本实用新型涉及减速机技术领域，更具体的说是一种微型减速机。
背景技术：
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。但是在实际生产使用中，有很多地方需要使用微型减速器，现阶段大部分减速器的体积都过大，或者结构复杂。传动效率较低。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种微型减速机，可以在减速机体积很小的情况下可以匹配转速和传递扭矩。这样不但能节省空间、可靠耐用、承受过载，而且还具有振动小、噪音低、节能高等特点。
为解决上述技术问题，本实用新型涉及减速机技术领域，更具体的说是一种微型减速机，包括箱体、轴承座Ⅰ、轴承Ⅰ、输入轴、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、轴承Ⅱ、垫圈、中间轴、锥齿轮Ⅲ、轴承座Ⅱ、轴承Ⅲ和输出轴，可以在减速机体积很小的情况下可以匹配转速和传递扭矩。这样不但能节省空间、可靠耐用、承受过载，而且还具有振动小、噪音低、节能高等特点。
箱体与轴承座Ⅰ相连接，箱体与中间轴相连接，箱体与轴承座Ⅱ相连接；轴承座Ⅰ与轴承Ⅰ相连接，轴承Ⅰ输入轴相连接，输入轴与锥齿轮Ⅰ相连接；锥齿轮Ⅱ与轴承7相连接，轴承Ⅱ与中间轴相连接，锥齿轮Ⅱ与垫圈相连接，且垫圈位于锥齿轮Ⅱ与箱体之间；轴承座Ⅱ与轴承Ⅲ相连接，轴承Ⅲ与输出轴相连接，输出轴与锥齿轮Ⅲ相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种微型减速机所述的轴承Ⅰ数量为两个。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种微型减速机所述的箱体与轴承座Ⅰ的连接方式为焊接。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种微型减速机所述的箱体与中间轴的连接方式为焊接。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种微型减速机所述的输入轴与锥齿轮Ⅰ的连接方式为焊接。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种微型减速机所述的轴承Ⅲ数量为两个。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种微型减速机所述的箱体与轴承座Ⅱ的连接方式为焊接。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种微型减速机所述的输出轴与锥齿轮Ⅲ的连接方式为焊接。
本实用新型一种微型减速机的有益效果为：
本实用新型一种微型减速机，可以在减速机体积很小的情况下可以匹配转速和传递扭矩。这样不但能节省空间、可靠耐用、承受过载，而且还具有振动小、噪音低、节能高等特点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
图1为本实用新型一种微型减速机的结构示意图。
图中：箱体1；轴承座Ⅰ2；轴承Ⅰ3；输入轴4；锥齿轮Ⅰ5；锥齿轮Ⅱ6；轴承Ⅱ7；垫圈8；中间轴9；锥齿轮Ⅲ10；轴承座Ⅱ11；轴承Ⅲ12；输出轴13。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1说明本实施方式，本实用新型涉及减速机技术领域，更具体的说是一种微型减速机，包括箱体1、轴承座Ⅰ2、轴承Ⅰ3、输入轴4、锥齿轮Ⅰ5、锥齿轮Ⅱ6、轴承Ⅱ7、垫圈8、中间轴9、锥齿轮Ⅲ10、轴承座Ⅱ11、轴承Ⅲ12和输出轴13，可以在减速机体积很小的情况下可以匹配转速和传递扭矩。这样不但能节省空间、可靠耐用、承受过载，而且还具有振动小、噪音低、节能高等特点。
箱体1与轴承座Ⅰ2相连接，箱体1与中间轴9相连接，箱体1与轴承座Ⅱ11相连接；轴承座Ⅰ2与轴承Ⅰ3相连接，轴承Ⅰ3输入轴4相连接，输入轴4与锥齿轮Ⅰ5相连接；锥齿轮Ⅱ6与轴承Ⅱ7相连接，轴承Ⅱ7与中间轴9相连接，锥齿轮Ⅱ6与垫圈8相连接，且垫圈8位于锥齿轮Ⅱ6与箱体1之间；轴承座Ⅱ11与轴承Ⅲ12相连接，轴承Ⅲ12与输出轴13相连接，输出轴13与锥齿轮Ⅲ10相连接。
具体实施方式二：
下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的轴承Ⅰ3数量为两个。
具体实施方式三：
下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的箱体1与轴承座Ⅰ2的连接方式为焊接。
具体实施方式四：
下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的箱体1与中间轴9的连接方式为焊接。
具体实施方式五：
下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的输入轴4与锥齿轮Ⅰ5的连接方式为焊接。
具体实施方式六：
下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的轴承Ⅲ12数量为两个。
具体实施方式七：
下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的箱体1与轴承座Ⅱ11的连接方式为焊接
具体实施方式八：
下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的输出轴13与锥齿轮Ⅲ10的连接方式为焊接。
输入轴4把动力通过锥齿轮Ⅰ5传递到锥齿轮Ⅱ6上，锥齿轮Ⅱ6再把动力传递到锥齿轮Ⅲ10上，通过锥齿轮Ⅲ10传递到输出轴13上，达到减速的目的。可以在减速机体积很小的情况下可以匹配转速和传递扭矩。这样不但能节省空间、可靠耐用、承受过载，而且还具有振动小、噪音低、节能高等特点。
当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。