行程导向装置及电动装置的制作方法

本发明涉及机械导向装置技术领域，特别涉及一种行程导向装置。

背景技术

为了实现部件传输，活动部件设置在行程导向装置的一端，通过行程导向装置伸缩，实现活动部件由一端运动至另一端，通常行程导向装置通常为滑块与导轨导向机构组合形式，其行程一般不会超过导轨本身的长度，在某些情况下，由于安装空间的限制，安装在导轨上的运动部件收回后要求高度较低，而升起后高度又较高，且导向机构由于结构的限制又无法通过加长以满足运动要求，因此将行程导向装置设置为嵌套形式。

如图1所示，行程导向装置包括由外向内依次套设的外层壁01、中间壁02及内层壁03，三者均为在一侧开口的c型结构，然而因为有开口会造成整体强度和刚度下降，在运动过程中会造成振动加剧，导致行程导向装置的使用寿命缩短。

因此，如何延长行程导向装置的使用寿命，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种行程导向装置，该行程导向装置的使用寿命延长。

为实现上述目的，本发明提供一种行程导向装置，包括定位拉杆及由内向外依次嵌套滑动连接的内层杆、中间杆组件及外层杆，所述内层杆沿运动方向为空心柱形结构，所述内层杆和所述中间杆组件上远离内层杆的外部连接端的一侧分别设有第一拉杆限位件、第二拉杆限位件，所述定位拉杆可滑动设置在所述第一拉杆限位件和所述第二拉杆限位件上，且所述定位拉杆的两端设有与所述第一拉杆限位件和所述第二拉杆限位件的对立面抵接的限位件。

优选地，所述中间杆组件包括沿滑动方向依次套设滑动连接的多个中间杆，相邻两个所述中间杆之间的侧壁一者设有第一限位滑槽，另一者上设有位于所述第一限位滑槽内的第一限位凸起。

优选地，所述中间杆组件和外层杆一者上设有第二限位滑槽，另一者上设有位于所述第二限位滑槽内的所述第二限位凸起。

优选地，所述中间杆组件为一个中间杆，所述外层杆上远离内层杆的外部连接端的一侧设有第三拉杆限位件。

优选地，第三拉杆限位件封堵所述外层杆的端部。

优选地，所述内层杆和所述中间杆组件和所述外层杆壁厚相等。

优选地，还包括设置在所述内层杆的外部连接端上的第一连接块及设置在所述外层杆的外壁上的第二连接块。

优选地，所述内层杆和所述第一拉杆限位件为一体成型结构。

优选地，所述中间杆组件与所述第二拉杆限位件为一体成型结构。

一种电动装置，包括行程导向装置及用于带动所述行程导向装置伸缩的运动部件，所述行程导向装置为上述任一项所述的行程导向装置。

在上述技术方案中，本发明提供的行程导向装置包括定位拉杆及由内向外依次嵌套滑动连接的内层杆、中间杆组件及外层杆，内层杆沿运动方向为空心柱形结构，内层杆和中间杆组件上远离内层杆的外部连接端的一侧分别设有第一拉杆限位件、第二拉杆限位件，定位拉杆可滑动设置在第一拉杆限位件和第二拉杆限位件上，且定位拉杆的两端设有与第一拉杆限位件和第二拉杆限位件的对立面抵接的限位件。

通过上述描述可知，在本申请提供的行程导向装置中，通过将内层杆设置为空心柱形结构，避免在内层杆上开孔，导致内层杆上强度下降的情况，因此，本申请提供的行程导向装置的使用寿命延长。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为传统的导向装置的结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的导向装置的三维图；

图3为本发明实施例所提供的导向装置的结构示意图。

其中图1-3中：01-外层壁、02-中间壁、03-内层壁；

1-第一连接块、2-内层杆、3-中间杆组件、4-外层杆、5-定位拉杆、6-第二连接块、7-第二限位凸起、8-限位件、9-第三拉杆限位件、10-第二限位滑槽、11-第一拉杆限位件、12-第二拉杆限位件。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种行程导向装置，该行程导向装置的使用寿命延长。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图2和图3所示，在一种具体实施方式中，本发明具体实施例提供的行程导向装置包括定位拉杆5及由内向外依次嵌套滑动连接的内层杆2、中间杆组件3及外层杆4，内层杆2沿运动方向为空心柱形结构，内层杆2和中间杆组件3上远离内层杆2的外部连接端的一侧分别设有第一拉杆限位件11和第二拉杆限位件12，进一步，外层杆4上远离内层杆2的外部连接端的一侧设有第三拉杆限位件9，定位拉杆5可滑动设置在第一拉杆限位件11和第二拉杆限位件12上，且定位拉杆5的两端设有与第一拉杆限位件11和第二拉杆限位件12的对立面抵接的限位件8。具体的，中间杆组件3可以仅包括一个中间杆。

