[0054]导线轮38的周边设置有与过圆心的横截面相交为圆弧线的环形凹槽，导线轮38和固定杆件39采用销轴转动连接；两个固定杆件39下端皆采用角铁件与3号型材杆件3内侧垂直螺栓连接；两根绳索的一端固定在安装基座III中的I号轴26上，两根绳索的另一端分别绕过两个导线轮38后平行地缠绕在手动转轴V中的转轴32上。
[0055]参阅图1和图2，车身外覆盖件视觉检测手动定位装置的工作过程:
[0056]1.安装待测的某轿车的车门:
[0057]将待测的某轿车的车门安装在车身外覆盖件视觉检测手动定位装置的安装基座III上，并使其水平放置；
[0058]2.车门漆膜检测工作:
[0059]慢慢转动手动转轴V中的手柄31即转轴32，通过绳索拉动安装基座III，车门会随安装基座III进行缓慢水平运动，同时激光发射器总成II发射激光光线对车门外板进行扫描，调整光线接收屏30，使激光投射到车门的反射光线投影到光线接收屏30上，采集光线接收屏30上接收到激光器的反射光线，此时可以松开手动转轴V中的手柄31，由于棘轮33与棘爪34的存在，转轴32不会回转，从而实现了车门外表面漆膜的缺陷检测。
[0060]3.定位装置复位:
[0061]检测完成以后，转动手动转轴V中的手柄31进行返回运动，由于10号型材杆件10和11号型材杆件11比12号型材杆件12和13号型材杆件13高5cm，从而使安装基座III靠自重沿导轨向右滚动，直至回到初始位置停止转动手柄31。
[0062]4.卸下车门:
[0063]汽车外覆盖件视觉检测手动定位装置复位完成以后，将车门从安装基座III上卸下，车门漆膜检测工作完成。
【权利要求】
1.一种车身外覆盖件视觉检测手动定位装置，其特征在于，所述的车身外覆盖件视觉检测手动定位装置包括有定位装置支架(I )、激光发射器总成(II )、安装基座(III)、光线接收屏组件(IV )、手动转轴(V )与2套结构相同的固定导线装置(VI); 激光发射器总成(II )安装在定位装置支架(I )中的9号型材杆件(9)上，光线接收屏组件(IV )安装在定位装置支架(I )中的5号型材杆件(5)与6号型材杆件(6)的内侦牝手动转轴(V)安装在定位装置支架(I )的左端，2套结构相同的固定导线装置(VI)位于手动转轴(V )的右侧，安装基座(III)安装在定位装置支架(I )中间位置的I号型材杆件(I)与2号型材杆件(2)上为滚动连接。
2.按照权利要求1所述的车身外覆盖件视觉检测手动定位装置，其特征在于，所述的定位装置支架(I )包括I号型材杆件(I)、2号型材杆件(2)、3号型材杆件(3)、4号型材杆件(4)、5号型材杆件(5)、6号型材杆件(6)、7号型材杆件(7)、8号型材杆件(8)、9号型材杆件(9) >10号型材杆件(10) >11号型材杆件(11) >12号型材杆件(12)和13号型材杆件(13)； I号型材杆件(I)、2号型材杆件(2)、3号型材杆件(3)与4号型材杆件(4)首尾依次连接成四个杆件在同一个水平面内的矩形框架；5号型材杆件(5)与6号型材杆件(6)的下端采用角铁件分别和2号型材杆件(2)与I号型材杆件(I)左端的外侧螺栓连接，7号型材杆件(7)与8号型材杆件(8)的下端采用角铁件分别和2号型材杆件(2)与I号型材杆件(I)右端的外侧螺栓连接，9号型材杆件(9)的两端采用角铁件和7号型材杆件(7)与8号型材杆件(8)的内侧螺栓连接，10号型材杆件(10)、11号型材杆件(11)、12号型材杆件(12)与13号型材杆件(13)的顶端采用角铁件和由I号型材杆件(I)、2号型材杆件(2)、3号型材杆件(3)与4号型材杆件(4)首尾依次连接成的矩形框架的四角处的底端面接触连接。
3.按照权利要求2所述的车身外覆盖件视觉检测手动定位装置，其特征在于，所述的I号型材杆件(I)、2号型材杆件(2)、3号型材杆件(3)、4号型材杆件(4)、5号型材杆件(5)、6号型材杆件(6)、7号型材杆件(7)、8号型材杆件(8)、9号型材杆件(9)、10号型材杆件(10)、11号型材杆件(11)、12号型材杆件(12)和13号型材杆件(13)均采用GB\T6892-2006 的型号为 001.08.3030 的型材； 所述的角铁件为直角形状的对称结构件，采用型号为BET-SB3030-8的角铁件。
