技术总结
本发明公开了一种用于车辆的控制装置，其中，电子控制单元配置为：当所述电子控制单元判定满足第一条件和第二条件中任一个时，优选地执行下限速度比控制。所述第一条件是：在所述电子控制单元开始所述换档禁止控制之后，在满足用于取消所述换档禁止控制的条件之前已经发生车轮抱死。所述第二条件是：在所述电子控制单元开始所述下限速度比控制之后，在满足用于取消所述下限速度比控制的条件之前已经发生车轮空转。
技术研发人员：熊崎健太;椎葉一之;松原亨;野原英治;马场正幸
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
文档号码：201610797185
技术研发日：2016.08.31
技术公布日：2017.03.15