与掘锚机组截割装置的截割电机连接；
具体连接结构是:如图4、5所示意，上齿轮箱2的左动力输入锥齿轮轴17、右动力输入锥齿轮轴16带动从动锥齿轮18，从动锥齿轮18通过花键轴19联结带动主动斜齿轮20，主动斜齿轮20带动从动斜齿轮23，从动斜齿轮23带动主动锥齿轮24，主动锥齿轮24带动从动锥齿轮25，从动锥齿轮25通过传动轴69连接太阳轮26、52。
[0016]左行星齿轮箱的太阳轮26联结奇数设置的3个行星轮27，行星轮27联结带动内齿圈28，四级左行星架29固定在下壳体3上，内齿圈28转动，联结带动太阳轮30，太阳轮30联结奇数设置的5个行星轮轴31，行星轮轴31联结内齿圈33，内齿圈33固定在四级左行星架29上，五级左行星架32转动，对外连接左侧截割滚筒。
[0017]右行星齿轮箱的太阳轮52联结奇数设置的3个行星轮53，行星轮53联结带动内齿圈56，四级右行星架57固定在下壳体3上，内齿圈56转动，联结带动太阳轮58，太阳轮58联结奇数设置的5个行星轮轴59，行星轮轴59联结内齿圈67，内齿圈67固定在四级右行星架57上，五级右行星架60转动，对外连接右侧截割滚筒。
[0018]上述结构为减速机构传动关系图，整体形成合流锥齿轮垂直变向变速、斜齿轮变速、锥齿轮垂直变向变速分流、双两级行星齿轮变速相结合的结构设计。
[0019]上齿轮箱2、下齿轮箱4、左行星齿轮箱9、右行星齿轮箱11均为防爆设计，联接处、旋转处均由浮封、油封、密封圈密封，箱体内均置放机械润滑油，不得漏油，并由油位螺塞保证油量，保持传动系统润滑优良，同时采用润滑泵21，通过润滑油道实现润滑油循环，实现齿轮箱的动态热平衡。
[0020]截割块8和截割压盖10在截割滚筒采掘截割过程中撞击、疏松无法采用滚筒截割的区域，需要具备强度、硬度高、耐磨、不易脱落的特性。由于该减速器截割过程中承受强振动和冲击载荷，各箱体的箱盖要安装牢固，内部零部件须采用可靠的防松措施，避免零件松动引起故障。
[0021 ] 上壳体1、下壳体3、左支撑壳体5、右支撑壳体6、左支撑壳体压盖7、右支撑壳体压盖12、五级左行星架32、五级右行星架60、轮毂35、62是整个减速器的外载承载体，须耐振动冲击，要采用优质合金钢制作。
[0022]各齿轮箱为全密封防爆设计，严格控制密封规格和安装尺寸，各齿轮安装均由轴承定位，需转动灵活，行星传动中的太阳轮、行星轮、内齿圈的啮合精度高、零件要精确，安装调试要严格，需采用力学性能优异的合金材料制作，并经淬硬处理，除内齿圈外所有齿轮必须米用磨制齿轮，内齿圈米用尚精度加工后渗硬氣处理。
[0023]图6所示，为上壳体1、下壳体3连接关系，上下壳体是减速器的基础，其连接必须可靠，上壳体1、下壳体3采用止口定位，高强度螺栓13、14、45紧固，该处螺栓必须采用质量可靠的高强螺栓，拧紧力矩须符合螺栓等级要求，采用厌氧胶防松处理。
[0024]图7所示，为五级左行星架32及五级右行星架60的端盖组件结构组成图，端盖组件约束左右硬质高压油管径向串东，同时要保持其可自由旋转，减速器不能从此处漏油，采用滚针轴承39和带压油封42实现定位、旋转密封。
[0025]图8所示，为壳体、行星架等有高压油道零件连接处采用的基本结构，高压油采用的密封结构要采用高硬度密封圈，同时为避免密封圈被切割，采用挡圈进行密封圈的保护。
[0026]综上所述本发明主要结构由:上壳体1、下壳体3、左支撑壳体5、右支撑壳体6、左支撑壳体压盖8、右支撑壳体压盖15、上齿轮箱、下齿轮箱、左行星齿轮箱、右行星齿轮箱组成。在上壳体I的中间内部为上齿轮箱2 ;下壳体3的中间内部为下齿轮箱4 ;上壳体I通过螺栓13.14连接下壳体3，上齿轮箱2通过花键轴19连接下齿轮箱4 ;左支撑壳体5和右支撑壳体6通过焊接与上壳体I合为一体；左行星齿轮箱9固定在下壳体3与左支撑壳体5之间，通过螺栓将左支撑壳体压盖7与左支撑壳体5压紧；右行星齿轮箱11固定在下壳体3与右支撑壳体6之间，通过螺栓16将右支撑壳体压盖12与右支撑壳体6压紧；上齿轮箱2中左动力输入锥齿轮轴17联接左驱动电机，右动力输入锥齿轮轴26联接右驱动电机；上壳体I通过螺孔及键与截割臂连接；左行星齿轮箱9中五级左行星架32中部方形连接块36连接中间左滚筒，外侧渐开线花键连接左伸缩滚筒；右行星齿轮箱11中五级右行星架60中部方形连接块64连接中间右滚筒，外侧渐开线花键连接右伸缩滚筒；三个截割块8分别与下壳体3、左支撑壳体5、右支撑壳体6连接；截割压盖10与下壳体3连接；上壳体1、下壳体3以及左右四级行星架29、57上均布置有润滑油道和高压油道46部分孔道，左行星齿轮箱9中四级左行星架29左侧安装左硬质高压油管37，右行星齿轮箱11中四级右行星架57右侧安装右硬质高压油管66，左、右硬质高压油管分别穿过左、右行星齿轮箱，通过端盖组件进行约束，实现减速器内部高压油道外延。
[0027]所述的上齿轮箱2为全密封齿轮箱体，上齿轮箱2左侧为左动力输入锥齿轮轴17，上齿轮箱2右侧为右动力输入锥齿轮轴16，上齿轮箱2前部为从动锥齿轮18 ；
所述的下齿轮箱4为全密封齿轮箱，下齿轮箱4后部上侧为主动斜齿轮20，由花键轴19传递动力，下齿轮箱4后部下侧为从动斜齿轮28和主动锥齿轮24，从动斜齿轮28和主动锥齿轮24通过键连接为一体，下齿轮箱4中部为从动锥齿轮25，从动锥齿轮25垂直连接主动锥齿轮24，从动锥齿轮25固定在传动轴69上，传动轴69固定在两个压盖之间，其中一个压盖固定在四级左行星架29上，另一个压盖固定在四级右行星架57上；下齿轮箱前部为截割压盖10，截割压盖10与下壳体3连接；
所述的左行星齿轮箱9为全密封齿轮箱，四级左行星架29固定在下壳体3上，太阳轮26联结传动轴69和行星轮27，行星轮27固定在行星轴34上，行星轴34固定在四级左行星架29上，行星轮27内侧联结太阳轮26，外侧联结内齿圈28 ;太阳轮30联结内齿圈28和行星轮轴31，行星轮轴31内侧联结太阳轮30，外侧联结内齿圈33 ;行星轮轴31固定在五级左行星架32上，五级内齿圈33右侧与四级左行星架29连接；四级左行星架29与五级左行星架32之间用距离套限位，距离套与四级左行星架29连接；左行星齿轮箱9通过四级左行星架29、距离套、轴承轴向固定在下壳体3与左支撑壳体5之间，实现径向支撑；五级左行星架32连接轮毂35 ；
五级左行星架32左侧外部为防护罩，五级左行星架32左侧内部为端盖组件；左硬质高压油管一端固定在四级左行星架29上，另一端由端盖组件径向约束。
[0028]所述的右行星齿轮箱11为全密封齿轮箱，四级右行星架57固定在下壳体3上，太阳轮52联结传动轴69和行星轮53，行星轮53固定在行星轴55上，行星轴55固定在四级右行星架57上，行星轮53内侧联结太阳轮52，外侧联结内齿圈56 ;太阳轮58联结内齿圈67和行星轮轴59，行星轮轴59内侧联结太阳轮58，外侧联结内齿圈67 ;行星轮轴59固定在五级右行星架60上，内齿圈67左侧与四级右行星架57连接；四级右行星架57与五级右行星架60之间用距离套44限位，距离套44与四级右行星架57连接；右行星齿轮箱11通过四级右行星架57、距离套44、轴承轴向固定在下壳体3与右支撑壳体6之间，
五级右行星架60右侧外部为防护罩15，五级右行星架60右侧内部为端盖组件，右硬质高压油管66 —端固定在四级右行星架59上，另一端由端盖组件径向约束。
[0029]所述的五级左行星架32设置花键、方形连接块36，用于连接截割滚筒，花键、矩形连接块36之间具有相位对应关系。
[0030]所述的五级右行星架60设置花键、方形连接块64，用于连接截割滚筒，花键、矩形连接块64之间具有相位对应关系。
[0031]所述的上齿轮箱2传动速比为:左动力输入锥齿轮轴17:从动锥齿轮18:右动力输入锥齿轮轴16=1:1:1。
[0032]所述的下齿轮箱4传动速比为:从动斜齿轮28:主动斜齿轮20=1.363:1，从动锥齿轮25:主动锥齿轮24=2.462:1。
[0033]所述的左行星齿轮箱9的太阳轮26、行星轮27、行星轴34、内齿圈28组成的行星齿轮组合传动速比为3.04:1，行星轮27为奇数设置，数量为3个；太阳轮30、行星轮轴31、内齿圈33组成的行星齿轮组合传动速比为3.6:1，行星轮轴31为奇数设置，数量为5个。
[0034]所述的右行星齿轮箱11的太阳轮52、行星轮53、行星轴53、内齿圈56组成的行星齿轮组合传动速比为3.04:1，