4.按照权利要求1所述的车身外覆盖件视觉检测手动定位装置，其特征在于，所述的激光发射器总成(II)包括有激光发射器基座(14)、1号轴球连杆(15)、2号轴球连杆(16)、夹合片(17)、激光发射器套(18)和激光发射器(19)； 所述的I号轴球连杆(15)与2号轴球连杆(16)结构相同，它们的一端加工有外螺纹，另一端设置有圆球体； 激光发射器基座(14)与I号轴球连杆(15)的螺纹端垂直连接，I号轴球连杆(15)的圆球体端放置于夹合片(17)右端的圆孔处，2号轴球连杆(16)的圆球体端放置于夹合片(17)左端的圆孔处，2号轴球连杆(16)的螺纹端与激光发射器套(18)底部螺纹连接，激光发射器(19)安装在激光发射器套(18)里紧固。
5.按照权利要求1所述的车身外覆盖件视觉检测手动定位装置，其特征在于，所述的安装基座(III)包括有4个结构相同的车轮(20)、1号长度调整杆(22)、2号长度调整杆(23)、I号宽度调整杆(24)、2号宽度调整杆(25)、I号轴(26)和2号轴(27)； I号长度调整杆(22)和2号长度调整杆(23)为矩形板类结构件，I号长度调整杆(22)和2号长度调整杆(23)两端分别设置有一个轴通孔，I号宽度调整杆(24)和2号宽度调整杆(25)的两端的同侧分别设置有卡槽即矩形的凹槽，矩形的凹槽的对称面与I号宽度调整杆(24)和2号宽度调整杆(25)纵向对称面垂直； I号长度调整杆(22)和2号长度调整杆(23)顶端面的两端与I号宽度调整杆(24)和2号宽度调整杆(25)两端的凹槽配装后连接成矩形框架；1号轴(26)和2号轴(27)装入I号长度调整杆(22)和2号长度调整杆(23)两端的轴通孔中并采用过盈配合；4个结构相同的车轮(20)采用4个结构相同的轴承(21)安装在I号轴(26)和2号轴(27)的两端为滚动连接。
6.按照权利要求1所述的车身外覆盖件视觉检测手动定位装置，其特征在于，所述的光线接收屏组件(IV)包括有2个结构相同的固定装置(28)、2个结构相同的调整一字手柄螺母(29)和光线接收屏(30)； 所述的光线接收屏(30)由一个矩形框架和一张普通白纸组成，矩形框架左右两侧的中间位置设有螺纹孔；所述的固定装置(28)的一侧为圆柱体，另一侧为长方体，在长方体的底端面上设置有T型凹槽，圆柱体上设置有外螺纹； 白纸粘贴在矩形框架上，2个结构相同的固定装置(28)中的圆柱体与矩形框架左右两侧的螺纹孔螺纹连接，2个结构相同的调整一字手柄螺母(29)套装在矩形框架外侧的2个结构相同的固定装置(28)上的圆柱体上，固定装置(28)中的长方体的底端面和5号型材杆件(5)与6号型材杆件(6)的内侧采用角铁件连接。
7.按照权利要求6所述的车身外覆盖件视觉检测手动定位装置，其特征在于，所述的由一个矩形框架和一张普通白纸组成的光线接收屏(30)替换为一个半透明的蒙板。
8.按照权利要求1所述的车身外覆盖件视觉检测手动定位装置，其特征在于，所述的手动转轴(V )包括有手柄(31)、转轴(32)、棘轮(33)、棘爪(34)、机架(35)、1号固定杆(36)和2号固定杆(37)； 手柄(31)的一端与转轴(32)左端焊接连接，I号固定杆(36)和2号固定杆(37)通过其上端的两槽壁上的两通孔套装在转轴(32)上为转动连接，I号固定杆(36)位于转轴(32)上的左端圆形通孔的右侧，2号固定杆(37)位于转轴(32)上的右端圆形通孔的左侧，棘轮(33)套装在左端圆形通孔左侧的转轴(32)上并采用销轴连接，棘爪(34)的下端与机架(35)上端的两槽壁采用销轴转动连接，棘爪(34)的上端与棘轮(33)的轮齿接触连接，机架(35)的下端采用两个角铁件与I号型材杆件(I)的外侧的左端垂直螺栓连接，I号固定杆(36)和2号固定杆(37)的下端分别采用两个角铁件与3号型材杆件(3)的外侧垂直螺栓连接。
9.按照权利要求1所述的车身外覆盖件视觉检测手动定位装置，其特征在于，所述的2套结构相同的固定导线装置(VI)皆包括有绳索、导线轮(38)和固定杆件(39)； 导线轮(38)的周边设置有与过圆心的横截面相交为圆弧线的环形的凹槽；固定杆件(39)为采用型材制成的起支撑作用的杆件，其上端设置有一个开口槽，开口槽的两槽壁上设置有回转轴线共线的两通孔； 导线轮(38)和固定杆件(39)采用销轴转动连接；两个固定杆件(39)下端采用角铁件与3号型材杆件(3)的内侧垂直螺栓连接，两根绳索的一端固定在安装基座(III)中的I号轴(26)上，两根绳索的另一端分别绕过两个导线轮(38)后平行地缠绕在手动转轴(V )中的转轴(32)上。
【文档编号】F16M11/14GK203941109SQ201420343079
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2014年6月24日 优先权日:2014年6月24日
【发明者】崔岸, 骆亚微, 陈洪柱, 张士展, 徐文强, 冯冲, 徐丽娟 申请人:吉林大学