本实用新型涉及变速箱领域，尤其涉及一种基于阶梯轴的三级变速箱。
背景技术：
变速箱是将发动机或者电动机的转速进行再调整的装置，通过变速还可以改变输出扭矩。
普通的变速箱通常采用齿轮进行传动，自重大，能耗高，而且需要齿轮油进行润滑，维护成本高，而且变速结构复杂，操作变速时的震动大，影响了耐用性。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种基于阶梯轴的三级变速箱，简化结构，提升变速的操作便利性以及耐用性。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种基于阶梯轴的三级变速箱，包括：阶梯轴、箱体、输入轴和输出轴，所述输入轴从箱体后方延伸至箱体内，所述输出轴从箱体前方延伸至箱体内，所述输出轴上设置有第一皮带轮，所述箱体内壁上设置有支架，所述支架中设置有与第一皮带轮对应的第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间设置有皮带相连接，所述输入轴末端内凹设置有导向孔，所述导向孔中活动设置有伸缩杆，所述阶梯轴贯穿皮带并与伸缩杆同心连接，所述箱体前方设置有水平伸缩装置，所述水平伸缩装置的输出端设置有与阶梯轴末端相连接的回转装置，所述阶梯轴包括依次同心设置的第一圆柱、第二圆柱和第三圆柱，所述箱体内设置有位于皮带下方的升降装置，所述升降装置顶端设置有U形叉，所述皮带从U形叉中穿过，所述U形叉顶部设置有位于皮带上方的压轮。
其中，所述箱体内设置有位于输出轴末端的支撑板，所述支撑板中设置有与输出轴对应的轴承。
其中，所述输出轴前端设置有连接头。
其中，所述伸缩杆截面为菱形或者三角形。
其中，所述升降装置和水平伸缩装置分别为电动伸缩杆、液压缸或者气压缸。
其中，所述第一圆柱、第二圆柱和第三圆柱的直径依次增大，所述第一圆柱与第二圆柱之间设置有第一锥体相连接，所述第二圆柱和第三圆柱之间设置有第二锥体相连接。
其中，所述阶梯轴的前端设置有第一挡板，所述阶梯轴的后端设置有第二挡板。
本实用新型的有益效果：一种基于阶梯轴的三级变速箱，利用水平伸缩装置的伸缩，使得第一圆柱、第二圆柱或者第三圆柱与皮带相接触而驱动皮带的旋转，升降装置下降时，压轮对皮带进行下压而张紧，使得皮带驱动第一皮带轮和输出轴旋转进行动力输出，利用第一圆柱、第二圆柱和第三圆柱直径的递增而实现输出轴转速的递增，操作便利，变速无冲击和震动，结构简洁，无需齿轮润滑，维护便利，耐用性好。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1并通过具体实施例来进一步说明本实用新型的技术方案。
一种基于阶梯轴的三级变速箱，包括：阶梯轴、箱体1、输入轴2和输出轴3，所述输入轴2从箱体1后方延伸至箱体1内，所述输出轴3从箱体1前方延伸至箱体1内，所述输出轴3上设置有第一皮带轮5，所述箱体1内壁上设置有支架12，所述支架12中设置有与第一皮带轮5对应的第二皮带轮13，所述第一皮带轮5与第二皮带轮13之间设置有皮带14相连接，皮带14平常保持松弛，减少摩擦和能耗。
所述输入轴2末端内凹设置有导向孔，所述导向孔中活动设置有伸缩杆10，进行扭矩传递，所述阶梯轴贯穿皮带14并与伸缩杆10同心连接，所述箱体1前方设置有水平伸缩装置16，所述水平伸缩装置16的输出端设置有与阶梯轴末端相连接的回转装置20，避免水平伸缩装置16的扭转。
所述阶梯轴包括依次同心设置的第一圆柱9、第二圆柱18和第三圆柱17，利用水平伸缩装置16的伸缩，使得第一圆柱9、第二圆柱18或者第三圆柱17与皮带14相接触而驱动皮带14的旋转。
所述箱体1内设置有位于皮带14下方的升降装置8，所述升降装置8顶端设置有U形叉19，所述皮带14从U形叉19中穿过，提升皮带14的稳定性，所述U形叉19顶部设置有位于皮带14上方的压轮7。升降装置8下降时，压轮7对皮带14进行下压而张紧，使得皮带14驱动第一皮带轮5和输出轴3旋转进行动力输出。
本实施例中，所述箱体1内设置有位于输出轴3末端的支撑板4，所述支撑板4中设置有与输出轴3对应的轴承，结构稳定，提升输出轴3的旋转稳定性。
本实施例中，所述输出轴3前端设置有连接头6，连接头6方便了与外部转轴的连接。
本实施例中，所述伸缩杆10截面为菱形或者三角形，有利于伸缩杆10在导向孔中的轴向移动，导向性好，方便扭矩的传递，避免了打滑问题。
本实施例中，所述升降装置8和水平伸缩装置16分别为电动伸缩杆、液压缸或者气压缸，结构简洁，操作灵活。
本实施例中，所述第一圆柱9、第二圆柱18和第三圆柱17的直径依次增大，方便变速操作，所述第一圆柱9与第二圆柱18之间设置有第一锥体相连接，所述第二圆柱18和第三圆柱17之间设置有第二锥体相连接，变速时更加顺滑，减少震动和冲击。
本实施例中，所述阶梯轴的前端设置有第一挡板11，所述阶梯轴的后端设置有第二挡板15，提升了皮带14的防护，避免从阶梯轴两端滑落。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。