1.一种有行星齿轮传动的多输出轴驻车驱动器，其特征在于，其包括电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮、第九齿轮和第十齿轮；
所述电机的输出轴作为第一传输轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮与第三齿轮通过第二传输轴固定连接，所述第三齿轮与第四齿轮相啮合，所述第四齿轮与第五齿轮通过第三传输轴固定连接，所述第五齿轮与第六齿轮的一侧相啮合，所述第六齿轮连接有第四传输轴的一端，所述第四传输轴的另一端固定连接有第八齿轮，所述第六齿轮的另一侧与第七齿轮的内齿圈相啮合，所述第八齿轮的两侧分别啮合有第九齿轮和第十齿轮，所述第九齿轮和第十齿轮的轴心分别固定有第一输出轴和第二输出轴。
2.如权利要求1所述的多输出轴驻车驱动器，其特征在于，所述第六齿轮可旋转地连接有第四传输轴的一端。