减速器的制作方法

本发明涉及由具备太阳齿轮、多个行星齿轮以及齿轮架的行星齿轮机构使输入轴的旋转减速、同时对旋转壳体进行旋转驱动的减速器。

背景技术：

利用了太阳齿轮和行星齿轮的减速器被广泛使用着。例如专利文献1和2公开一种具备太阳齿轮(sungear)、行星齿轮、内齿轮(ringgear)、以及齿轮架的减速器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-054973号公报

专利文献2：日本特开平09-240525号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

在具备太阳齿轮和行星齿轮的减速器中，为了持续地维持太阳齿轮与行星齿轮之间的啮合，需要限制太阳齿轮和行星齿轮的轴向位置。

在例如专利文献1的减速器中，行星齿轮被垫圈和螺栓相对于齿轮架紧固，而在太阳齿轮与罩构件之间配置有球体。该球体以嵌入于在太阳齿轮的罩构件侧端面形成的凹坑、与太阳齿轮和罩构件这两者接触了的状态配置。在该减速器中，行星齿轮的轴向位置被垫圈和螺栓限制，另外，太阳齿轮的轴向位置被球体限制。

另一方面，在专利文献2的减速器中，在旋转齿轮架的端部罩方向的侧面设置有孔，在该孔形成有用于配置止推板的凹部。连结到液压马达的输出轴的轴的端面与配置到该凹部的止推板抵接，在该轴的端部设置有太阳齿轮。在该减速器中，行星齿轮的轴向位置被旋转齿轮架限制，另外，太阳齿轮的轴向位置被止推板限制。

在如上述的专利文献1的减速器那样使用球体来限制太阳齿轮的轴向位置的情况下，需要对太阳齿轮和罩构件进行加工来形成用于收容球体的凹坑等。另外，在专利文献1的减速器中，限制太阳齿轮的轴向位置的机构以及限制行星齿轮的轴向位置的机构被独立地设置，因此，存在构造变得复杂的倾向。另外，在专利文献2的减速器中，限制太阳齿轮的轴向位置的机构以及限制行星齿轮的轴向位置的机构也被独立地设置，因此，存在构造变得复杂的倾向，需要形成用于配置对太阳齿轮的轴向位置进行限制的止推板的孔部、凹部。

在专利文献1和专利文献2如此公开的减速器中，为了限制太阳齿轮和行星齿轮的轴向位置，需要比较多的零部件，机构易于复杂化。尤其是，在专利文献1的减速器中，需要准备球体并将该球体配置于预定位置，因此，也花费组装的劳力和时间以及成本。另外，在专利文献2的减速器中，不仅花费组装的劳力和时间以及成本，而且止推板的面积比较小，因此，起因于止推板和太阳齿轮的滑动接触而产生的热的散热性也不佳。

本发明是鉴于上述的状况而做成的，目的之一在于提供一种能够利用简单的结构来限制太阳齿轮和多个行星齿轮的轴向位置的减速器。另外，另一目的在于提供一种缩短减速器整体的轴向长度而可紧凑地构成的减速器。

用于解决问题的方案

本发明的一形态涉及一种减速器，该减速器具备：旋转壳体，其被固定壳体借助壳体用轴承保持成以旋转轴线为中心旋转自如；内齿，其设置于旋转壳体的内周；输入轴，其设置成旋转自如，与使旋转驱动力产生的驱动源连结；太阳齿轮，其与输入轴连结；多个行星齿轮，其配置于太阳齿轮与内齿之间；齿轮架，其具有：基座部，其在旋转轴线延伸的轴向上配置于多个行星齿轮的一侧；多个支承轴，其在轴向上从一侧朝向另一侧从基座部突出，借助齿轮用轴承将多个行星齿轮分别保持成旋转自如；止推板，其在轴向上配置于多个行星齿轮的另一侧，借助连结构造部与多个支承轴连结，在该减速器中，止推板以覆盖多个行星齿轮和太阳齿轮各自的至少一部分的方式设置，多个行星齿轮、太阳齿轮、多个支承轴以及连结构造部不从止推板的面中的与多个行星齿轮相对的面的相反侧的面突出。

