1.一种凸轮支撑装置，包括直线升降的支撑件(10)；其特征在于：所述支撑件通过凸轮摆臂机构与伺服电机(20)的转轴联动。
2.如权利要求1所述的一种凸轮支撑装置，其特征在于：所述凸轮摆臂机构包括与伺服电机(20)连接的凸轮(30)、铰接在凸轮上的摆臂(31)；所述支撑件(10)安装在直线滑块(40)上，直线滑块配合在直线滑轨(41)上，所述摆臂与直线滑块铰接。
3.如权利要求1所述的一种凸轮支撑装置，其特征在于：凸轮摆臂机构中凸轮(30)的旁侧设有传感器(50)，凸轮上设有与传感器配合的感应片(51)。
4.如权利要求2所述的一种凸轮支撑装置，其特征在于：所述伺服电机(20)以横卧的方式安装在支座(60)上，支座的顶部设有直线滑轨安装座(61)，支座的右侧设有支撑延伸块(62)，直线滑轨安装座、支座右侧壁、支撑延伸块构成L形；所述伺服电机安装在支座的左侧壁上，所述凸轮(30)位于支座右侧壁的右侧，所述直线滑轨(41)安装在直线滑轨安装座的右侧壁上。