1.一种万向节，其特征在于，包括万向上节叉(1)、万向下节叉(5)以及用于传递动力并可变形的柔性连接件(3)，所述柔性连接件(3)的一端与所述万向上节叉(1)连接，另一端与所述万向下节叉(5)连接。
2.根据权利要求1所述的万向节，其特征在于，所述柔性连接件(3)具体为橡胶法兰。
3.根据权利要求2所述的万向节，其特征在于，所述万向上节叉(1)的底部左右对称的延伸设置有两条上节叉连接臂，所述上节叉连接臂与所述柔性连接件(3)的第一面连接。
4.根据权利要求3所述的万向节，其特征在于，所述万向下节叉(5)的顶部左右对称的延伸设置有两条下节叉连接臂，所述下节叉连接臂与所述柔性连接件(3)的第二面连接。
5.根据权利要求4所述的万向节，其特征在于，所述上节叉连接臂的延伸方向与所述下节叉连接臂的延伸方向垂直。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的万向节，其特征在于，所述柔性连接件(3)与所述万向上节叉(1)之间，以及所述柔性连接件(3)与所述万向下节叉(5)之间均采用法兰螺栓(2)连接。
7.根据权利要求6所述的万向节，其特征在于，所述法兰螺栓(2)与所述柔性连接件(3)之间设有碟形垫圈(4)，并且所述碟形垫圈(4)的开口方向背离所述柔性连接件(3)。
8.根据权利要求7所述的万向节，其特征在于，所述万向上节叉(1)和所述万向下节叉(5)上均设有供传动轴插入并且内壁设有连接花键的固定孔，所述固定孔的一侧具有开口，并且所述固定孔的开口侧设有可调节所述固定孔孔径的节叉螺栓(6)。
9.一种转向器，包括万向节，其特征在于，所述万向节为权利要求1至9任意一项所述的万向节。
10.一种车辆，包括转向器，其特征在于，所述转向器为权利要求9所述的转向器。