也可以是，太阳齿轮具有：太阳齿部；和太阳支承部，其支承太阳齿部，多个行星齿轮分别具有：行星齿部，其与太阳齿部啮合；和行星支承部，其支承行星齿部，止推板与太阳支承部接触，但不与太阳齿部接触。

也可以是，太阳支承部的止推板侧的端面在轴向上配置于与多个支承轴的止推板侧的端面相同的位置、或配置于比多个支承轴的止推板侧的端面距止推板较远的位置，太阳齿部的止推板侧的端面在轴向上配置于比多个支承轴的止推板侧的端面距止推板较远的位置。

也可以是，止推板具有朝向太阳支承部突出的板凸部，板凸部与太阳支承部接触，但不与太阳齿部接触。

也可以是，行星齿部的止推板侧的端面在轴向上配置于比太阳齿部的止推板侧的端面距止推板较远的位置。

也可以是，输入轴和太阳齿轮中，一者具有凸形状的卡合凸部，另一者具有包括卡合空间在内的卡合凹部，通过配置到卡合空间的卡合凸部与卡合凹部卡合，太阳齿轮与输入轴连结，太阳齿轮与输入轴连结成，在以旋转轴线为中心的轴旋转方向上能够与输入轴一体地旋转，且在轴向上能够相对于输入轴相对地移动。

发明的效果

根据本发明，根据简单的结构的减速器，能够限制太阳齿轮和多个行星齿轮这两者的轴向位置。另外，根据本发明，能够缩短减速器整体的轴向长度而紧凑地构成减速器。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的行星齿轮减速器的剖视图。

图2是表示第1行星齿轮、止推板以及旋转壳体的外观的俯视图。

图3是表示第1行星齿轮、止推板以及旋转壳体的俯视图，以透视状态表示配置于止推板的下方的齿轮架(即支承轴)、第1行星齿轮以及第1太阳齿轮。

图4是从侧方观察图1所示的止推板与支承轴之间的连结部分的截面的概略图。

图5是表示止推板与支承轴之间的连结部分的另一个例子的概略的剖视图。

图6是表示止推板与支承轴之间的连结部分的另一个例子的概略的剖视图。

图7是从侧方观察图1所示的止推板、齿轮架的各支承轴、以及第1太阳齿轮的截面状态的概略图，表示各要素的位置关系。

图8是表示止推板、齿轮架的各支承轴、以及第1太阳齿轮的位置关系的另一个例子的概略剖视图。

图9是表示输入轴与第1太阳齿轮之间的连结形态的一个例子的概略剖视图。

附图标记说明

1、行星齿轮减速器；10、液压马达；11、固定壳体；12、旋转壳体；13、内齿；14、输入轴；15、第1太阳齿轮；16、第1行星齿轮；17、齿轮架；18、止推板；19、第2太阳齿轮；20、第2行星齿轮；21、盖体；22、按压部；23、齿轮用轴承；28、壳体用轴承；29、支承轴；30、凸缘部；31、突状部；34、突出设置轴部；35、基座部；40、连结构造部；45、太阳齿部；46、太阳支承部；47、行星齿部；48、行星支承部；50、板凸部；52、卡合凸部；53、卡合凹部；54、卡合啮合部；55、卡合空间；60、凹部；61、突起部；62、孔部；65、平坦部；66、竖立设置部；67、伸出部；68、螺钉部；a、旋转轴线；da、轴向；dc、周向；dr、径向。

具体实施方式

参照附图来对本发明的实施方式进行说明。此外，为了容易理解，各附图所示的要素能包含尺寸和缩小比例尺等与实际的尺寸和缩小比例尺不同来表示的要素。另外，典型而言，以下说明的行星齿轮减速器可用作建筑机械所具备的行驶用装置中的减速器，但其用途并没有特别限定。

