一种永磁制动器磨合装置的制作方法

本实用新型涉及电机制造领域，具体涉及一种永磁制动器磨合装置。

背景技术：

伺服电机用的永磁制动器通常为分体结构，即分为动盘和静盘两部分，动盘固定到轴上，静盘固定到机壳上，为了达到制动器的最佳效果，需要对制动器进行磨合。通常情况下，制动器及其磨合装置常设在电机内部，如图1所示，制动器静盘a5、制动器动盘a6及轴套a7均设在电机内部，使用时，先将电机装机完成后再在电机内部进行磨合，所以，当制动器磨合出现问题时，就需要拆机进行问题的排查和修复，可能造成轴承损坏，同时效率也很低。另外，长期不装机的制动器，也需要进行磨合，在去除表面氧化层，经擦拭后才能装机使用。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：制动器及其磨合装置通常设在电机内部，当制动器磨合出现问题时，因拆机可能造成轴承损坏等问题。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种永磁制动器磨合装置，包括电机、联接座和轴套，电机输出轴穿过所述联接座和所述轴套，所述联接座的一端与电机端盖的一侧固定连接，所述联接座的另一端设有制动器静盘安装工位，所述轴套朝向电机端盖的一侧并设有制动器动盘安装工位，所述制动器静盘安装工位和制动器动盘安装工位共同组成磨合工位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述联接座为“工”字型法兰。

作为上述技术方案的进一步改进，所述联接座与电机端盖通过螺栓固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述制动器静盘安装工位的宽度为d1，所述制动器动盘安装工位的宽度为d2，所述磨合工位的宽度为d，则d＝d1+d2+s，其中s的值在0.3-0.4mm内可调。

作为上述技术方案的进一步改进，所述轴套为t型轴套。

作为上述技术方案的进一步改进，所述轴套通过紧定螺钉固定在电机输出轴上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将制动器及其磨合装置设置在电机外部，并对制动器及其磨合装置的结构进行了优化，有效避免制动器在磨合出现问题时，因拆机可能造成的轴承损坏等，本实用新型结构简单，可多次反复使用，省时高效，是一种可以广泛应用的永磁制动器磨合装置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是现有技术中永磁制动器及其磨合装置的剖面示意图；

图2是本实施例的剖面示意图；

图3是本实施例的右视图；

附图标记：a5、制动器静盘；a6制动器动盘；a7、轴套；1、电机；2、电机输出轴；3、“工”字型法兰；4、螺栓；5、制动器静盘；6、制动器动盘；7、t型轴套；8、螺钉；9、紧定螺钉；10、弹片。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图2-图3，一种永磁制动器磨合装置，包括电机1、“工”字型法兰3和t型轴套7，电机输出轴2穿过所述“工”字型法兰3和所述t型轴套7，所述“工”字型法兰3的一端与所述电机端盖的一侧固定连接，所述“工”字型法兰3的另一端与制动器静盘5固定接连，所述t型轴套7朝向电机端盖的一侧并与制动器动盘6固定连接，所述“工”字型法兰3与电机端盖通过螺栓4通过螺钉8固定连接，所述t型轴套7通过紧定螺钉9固定在电机输出轴2上，所述制动器静盘5和制动器动盘6之间的间隙值s为0.3-0.4mm且在此范围内可调。

制动器进行磨合的工作原理：将电机1通电，使电机1带动制动器动盘6转动，将制动器进行断电-通电-断电，断电时，由于制动器静盘5上有永磁体，有磁场，磁场力大于制动器动盘弹5上弹片的拉力，从而将制动器动盘6吸附到制动器静盘5上；通电时，磁场消失，制动器动盘6上的弹片将制动器动盘6拉到轴套一侧，制动器动盘6和制动动器静盘5因此分开，在进行断电-通电-断电反复多次后，再将电机1断电，并测试制动器的扭矩是否达到标准扭矩，若合格则磨合完成。此时，可拆掉制动器，擦拭后再进行装机，并换另外一台制动器进行测试。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在

本技术：
权利要求所限定的范围内。

技术特征：

1.一种永磁制动器磨合装置，其特征在于，包括电机、联接座和轴套，电机输出轴穿过所述联接座和所述轴套，所述联接座的一端与电机端盖的一侧固定连接，所述联接座的另一端设有制动器静盘安装工位，所述轴套朝向电机端盖的一侧并设有制动器动盘安装工位，所述制动器静盘安装工位和制动器动盘安装工位共同组成磨合工位。

2.根据权利要求1所述的永磁制动器磨合装置，其特征在于，所述联接座为“工”字型法兰。

3.根据权利要求1或2所述的永磁制动器磨合装置，其特征在于，所述联接座与电机端盖通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求3所述的永磁制动器磨合装置，其特征在于，所述制动器静盘安装工位的宽度为d1，所述制动器动盘安装工位的宽度为d2，所述磨合工位的宽度为d，则d＝d1+d2+s，其中s的值在0.3-0.4mm内可调。

5.根据权利要求1所述的永磁制动器磨合装置，其特征在于，所述轴套为t型轴套。

6.根据权利要求1所述的永磁制动器磨合装置，其特征在于，所述轴套通过紧定螺钉固定在电机输出轴上。

技术总结
本实用新型公开了一种永磁制动器磨合装置，包括电机、联接座和轴套，电机输出轴穿过所述联接座和所述轴套，所述联接座的一端与电机端盖的一侧固定连接，所述联接座的另一端设有制动器静盘安装工位，所述轴套朝向电机端盖的一侧并设有制动器动盘安装工位，所述制动器静盘安装工位和制动器动盘安装工位共同组成磨合工位。本实用新型通过将制动器及其磨合装置设置在电机外部，并对制动器及其磨合装置的结构进行了优化，有效避免制动器在磨合出现问题时，因拆机可能造成的轴承损坏等，本实用新型结构简单，可多次反复使用，省时高效，是一种可以广泛应用的永磁制动器磨合装置。

技术研发人员：王现立;彭书智;董明海;文益雪
受保护的技术使用者：佛山登奇机电技术有限公司
技术研发日：2019.09.12
技术公布日：2020.07.21