技术总结
一种可自动扶正管内爬行装置,包括两个机体，两个机体之间通过万向节相连，机体未连接的两个端部分别安装有伸缩腿结构；机腿分为主机腿和副机腿，副机腿顶部之间相连后连接在机体的端部，主机腿直接连接在机体的端部；各个机腿上设置有前端弹簧、后端弹簧与二级滑套；机腿顶部安装有轮部；导向杆上安装有主弹簧，主弹簧上设置有滑套，滑套与二级滑套之间通过连杆支撑连接；机体的底部与顶部分别设置有扶正推杆、扶正弹簧与扶正轮；工作中，电机驱动轮部，轮部带动爬行器在管道内部移动；遇到管道变径时，通过伸缩机构实现管径适应，自动扶正部分的扶正弹簧产生收缩量推动扶正推杆，起到自动扶正的作用；本发明具有结构简单，方便实用的特点。
技术研发人员：郑杰;郭稚薇;窦益华
受保护的技术使用者：西安石油大学
文档号码：201710058919
技术研发日：2017.01.23
技术公布日：2017.05.24