图1是表示本发明的一实施方式的行星齿轮减速器1的剖视图。图2是表示第1行星齿轮16、止推板18以及旋转壳体12的外观的俯视图。图3是表示第1行星齿轮16、止推板18以及旋转壳体12的俯视图，以透视状态表示配置于止推板18的下方的齿轮架17(即支承轴29)、第1行星齿轮16以及第1太阳齿轮15。

图1所示的行星齿轮减速器1搭载于未图示的建筑机械，安装于固定壳体11，该固定壳体11在内部配设有用于使该建筑机械行驶的液压马达10(省略详细的图示)。该行星齿轮减速器1具备旋转壳体12、内齿13、输入轴14、第1太阳齿轮15、第1行星齿轮16、齿轮架17、止推板18、第2太阳齿轮19以及第2行星齿轮20。并且，行星齿轮减速器1对由液压马达10产生的旋转驱动力进行减速而使扭矩增大，最终对旋转壳体12进行旋转驱动，从而对安装到设置于旋转壳体12的凸缘部30的被驱动部(省略图示)进行驱动。此外，液压马达10的结构并没有特别限定，典型而言，能够将斜板式的活塞泵用作液压马达10。

行星齿轮减速器1中的旋转壳体12基本上具有空心圆筒状的构造，从其一侧的开口部插入有固定壳体11的端部。旋转壳体12的另一侧的开口部被盖体21封堵。旋转壳体12被固定壳体11借助壳体用轴承28(28a、28b)保持成以旋转轴线a为中心旋转自如。即、在旋转壳体12的内周形成的突状部31被夹持在安装到固定壳体11的外周的两个壳体用轴承28a、28b之间，旋转壳体12借助壳体用轴承28a、28b被固定壳体11保持成旋转自如。在旋转壳体12的内周设置有内齿13，内齿13与随后论述的第1行星齿轮16、第2行星齿轮20啮合。此外，内齿13既可以与旋转壳体12形成为一体，也可以形成为分体而相对于旋转壳体12固定地安装。

输入轴14设置成旋转自如，配置于旋转壳体12内的中心，与作为使旋转驱动力产生的驱动源的液压马达10连结起来。

第1太阳齿轮15与输入轴14的端部连结，与多个第1行星齿轮16啮合。在本实施方式中，如图2和图3所示，3个第1行星齿轮16沿着周向dc错开均等角度(即120度)地配置。多个第1行星齿轮16分别配置于第1太阳齿轮15与内齿13之间，也与第1太阳齿轮15和内齿13中均啮合。各第1行星齿轮16随着第1太阳齿轮15的自转而被旋转驱动，绕第1太阳齿轮15公转。

如图1所示，齿轮架17构成保持第1行星齿轮16的行星框，将多个第1行星齿轮16分别从一侧以悬臂状态借助齿轮用轴承23保持成旋转自如。具体而言，齿轮架17具有基座部35和多个支承轴29(在本实施方式中，3个支承轴29)。基座部35在旋转轴线a延伸的轴向da上配置于多个第1行星齿轮16的一侧(即图1的左侧)。多个支承轴29在轴向da上从一侧朝向另一侧从基座部35突出地延伸，借助齿轮用轴承23将多个第1行星齿轮16分别保持成旋转自如。多个支承轴29既可以与基座部35一体地设置，也可以与基座部35分体地设置。多个支承轴29在齿轮架17的外周部沿着周向dc错开均等角度(即120度)地配置。并且，多个支承轴29以贯通各自相对应的第1行星齿轮16的方式设置，在另一侧端部与止推板18连结。此外，随后论述各支承轴29与止推板18的具体的连结形态(参照图4～6)。

