本实用新型涉及电磁失电制动器技术领域，具体地，涉及一种手动释放带自锁的电磁失电制动器。
背景技术：
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目前市场上出售的电磁失电制动器中，由内端面装有电磁线圈和弹簧的环形磁轭组装件、安装在磁轭组装件内端面与弹簧相接触的衔铁和摩擦片、安装在磁轭组装件外端面带有拉动衔铁螺钉的手动释放装置组成，电磁失电制动器用于在断电情况下对机械传动进行制动，以保证机械操作安全，当需要手动释放时，可扳动手动释放装置，使衔铁与摩擦片分离，制动器打开。原手动释放装置为手柄式，其结构是在电磁失电制动器外端设置手柄，手柄通过螺钉拉动衔铁，使摩擦片得到释放。一旦出现断电情况，需要手动释放时，手动释放装置不能自锁，需要操作人员一直扳住手柄，使手动释放操作很不方便。而现在出售的电磁失电制动器可自锁的手动释放装置为一个尾部带有折边的丫型手动释放板，磁轭组装件的外周面上径向安装有手动释放螺钉，释放螺钉的柱面上制有与手动释放板折边相吻合的豁槽，这样实现自锁，增加了部件，使成本增加，而且结构与现有出售的手动释放装置区别很大，增加了改装现有电磁失电制动器手动释放装置的难度，如何简单、可靠、廉价的实现电磁失电制动器手动释放装置自锁的功能，且能方便改装现有电磁失电制动器，正是发明人要解决的问题，申请号CN200620109177.6公布了一种用于电磁失电制动器的手动释放装置，所述支架与套筒相连，所述套筒内设有销子，所述销子上端通过连接杆与把手相连，所述连接杆上套有弹簧，所述弹簧一端与套筒顶端相抵，另一端与销子上端相抵，所述销子下方与磁轭组装件的外周面相连的基座上设有与销子相匹配的卡槽。在实际实用时，销子会和磁轭组件的外周面产生滑动摩擦，长期使用后会破坏磁轭组件的外周面的防锈层，降低电磁失电制动器的使用寿命。
技术实现要素：
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本实用新型克服现有技术的缺陷，提供一种手动释放带自锁的电磁失电制动器。
本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案实现：一种手动释放带自锁的电磁失电制动器，由内端面装有电磁线圈和弹簧的环形磁轭组装件安装在磁轭组装件内端面与弹簧相接触的衔铁和摩擦片、安装在磁轭组装件外端面带有拉动衔铁螺钉的手动释放装置组成，所述手动释放装置包括支架和手柄，所述的支架和套筒件固联，所述的手柄一端固联在磁轭组件的外端面上，手柄另一端经由套筒件伸出；所述的套筒件整体呈圆柱状，套筒件内设有空腔且经由隔板分成上空腔和下空腔，套筒件轴心线处设有贯穿套筒件上端面、隔板和下端面的通孔，所述的手柄经由通孔伸出；所述的手柄下端还固联有位于下空腔内的限位板，所述的下空腔内还设有和手柄同轴的第一弹簧，所述的第一弹簧一端抵靠在隔板的下端面，第一弹簧另一端抵靠在限位板的上端面；所述的上空腔侧壁还设有圆孔，所述的圆孔上设有控制杆，所述的控制杆位于上空腔的一端还设有凸台，控制杆上还设有一端抵靠在凸台另一端抵靠在上空腔侧壁上的第二弹簧，所述的手柄上还设有和凸台配合的凸部。
优选的，所述的凸台截面整体呈直角梯形结构，所述的凸台倾斜边斜向下设置，所述的凸部截面整体呈直角三角形。所述的凸部倾斜边平行于凸台倾斜边。
优选的，所述的凸台上端面设有呈V形的凹槽，所述的凹槽中靠近凸起的一端面和凸部下端面平行。
优选的，所述的控制杆伸出上空腔的一端还设有防滑层。
