1.一种气囊式管道免开挖修复结构，其特征在于：包括环形气囊以及固设于所述环形气囊内部的柱形气囊，所述环形气囊的纵截面包括位于两侧的直线段以及设于两侧所述直线段中间的内凹的弧形段，所述柱形气囊外周壁顶置于所述弧形段处。
2.根据权利要求1所述的气囊式管道免开挖修复结构，其特征在于：所述环形气囊为层叠设置的可拆卸连接的多个。
3.根据权利要求1所述的气囊式管道免开挖修复结构，其特征在于：沿所述环形气囊轴线方向上，所述柱形气囊的长度大于所述弧形段的长度。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的气囊式管道免开挖修复结构，其特征在于：于所述环形气囊的所述弧形段内嵌装有具有开口的、薄壁的、半球形的注浆模具，所述注浆模具的材质为橡胶。
5.根据权利要求4所述的气囊式管道免开挖修复结构，其特征在于：于所述注浆模具的开口边缘处形成有翻边。