在齿轮架17的平板状的基座部35的径向中心部形成有空心部分，在该空心部分沿着周向dc形成有与第2太阳齿轮19的端部花键结合的内齿部分37。

第2太阳齿轮19形成为圆筒形状，在第2太阳齿轮19的内侧插入有第1太阳齿轮15的轴部分(随后论述的“太阳支承部”)，在第2太阳齿轮19的外周形成有外齿。齿轮架17的内齿部分37与该外齿花键结合，并且，多个(3个)的第2行星齿轮20与该外齿啮合。3个第2行星齿轮20分别被在固定壳体11的端面沿着周向dc设置于均等位置的3个部位的突出设置轴部34支承成旋转自如。

[止推板]

止推板18在轴向da上配置于多个第1行星齿轮16的另一侧(图1的右侧)，借助连结构造部40与多个支承轴29连结起来。该止推板18在各支承轴29与盖体21之间、各第1行星齿轮16与盖体21之间、以及在第1太阳齿轮15与盖体21之间延伸，起到限制齿轮架17、各第1行星齿轮16以及第1太阳齿轮15的轴向da上的位置的作用。此外，优选止推板18通过热处理等而提高了硬度和耐磨性，针对各支承轴29、各第1行星齿轮16、第1太阳齿轮15以及盖体21的接触和滑动呈现较高的抗性(日语：耐性)。

图2和图3所示的止推板18由圆板状的单一构件构成，但止推板18的形状并没有特别限定，止推板18的俯视形状也可以不是圆形状。另外，止推板18既可以多个构件组合地构成，也可以实施表面加工等任意的处理。另外，止推板18的制造方法也并没有特别限定，也可利用例如冲压加工简单地制造所期望形状的止推板18。

图4是从侧方观察图1所示的止推板18与支承轴29之间的连结部分的截面的概略图。图1和图4所示的连结构造部40由各支承轴29所具有的凹部60和从止推板18延伸的多个突起部61构成。

即、在各支承轴29的止推板18侧的端部形成有凹部60。凹部60具有可与从止推板18延伸的对应的突起部61卡合的形状，但凹部60的具体的形状并没有特别限定。例如，如图4所示，凹部60也可以由在各支承轴29形成的孔状的开口部构成。另外，凹部60也可以由通过各支承轴29的一部分被切除而形成的缺口部(省略图示)构成。另一方面，在止推板18一体地设置有可与多个支承轴29的凹部60分别卡合的多个突起部61(在本实施方式中，3个突起部61)。通过对应的突起部61与各凹部60卡合，止推板18与各支承轴29的端部连结。多个突起部61配置于以旋转轴线a(图1参照)为中心的旋转对称的位置，在周向dc错开均等角度。

如此与各支承轴29连结的止推板18受到来自齿轮架17、第1太阳齿轮15以及各第1行星齿轮16的推力方向(即轴向da)上的载荷，而被设置到图1所示的盖体21的多个按压部22按压。此外，盖体21(特别是按压部22)无需必须始终与止推板18接触，也可以在盖体21与止推板18之间设置有空间。

在止推板18形成的各突起部61能具有各种形状。在例如图4所示的止推板18形成有多个孔部62(在本实施方式中，3个孔部62)，突起部61从各孔部62延伸。各突起部61是利用冲压加工等使止推板18的一部分弯折而形成的，各孔部62由对应的突起部61原来存在的空间构成。因此，各孔部62的形状与对应的突起部61的形状一致。

另外，各突起部61的截面形状也并没有特别限定，典型而言，具有矩形形状。尤其是，出于使止推板18与支承轴29(即齿轮架17)之间的连结强度提高的观点考虑，各突起部61也可以具有与轴向da和径向dr分别垂直的周向dc的宽度比与轴向da垂直的径向dr的宽度大的截面。各第1行星齿轮16沿着周向dc公转，因此，止推板18和支承轴29沿着周向dc从各第1行星齿轮16受力。因此，出于使各第1行星齿轮16的公转时的止推板18与支承轴29之间的连结强度提高的观点考虑，优选增大各突起部61的周向dc的宽度而使周向dc上的强度增大。另外，各突起部61也可以相对于止推板18的平坦部65倾斜地设置。通过在利用各突起部61的形状弹性而使对应的突起部61按压到各凹部60的侧壁部的状态下配置各突起部61，能够增大止推板18相对于各支承轴29的连结强度。