工作过程：当需要手动制动时，只需要往上提手柄，手柄上设有的凸部会越过凸起，在第二弹簧的弹性力作用下，控制杆上的凸起会抵靠在手柄上，此时松开手柄，手柄在第一弹簧的弹性力作用下会往下移动，手柄上的凸部在控制杆上的凸起限位作用下，实现制动和自锁；当需要取消制动时，只需要上提手柄，并将克服第二弹簧弹性力拉出控制杆，使得手柄在第一弹簧弹性力作用下下移即可解除制动和自锁。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型在实现制动自锁时，只需要上提手柄即可，规避了现有技术中手柄下端和磁轭外周面摩擦，长期使用后会破坏磁轭组件的外周面的防锈层，降低电磁失电制动器的使用寿命；
2、本实用新型结构简单紧凑，能够进一步简化电磁失电制动器的体积，使得本实用新型更便于推广使用。
附图说明：
图1为本实用新型结构示意图；
图2为套筒件和手柄结构示意图；
图3为图2中B位置局部放大图；
图4为本申请另一种实施结构图；
图中：1～支架；2～套筒件；3～手柄；4～隔板；5～第一弹簧；6～第二弹簧； 7～控制杆；8～凸台；9～凸部。
具体实施方式：
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示及实施例，进一步阐明本实用新型。
实施例1：
如图1～3所示，一种手动释放带自锁的电磁失电制动器，由内端面装有电磁线圈和弹簧的环形磁轭组装件安装在磁轭组装件内端面与弹簧相接触的衔铁和摩擦片、安装在磁轭组装件外端面带有拉动衔铁螺钉的手动释放装置组成，手动释放装置包括支架1和手柄3，支架1和套筒件2固联，手柄3一端固联在磁轭组件的外端面上，手柄3另一端经由套筒件2伸出；套筒件2整体呈圆柱状，套筒件2内设有空腔且经由隔板4分成上空腔和下空腔，套筒件2轴心线处设有贯穿套筒件2上端面、隔板4和下端面的通孔，手柄3经由通孔伸出；手柄 3下端还固联有位于下空腔内的限位板，下空腔内还设有和手柄3同轴的第一弹簧5，第一弹簧5一端抵靠在隔板4的下端面，第一弹簧5另一端抵靠在限位板的上端面；上空腔侧壁还设有圆孔，圆孔上设有控制杆7，控制杆7位于上空腔的一端还设有凸台8，控制杆7上还设有一端抵靠在凸台8另一端抵靠在上空腔侧壁上的第二弹簧6，手柄3上还设有和凸台8配合的凸部9，本实用新型提供的一种手动释放带自锁的电磁失电制动器，只需要上提手柄3即可，规避了现有技术中手柄3下端和磁轭外周面摩擦，长期使用后会破坏磁轭组件的外周面的防锈层，降低电磁失电制动器的使用寿命。
工作过程：当需要手动制动时，只需要往上提手柄3，手柄3上设有的凸部9会越过凸起，在第二弹簧6的弹性力作用下，控制杆7上的凸起会抵靠在手柄3上，此时松开手柄3，手柄3在第一弹簧5的弹性力作用下会往下移动，手柄3上的凸部9在控制杆7上的凸起限位作用下，实现制动和自锁；当需要取消制动时，只需要上提手柄3，并将克服第二弹簧6弹性力拉出控制杆7，然后释放手柄3，使得手柄3在第一弹簧5弹性力作用下下移即可解除制动和自锁。
如图4所示，具体的，凸台8截面整体呈直角梯形结构，凸台8倾斜边斜向下设置，凸部9截面整体呈直角三角形，凸部9倾斜边平行于凸台8倾斜边，控制杆7伸出上空腔的一端还设有防滑层。
实施例2：
如图3所示，本实施例结构和实施例1结构基本相同，相同之处不再重述，不同之处在于，所述的凸台8上端面设有呈V形的凹槽，所述的凹槽中靠近凸起的一端面和凸部9下端面平行，如此，当实现自锁时，凸部9会嵌入到凸台8 上的凹槽上，这种结构能够确保凸部9不会由于振动、弹簧失效等原因导致制动失效。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的特点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。