为了进一步扩大行程，优选，中间杆组件3包括沿滑动方向依次套设滑动连接的多个中间杆，相邻两个中间杆之间的侧壁一者设有第一限位滑槽，另一者上设有位于第一限位滑槽内的第一限位凸起。

为了便于组装和稳定导向，优选，中间杆组件3和外层杆4一者上设有第二限位滑槽10，另一者上设有位于第二限位滑槽10内的所述第二限位凸起7。

为了便于拆装行程导向装置，优选，限位件8与定位拉杆5螺纹连接。当然，定位拉杆5可以为长度较长的螺杆结构，螺母和螺栓上的螺帽作为限位件8，为了便于加工，优选，螺杆与螺帽为一体成型结构。

为了减小摩擦，优选，内层杆2和/或中间杆和/或外层杆4为圆柱形空心结构。当然，在具体制造生产过程中，为了提高滑动稳定性，内层杆2和/或中间杆组件3和/或外层杆4可以为方杆。

为了提高密封性，优选，第三拉杆限位件9封堵外层杆4的端部。

具体的，优选，内层杆2和中间杆和外层杆4壁厚相等。

为了与外界结构连接，优选，该行程导向装置还包括设置在内层杆2的外部连接端上的第一连接块1，具体的，第一连接块1可以为连接法兰，第一连接块1可以通过粘接、焊接等方式安装在内层杆2上。

进一步，该行程导向装置还包括设置在外层杆4的外壁上的第二连接块6，具体的，优选的，第二连接块6可以为固定法兰，第二连接块6可以通过粘接、焊接等方式安装在外层杆4上。

为了提高行程导向装置的组装效率，优选，内层杆2和第一拉杆限位件11为一体成型结构。进一步，优选的，中间杆组件3与第二拉杆限位件12为一体成型结构。

安装时首先将定位拉杆5穿过内层杆2底部第一拉杆限位件11的孔，然后把内层杆2套入中间杆，使定位拉杆5穿过内层杆2底部第二拉杆限位件12的孔，并用螺母固定；然后将组装好的内层杆2套入外层杆4，使中间杆组件3上第二限位滑槽10对准第二限位凸起7，并将第二限位凸起7安装在中间杆组件3上的第二限位滑槽10处，最后将第三拉杆限位件9固定在外层杆4的底部，当中间杆组件3包括多个中间杆时，第二限位滑槽10或第二限位凸起设置在最外侧的中间杆上。

工作时，第一连接块1与内层杆2连接，具体的，第一连接块1可以通过螺栓与运动部件相连，第二连接块6与外层杆4连接，具体的，第二连接块6通过螺栓与外界固定件相连。行程导向装置伸出时，内层杆2在第一连接块1的带动下被拉出，当内层杆2底部与定位拉杆5接触时定位拉杆5带动中间杆组件3运动，一同被拉出，此时中间杆组件3上的第二限位凸起7沿外层杆4上的第二限位滑槽10运动，当第二限位凸起7运动至外层杆4的第二限位滑槽10最上端时导轨完全伸出，完成伸出动作。

当行程导向装置收回时，中间杆组件3上的第二限位凸起7沿外层杆4第二限位滑槽10运动至底部，定位拉杆5底部与外层杆4底部的第三拉杆限位件9接触，使得定位拉杆5上部沿中间杆组件3底部的孔向上运动，直至内层杆2完全收回。

通过上述描述可知，在本申请提供的行程导向装置中，通过将内层杆2设置为空心柱形结构，避免在内层杆2上开孔，导致内层杆2上强度下降的情况，内层杆2的限位采用拉杆的形式，而不是在中间杆的壁上开槽，保证了中间杆的强度不被削弱，因此，本申请提供的行程导向装置的使用寿命延长。

另一方面，行程导向装置行程大于机构本身的长度，且行程可以做到结构长度的两倍及以上(与完全伸出后重合段的长度有关)；另外，可以将内层杆2的外径与外层杆4的内径做的非常接近，这样就可以使内外杆的间隙非常小，以实现较好的导向，而不会产生过大的晃动。

本申请提供的一种电动装置，包括行程导向装置及用于带动行程导向装置伸缩的运动部件，其中行程导向装置为上述任一种行程导向装置。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。