此外，图4所示的连结构造部40只不过是一个例子，连结构造部40可采用可使止推板18恰当地相对于各支承轴29固定的任意的结构。

例如，如图5所示，连结构造部40也可以由从止推板18的外周部朝向径向dr突出地设置的多个(3个)突起部61、各支承轴29的凹部60构成。图5所示的突起部61具有：竖立设置部66，其从止推板18的平坦部65沿着大致垂直方向延伸；伸出部67，其从竖立设置部66的顶端部以朝向径向dr的外侧伸出的方式延伸。各伸出部67以向进行卡合的凹部60的内侧挠曲的状态配置，按压凹部60的侧壁部。图5所示的伸出部67按压进行卡合的凹部60的外侧壁部(参照图5的附图标记“b”)和内侧壁部(参照图5的附图标记“c”)这两者，利用伸出部67的弹性力而止推板18被相对于支承轴29(齿轮架17)牢固地固定。另外，在图5所示的连结构造部40中，由止推板18覆盖的各第1行星齿轮16的范围比图4所示的连结构造部40小，各支承轴29的暴露范围变大，因此，能够将在行星齿轮减速器1内循环的工作油(润滑油)效率良好地向齿轮用轴承23供给。

另外，如图6所示，连结构造部40也可以由从止推板18朝向径向dr突出地设置的多个(3个)突起部61、各支承轴29的凹部60、将各突起部61和各凹部60连结的螺钉部68构成。图6所示的突起部61具有：竖立设置部66，其从止推板18的平坦部65朝向铅垂下方向延伸；伸出部67，其从竖立设置部66的顶端部以朝向径向dr的外侧伸出的方式延伸。各伸出部67以沿着大致水平方向延伸、并与各凹部60的底部接触的方式配置。并且，将螺钉部68插入于设置到各伸出部67的孔，利用该螺钉部68将各伸出部67固定于凹部60的底部，从而止推板18被固定于各支承轴29。

此外，图4～图6的连结构造部40所具有的突起部61(包括竖立设置部66和伸出部67)由板状构件的一部分构成，该板状构件构成止推板18，在功能上，突起部61可说成是与止推板18不同的要素，作为发明的构成要素，能区别两者。

具有上述的构造的止推板18以覆盖齿轮架17的多个支承轴29、多个第1行星齿轮16以及第1太阳齿轮15各自的至少一部分的方式设置。图2和图3所示的止推板18覆盖第1太阳齿轮15的全部，且覆盖各第1行星齿轮16的一部分。由此，第1太阳齿轮15和多个第1行星齿轮16的轴向da上的位置被止推板18限制。

另外，多个第1行星齿轮16、第1太阳齿轮15、多个支承轴29以及连结构造部40分别在轴向da上不从止推板18的面中的与多个第1行星齿轮16相对的面18a的相反侧的面18b(即盖体21侧的面18b)突出。即、多个第1行星齿轮16、第1太阳齿轮15、多个支承轴29以及连结构造部40分别在轴向da上配置于与止推板18的面18b相同的位置或比该相反侧的面靠齿轮架17侧(图1的左侧)的位置。由此，可缩短行星齿轮减速器1整体的轴向长度而紧凑地构成行星齿轮减速器1。

图7是从侧方观察图1所示的止推板18、齿轮架17的各支承轴29、以及第1太阳齿轮15的截面状态的概略图，表示各要素的位置关系。

第1太阳齿轮15具有：齿部(以下称为“太阳齿部”)45；支承部(以下称为“太阳支承部”)46，其将太阳齿部45固定地支承。另外，多个第1行星齿轮16分别具有：齿部(以下称为“行星齿部”)47，其与太阳齿部45啮合；支承部(以下称为“行星支承部”)48，其将行星齿部47固定地支承。此外，太阳齿部45和太阳支承部46既可以由一体构件构成，也可以由独立构件构成。同样地，行星齿部47和行星支承部48既可以由一体构件构成，也可以由独立构件构成。

