一种掘锚机组截割装置的减速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种掘锚机组截割装置，具体为一种掘锚机组截割装置的减速器。
【背景技术】
[0002]在煤矿井下采掘设备中，掘锚机组依靠全宽截割装置实现巷道一次掘进成型，截割装置是整机最重要的核心工作部件，该装置采用横轴滚筒式截割机构，并由大功率电机驱动，截割宽度大，可达5?6m，截割能力强，生产效率高，比纵轴截割装置及短横轴截割装置具有很多优点。
[0003]掘锚机组截割装置主要包括截割减速器、伸缩滚筒、截割电机。掘锚机组工作时，截割装置运动至指定位置，启动截割电机，截割滚筒伸展至所掘巷道宽度，而后进行掘进。截割装置中，截割减速器通过内部油道将液压油传递至滚筒伸缩油缸，实现滚筒伸缩，然后驱动截割滚筒截割煤层，直接承担截割产生的振动和冲击，工况恶劣，可靠性要求高；但该减速器存在布置空间紧凑、功率体积比要求大等限制条件。国内掘锚机组目前主要依靠引进，国内科研尚处于起步阶段，还没有具有高可靠性、高功率体积比并需具备主动润滑及高压旋转分液技术的截割减速器。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是解决现有的截割装置中的截割减速器存在的不足的问题，提供了一种掘锚机组截割装置的减速器。
[0005]本发明的技术方案是，一种掘锚机组截割装置的减速器，结构包括，上壳体、下壳体、左支撑壳体、右支撑壳体、上齿轮箱、下齿轮箱、左行星齿轮箱、右行星齿轮箱，截割块和截割压盖，左支撑壳体压盖、右支撑壳体压盖、五级左行星架、五级右行星架、轮毂；上壳体内部设置上齿轮箱，上齿轮箱两侧分别连接左动力输入锥齿轮轴、右动力输入锥齿轮轴，左动力输入锥齿轮轴、右动力输入锥齿轮轴通过从动锥齿轮联结花键轴，花键轴联结下齿轮箱内部的主动斜齿轮；下齿轮箱通过传动轴分别连接左行星齿轮箱和右行星齿轮箱；左行星齿轮箱上五级左行星架通过方形连接块和花键联结安装左侧截割滚筒，右行星齿轮箱上五级右行星架通过方形连接块和花键联结安装左侧截割滚筒，形成双电机驱动，左行星齿轮箱、右行星齿轮箱同步运转，同步完成截割作业。整体形成合流锥齿轮垂直变向变速、斜齿轮变速、锥齿轮垂直变向变速分流、双两级行星齿轮变速相结合的结构设计。
[0006]上齿轮箱两侧分别连接左动力输入锥齿轮轴、右动力输入锥齿轮轴与掘锚机组截割装置的截割电机连接；上齿轮箱、下齿轮箱、左行星齿轮箱、右行星齿轮箱均为防爆设计，联接处、旋转处均由浮封、油封、密封圈密封，箱体内均置放机械润滑油，不得漏油，并由油位螺塞保证油量，保持传动系统润滑优良，同时采用润滑泵，通过润滑油道实现润滑油循环，实现齿轮箱的动态热平衡。
[0007]截割块和截割压盖在截割滚筒采掘截割过程中撞击、疏松无法采用滚筒截割的区域，需要具备强度、硬度高、耐磨、不易脱落的特性。由于该减速器截割过程中承受强振动和冲击载荷，各箱体的箱盖要安装牢固，内部零部件须采用可靠的防松措施，避免零件松动引起故障。
[0008]上壳体、下壳体、左支撑壳体、右支撑壳体、左支撑壳体压盖、右支撑壳体压盖、五级左行星架、五级右行星架、轮毂是整个减速器的外载承载体，须耐振动冲击，要采用优质合金钢制作。
[0009]各齿轮箱为全密封防爆设计，严格控制密封规格和安装尺寸，各齿轮安装均由轴承定位，需转动灵活，行星传动中的太阳轮、行星轮、内齿圈的啮合精度高、零件要精确，安装调试要严格，需采用力学性能优异的合金材料制作，并经淬硬处理，除内齿圈外所有齿轮必须米用磨制齿轮，内齿圈米用尚精度加工后渗硬氣处理。
[0010]上壳体、下壳体采用止口定位，高强度螺栓紧固，该处螺栓必须采用质量可靠的高强螺栓，拧紧力矩须符合螺栓等级要求，采用厌氧胶防松处理。端盖组件约束左右硬质高压油管径向串东，同时要保持其可自由旋转，减速器不能从此处漏油，采用滚针轴承和带压油封实现定位、旋转密封。
