1.一种用于车辆的自动变速器的控制装置，
所述自动变速器包括多个摩擦接合装置、输入轴、输出构件以及非转动构件，
所述多个摩擦接合装置包括第一摩擦接合装置、第二摩擦接合装置以及第三摩擦接合装置，
当所述第一摩擦接合装置接合时建立第一档，
所述自动变速器包括行星齿轮装置，所述行星齿轮装置包括行星齿轮架、太阳轮以及内齿圈，
所述行星齿轮架构造为联接至所述输出构件，
所述太阳轮构造为通过所述第一摩擦接合装置选择性地联接至所述输入轴，并且
所述内齿圈构造为通过所述第二摩擦接合装置选择性地联接至所述输入轴并通过所述第三摩擦接合装置选择性地联接至所述非转动构件，
所述控制装置的特征在于包括
电子控制单元，其配置为在将所述自动变速器从无档建立的空档状态切换至建立所述第一档的动力传递状态的过程中：
控制所述第二摩擦接合装置在所述第一摩擦接合装置完全接合之前暂时半接合，所述第二摩擦接合装置与所述第一档的建立不相关；并且
响应于开始从所述空档状态向所述第一档变档，开始接合所述第三摩擦接合装置并开始接合所述第二摩擦接合装置。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中
所述电子控制单元配置为在通过所述第二摩擦接合装置的所述半接合将所述第一摩擦接合装置的输入侧转速与输出侧转速之间的差动旋转减小为至多等于指定的判定值之后，开始接合所述第一摩擦接合装置。
3.一种用于车辆的自动变速器的控制方法，
所述自动变速器包括多个摩擦接合装置、输入轴、输出构件以及非转动构件，
所述多个摩擦接合装置包括第一摩擦接合装置、第二摩擦接合装置以及第三摩擦接合装置，
当所述第一摩擦接合装置接合时建立第一档，
所述自动变速器包括行星齿轮装置，所述行星齿轮装置包括行星齿轮架、太阳轮以及内齿圈，
所述行星齿轮架构造为联接至所述输出构件，
所述太阳轮构造为通过所述第一摩擦接合装置选择性地联接至所述输入轴，并且
所述内齿圈构造为通过所述第二摩擦接合装置选择性地联接至所述输入轴并通过所述第三摩擦接合装置选择性地联接至所述非转动构件，
所述控制方法的特征在于包括：
在将所述自动变速器从无档建立的空档状态切换至建立所述第一档的动力传递状态的过程中，
在所述第一摩擦接合装置完全接合之前暂时半接合所述第二摩擦接合装置，所述第二摩擦接合装置与所述第一档的建立不相关；并且
响应于开始从所述空档状态向所述第一档变档，开始接合所述第三摩擦接合装置并开始接合所述第二摩擦接合装置。