本实施方式的止推板18以与太阳支承部46接触、但不与太阳齿部45接触的方式配置，另外，止推板18以能与行星支承部48接触、但不与行星齿部47接触的方式配置。

在图7所示的第1太阳齿轮15中，太阳支承部46的止推板18侧的端面46a在轴向da上配置于与各支承轴29的止推板18侧的端面29a相同的位置。不过，太阳支承部46的止推板18侧的端面46a也可以在轴向da上配置于比各支承轴29的止推板18侧的端面29a距止推板18较远的位置。另一方面，太阳齿部45的止推板18侧的端面45a在轴向da上配置于比各支承轴29的止推板18侧的端面29a距止推板18较远的位置。因而，太阳齿部45的止推板18侧的端面45a在轴向da上配置于比太阳支承部46的止推板18侧的端面46a距止推板18较远的位置。

另外，在图7所示的第1行星齿轮16中，行星支承部48的止推板18侧的端面48a在轴向da上配置于比各支承轴29的止推板18侧的端面29a距止推板18稍远的位置。不过，行星支承部48的止推板18侧的端面48a在轴向da上也可以配置于与各支承轴29的止推板18侧的端面29a相同的位置。另一方面，行星齿部47的止推板18侧的端面47a在轴向da上配置于比各支承轴29的止推板18侧的端面29a距止推板18较远的位置。更详细而言，行星齿部47的止推板18侧的端面47a在轴向da上配置与比行星支承部48的止推板18侧的端面48a距止推板18较远的位置，且配置于比太阳齿部45的止推板18侧的端面45a距止推板18较远的位置。

上述的图7所示的太阳支承部46具有相对于太阳齿部45朝向止推板18突出的隆起形状，配置于靠近止推板18的位置(在图7中，与止推板18接触的位置)。由此，止推板18不与太阳齿部45接触而是与太阳支承部46接触，能够限制第1太阳齿轮15的轴向da的位置。另外，上述的图7所示的行星支承部48具有相对于行星齿部47朝向止推板18突出的隆起形状，配置于靠近止推板18的位置(在图7中，稍微远离止推板18的位置)。由此，止推板18不与行星齿部47接触而是与行星支承部48接触，能够限制各第1行星齿轮16的轴向da的位置。

此外，止推板18也可以与太阳齿部45和行星齿部47接触，但出于防止这些构件的损伤的观点考虑，期望的是止推板18不与太阳齿部45和行星齿部47接触。一般而言，齿轮的齿部具有比支承部锋利的形状。另外，齿部配置于比支承部靠外周侧的位置，在齿轮的轴旋转时，与支承部相比，速度(周速)和移动距离变大。因此，与支承部相比，齿部易于切削止推板。因而，通过如图7所示那样将太阳支承部46和行星支承部48设为隆起形状而不使止推板18与太阳齿部45和行星齿部47接触，从而能够防止太阳齿部45、行星齿部47以及止推板18的损伤。

另外，图7所示的行星齿部47在轴向da上比太阳齿部45短，在轴向da上以行星齿部47的整体被太阳齿部45覆盖的方式与太阳齿部45卡合。第1太阳齿轮15和第1行星齿轮16通常会一边沿着轴向da稍微偏离，一边轴旋转，但根据图7所示的构造，即使产生了这样的偏离，也能够可靠地维持太阳齿部45和行星齿部47的卡合状态。此外，图7所示的行星齿部47的整体在轴向da上被太阳齿部45覆盖着，但也可以在轴向da上以太阳齿部45的整体被行星齿部47覆盖的方式使行星齿部47比太阳齿部45大地构成。不过，通常，相比第1太阳齿轮15，第1行星齿轮16的尺寸较大，数量也较多，因此，出于抑制材料的使用量来使成本降低的观点考虑，优选在轴向da上太阳齿部45比行星齿部47大。