[0011]本发明与【背景技术】相比具有明显的先进性，它是针对掘锚机组截割装置在煤矿井下恶劣环境作业的特点，采用了全密封设计，采用上壳体、下壳体、左右支撑壳体、上下齿轮箱、左右行星齿轮箱相结合的设计结构，上齿轮箱通过二传一锥齿轮合流垂直变向变速后，经花键轴传递给下齿轮箱主动斜齿轮，斜齿轮副变速后再次进行锥齿轮垂直变向变速，从动斜齿轮与主动锥齿轮同轴布置，通过调整螺旋角，实现轴向力相互抵消，锥齿轮副变速后通过传动轴分流至左右行星齿轮箱，左右行星齿轮箱均为两级行星减速，最后通过左右五级行星架将动力传递给截割滚筒进行截割作业，形成了合流锥齿轮垂直变向变速、斜齿轮变速、锥齿轮垂直变向变速分流、双两级行星齿轮变速相结合的设计。传动系统之外，该减速器内部集成主动润滑系统及高压油道，主动斜齿轮带动下壳体内置的润滑泵运转，通过各壳体内部的润滑油道，实现整个减速器的主动润滑；为实现截割滚筒伸缩功能，通过密封连接和硬质高压油管相结合的方式在减速器内部构建可靠的高压油道。这种五级、五种变速的传动系统和主动润滑系统大大改善了截割减速器的变速减速性能和热平衡效果，增强了其稳定性、可靠性、安全性和寿命。此装置设计合理，结构紧凑，全密封防爆，实现了五级同步运转变速作业、主动实时润滑、具有可靠的高压油道，是理想的掘锚机组截割装置的减速器，此减速器也可用于其它类似装置。
[0012]总的来说，本发明所述技术方案根据掘锚机组截割装置的工作特点以及我国的煤田地质条件，研制采用双输入、两级锥齿轮垂直变向变速、斜齿轮换位变速、对称两级行星齿轮变速、内部构建润滑油道及高压油道的大功率重载截割减速器，使掘锚机组全宽截割机构工作更稳定、可靠，为我国采掘机械系列化开发提供技术支撑，为重型掘进设备提供技术储备，提高我国煤矿巷道掘进设备领域的技术水平。
【附图说明】
[0013]图1为本发明整体结构主视图；
图2为本发明整体结构俯视图；
图3为本发明整体结构侧视图；
图4为图3的A-A尚]视图； 图5为图1的B-B剖视图；
图6为图1的C-C剖视图；
图7为A-A剖视图1处放大视图；
图8为A-A剖视图1I处放大视图；
附图标记代号如下:
1-上壳体，2-上齿轮箱，3-下壳体，4-下齿轮箱，5-左支撑壳体，6-右支撑壳体，
7-左支撑壳体压盖，8-截割块，9-左行星齿轮箱，10-截割压盖，11-右行星齿轮箱，
12-右支撑壳体压盖，13-螺栓，14-螺栓，15-压盖，16-右动力输入锥齿轮轴，17-左动力输入锥齿轮轴，18-从动锥齿轮，19-花键轴，20-主动斜齿轮，21-润滑泵，22-出油管，23-从动斜齿轮，24-主动锥齿轮，25-从动锥齿轮，26-太阳轮，27-行星轮，28-内齿圈，29-四级左行星架，30-太阳轮，31-行星轮轴，32-五级左行星架，33-内齿圈，34-行星轴，35-轮毂，36-方形连接块，37-左硬质高压油管，38-端盖，39-轴承，40-挡圈，41-密封圈，42-油封，43-挡圈，44-距离套，45-螺栓，46-高压油道，47-过液套，48-密封圈，49-挡环，50-密封圈，51-挡环，52-太阳轮，53-行星轮，54-轴承，55-行星轴，56-内齿圈，57-四级右行星架，58-太阳轮，59-行星轮轴，60-五级右行星架，61-耐磨环，62-轮毂，63-浮封座，64-方形连接块，65-防护罩，66-右硬质高压油管，67-内齿圈，68-密封圈，69-传动轴。
【具体实施方式】
[0014]以下结合附图对本发明做进一步说明:如图1、2、3所示意，一种掘锚机组截割装置的减速器，结构包括，上壳体1、下壳体3、左支撑壳体5、右支撑壳体6、上齿轮箱2、下齿轮箱4、左行星齿轮箱9、右行星齿轮箱11，截割块8和截割压盖10，左支撑壳体压盖7、右支撑壳体压盖12、五级左行星架32、五级右行星架60、轮毂35、62 ;上壳体I内部设置上齿轮箱2，上齿轮箱2两侧分别连接左动力输入锥齿轮轴17、右动力输入锥齿轮轴16，左动力输入锥齿轮轴17、右动力输入锥齿轮轴16通过从动锥齿轮18联结花键轴19，花键轴19联结下齿轮箱4内部的主动斜齿轮20 ;下齿轮箱4通过传动轴25分别连接左行星齿轮箱9和右行星齿轮箱11 ;左行星齿轮箱9上五级左行星架32通过方形连接块36和花键联结安装左侧截割滚筒，右行星齿轮箱11上五级右行星架60通过方形连接块64和花键联结安装左侧截割滚筒，形成双电机驱动，左行星齿轮箱9、右行星齿轮箱11同步运转，同步完成截割作业。
[0015]上齿轮箱2两侧分别连接左动力输入锥齿轮轴17、右动力输入锥齿轮轴16