此外，止推板18的结构并不限定于图7所示的形态。例如，如图8所示，止推板18也可以具有朝向太阳支承部46突出的板凸部50。该板凸部50与太阳支承部46接触，但不与太阳齿部45接触。通过止推板18具备该板凸部50，即使是太阳支承部46不具有隆起形状的情况下，止推板18也能够不与太阳齿部45接触，而是与太阳支承部46接触。因而，即使是如图8所示那样太阳齿部45和太阳支承部46的止推板18侧的端面45a、46b在轴向da上配置于相同的位置的情况下，止推板18也能够借助板凸部50与太阳支承部46恰当地接触。此外，通过使太阳齿部45和太阳支承部46的止推板18侧的端面45a、46b位于同一平面上，能够缩短第1太阳齿轮15的轴向da上的长度，加工也变得容易，能够谋求第1太阳齿轮15的低成本化。

[工作]接着，对行星齿轮减速器1的工作进行说明。

若配设到固定壳体11内的液压马达10旋转，则其旋转驱动力向输入轴14传递。并且，第1太阳齿轮15与输入轴14的旋转一起旋转，与该第1太阳齿轮15啮合着的第1行星齿轮16一边与内齿13啮合一边绕第1太阳齿轮15进行公转运动。随着该第1行星齿轮16的公转运动而齿轮架17旋转，与齿轮架17的内齿部分花键结合起来的第2太阳齿轮19旋转。通过该第2太阳齿轮19旋转，旋转自如地支承到固定壳体11的各突出设置轴部34的各第2行星齿轮20旋转，由此，借助第2行星齿轮20与内齿13之间的啮合而旋转壳体12被旋转驱动。

在上述的一系列的动作中，止推板18与齿轮架17一起以旋转轴线a为中心旋转，与各支承轴29、第1太阳齿轮15(特别是太阳支承部46)以及各第1行星齿轮16(特别是行星支承部48)接触地滑动，另外，与盖体21接触地滑动。如此，止推板18容许齿轮架17、第1太阳齿轮15以及各第1行星齿轮16的旋转，同时限制齿轮架17、第1太阳齿轮15以及各第1行星齿轮16的轴向位置。

如以上说明那样，根据本实施方式，通过使用了止推板18的简单的机构，不仅能够限制齿轮架17和各第1行星齿轮16的轴向位置，也能够限制第1太阳齿轮15的轴向位置。

另外，构成行星齿轮减速器1的各种构件配置于比止推板18靠齿轮架17侧(即远离盖体21的一侧)的位置，在旋转壳体12的内侧没有从止推板18向盖体21侧突出的构件(即配置于止推板18与盖体21之间的的构件)。由此，可缩短行星齿轮减速器1整体的轴向长度，尤其是，可缩短第1太阳齿轮15和各第1行星齿轮16的轴向长度来抑制第1太阳齿轮15和各第1行星齿轮16的成本。

另外，限制各第1行星齿轮16和第1太阳齿轮15的轴向位置的机构的零部件个数较少，因此，能够紧凑地构成该机构。尤其是，在本实施方式的行星齿轮减速器1中无需为了限制太阳齿轮的轴向位置而以往所需要的球体(例如钢球)、孔加工，在与组装有关的劳力和时间、成本方面，本实施方式的行星齿轮减速器1也是有利的。

[第1变形例]

液压马达10的旋转驱动力借助输入轴14向第1太阳齿轮15传递，但输入轴14与第1太阳齿轮15之间的连结形态并没有特别限定。例如，也能够是，输入轴14和第1太阳齿轮15中的一者具有凸形状的卡合凸部，另一者具有包括卡合空间在内的卡合凹部，配置到卡合空间的卡合凸部与卡合凹部卡合，从而将第1太阳齿轮15与输入轴14连结。

图9是表示输入轴14与第1太阳齿轮15之间的连结形态的一个例子的概略剖视图。在图9所示的例子中，输入轴14中的第1太阳齿轮15侧的端部形成卡合凸部52，在第1太阳齿轮15(特别是太阳支承部46)中的输入轴14侧的端部形成有卡合凹部53。在卡合凹部53形成的卡合空间55具有与卡合凸部52相对应的形状，配置到卡合空间55的卡合凸部52在卡合啮合部54处与卡合凹部53卡合，从而第1太阳齿轮15和输入轴14被相互连结。卡合啮合部54处的卡合方式并没有特别限定，卡合啮合部54可采用花键方式等任意的卡合方式。例如，也可以是，第1太阳齿轮15与输入轴14连结成，在以旋转轴线a为中心的轴旋转方向(即周向dc)上可与输入轴14一体地旋转，且在轴向da上可相对于输入轴14基本上自如地相对移动。

一般而言，将凸形状的轴彼此串联地配置而连结的情况下，双方的轴的姿势的偏差对连结后的轴整体的姿势相辅相成地产生影响。例如，在双方的轴稍微倾斜的情况下，在结合后的轴整体上相加地反映两方的轴的倾斜。与此相对，如图9所示的卡合方式那样在使一个轴的凸部与另一个轴的凹部嵌合的情况下，即使双方的轴稍微倾斜，双方的轴的倾斜与不会对结合后的轴整体相辅相成地产生影响。

因而，根据图9所示的连结方式，即使输入轴14和第1太阳齿轮15各自的姿势产生偏差(例如倾斜)，这样的偏差对连结后的输入轴14和第1太阳齿轮15带来的影响仅仅比较小。因此，能够抑制第1太阳齿轮15的配置偏差，能够有效地防止例如第1太阳齿轮15的齿部(即太阳齿部45)与止推板18出乎意料地接触。另外，能够较小地估计这样的第1太阳齿轮15的配置偏差而设计第1太阳齿轮15，因此，也可缩小第1太阳齿轮15(例如太阳支承部46)的轴向da和径向dr上的尺寸。

[另一变形例]

例如，为了改善第1太阳齿轮15和各第1行星齿轮16的啮合部、齿轮用轴承23处的润滑性能，也可以在止推板18的对应部位(例如第1太阳齿轮15与各第1行星齿轮16之间的啮合部、与齿轮用轴承23相对的位置)形成贯通孔(省略图示)，利用该贯通孔来促进润滑油的补充。

另外，也可以在第1太阳齿轮15(特别是太阳支承部46)的止推板18侧端部设置有中心孔。在该情况下，图8所示的板凸部50也可以设置于与中心孔相对应的位置，但优选的是，板凸部50的直径比中心孔的直径大地构成，保证太阳支承部46的轴旋转，同时能够使板凸部50相对于太阳支承部46恰当地接触。

本发明并不限定于上述的实施方式和变形例。例如，也可以对上述的实施方式和变形例的各要素施加各种变形。另外，包括除了上述的构成要素以外的构成要素的形态也能包含于本发明的实施方式。另外，不包含上述的构成要素中的一部分要素的形态也能包含于本发明的实施方式。另外，包括本发明的某一实施方式所包含的一部分构成要素和本发明的另一实施方式所包含的一部分构成要素的形态也能包含于本发明的实施方式。因而，上述的实施方式和变形例、和上述以外的本发明的实施方式的各自所包含的构成要素也可以彼此组合，这样的组合的形态也能包含于本发明的实施方式。另外，由本发明起到的效果也并不限定于上述的效果，也能发挥与各实施方式的具体的结构成相应的特有的效果。如此，在不脱离本发明的技术思想和主旨的范围内，可对权利要求书、说明书、摘要以及附图所记载的各要素进行各种追加、变更以及局部删除。