变速器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种变速器，尤其是具有例如由US2008/0134819A1已知的双离合器 的变速器。
【背景技术】
[0002] 变速器包括多对相互啮合的齿轮，其中每对中的至少一个齿轮设计为空转齿轮或 者活动轮，其能够借助换挡衬套形状配合地耦连到支承它的轴上，以便通过相关的齿轮对 在变速器的驱动机构和从动机构之间形成扭矩流。为了能够在变速器中产生多个挡位，则 需要多个齿轮对并且相应地通常也需要多个换挡衬套，它们必须能够相互独立地移动。用 于驱动不同换挡衬套的运动所需的调节器件占据了结构空间，其使得变速器作为整体比较 占地方。
[0003] 本文开头引用的专利文献US2008/0134819A1建议，两个安装在相同轴上的换挡 衬套的运动借助换挡圆筒（Schalttro_el)控制。所述换挡圆筒在其圆周上支承两个控制 滑槽，它们与分别咬合在换挡衬套上的换挡从动机构（Schaltfolger)配合作用。滑槽相对 圆筒旋转轴线的斜率确定了通过圆筒的旋转引起的换挡从动机构运动的范围和方向。滑槽 的不同延伸走向实现了两个配属于其的换挡从动机构的不同运动。虽然圆筒能够控制两个 换挡衬套的运动，但是不能实现所述运动相互间的独立性，因为可能的运动是固定地预设 在圆筒的每个点上的并且只能选择旋转的方向。因为换挡衬套的位置的所有需要的组合必 须通过凸块的延伸走向形成，并且凸块的斜率不能过大，以便不会形成自锁，因此这种传统 的换挡控制机构的空间需求也是相当大的。
【发明内容】
[0004] 本发明的实施形式所要解决的技术问题在于，提供一种变速器，其可以利用节省 空间的机构实现对换挡衬套的相互独立的控制。
[0005] 所述技术问题根据本发明的变速器这样解决，即，变速器具有：
[0006] -第一轴
[0007] -至少一个由第一轴支承的第一活动轮，
[0008] -第一换挡衬套，其可沿第一轴在将第一活动轮耦连在所述轴上的挡位位置和允 许活动轮相对第一轴旋转的中间位置之间移动，
[0009] -第一换挡从动机构，其为了使第一换挡衬套沿第一轴运动而作用在第一换挡衬 套上，
[0010] -第一调节杆，其为了移动第一换挡从动机构而能够沿轴的方向移动并且支承第 一连接体(Kupplungskdrper)，该第一连接体能够在啮合到换挡从动机构的凹口中的主动 位置和沉入第一调节杆中的被动位置之间进行调节。
[0011] 如以下还会更详细地阐述的那样，通过第一换挡从动机构在第一调节杆上可选择 的连接能力提供了这个可能性，即借助第一调节杆还可以控制另外的换挡从动机构，而在 此不带动第一换挡从动机构，或者将第一换挡从动机构与第二调节杆耦连并且可以在不用 同时强迫第一调节杆运动的情况下调节第一换挡从动机构。
[0012] 第一换挡衬套还可以从中间位置运动到将第二活动轮耦连在轴上的挡位位置中。
[0013] 为了实现与第一换挡从动机构的耦连或与其脱耦，第一调节杆可以包括套筒和可 在套筒中移动的控制杆，其中，在被动位置中，连接体容纳在套筒的通孔和控制杆的凹口 中，并且在主动位置中，控制杆的凹口相对通孔错移，用于使连接体从调节杆中移出并且与 换挡从动机构啮合。
[0014] 如果控制杆能够在主动位置和被动位置之间围绕调节杆的纵轴线旋转，这在保持 连接体的主动或被动位置的情况下简化了对调节杆的滑移运动的控制。
[0015] 如果凹口沿调节杆的移动或滑移方向纵向或长条形延伸并且其沿滑移方向的延 伸至少等于调节杆的运动自由度，则在套筒轴向滑移时控制杆可以保持不动；通过连接体 在凹口中运动，其可以保持被动位置。因此通过调节杆的轴向运动，换挡衬套可以从其中间 位置推入挡位位置或者甚至从一个挡位位置推入另一挡位位置，而不需要使控制杆跟随运 动。
[0016] 根据第一种扩展设计，变速器包括：
[0017] -第三活动轮，
[0018] _第二换挡衬套，其能够沿第一轴或第二轴在将第三活动轮耦连到该轴上的挡位 位置和允许第三活动轮相对所述轴旋转的中间位置之间运动，
[0019] -第二换挡从动机构，其为了使第二换挡衬套沿所述轴运动而作用在第二换挡衬 套上，并且第一调节杆支承第二连接体，该第二连接体能够在啮合到第二换挡拨叉的凹口 中的主动位置和沉入第一调节杆中的被动位置之间进行调节。因此第一调节杆可以根据它 的哪个连接体处于主动位置中来控制第一或第二换挡衬套。
[0020] 如果第一调节杆如上所述包括套筒和可在套筒中移动的控制杆，则控制杆可以具 有凹口，其在第二连接体的被动位置中和套筒的第二通孔一起容纳第二连接体。
[0021] 在最简单的情况中，所述凹口与上述用于容纳第一连接体的凹口相同并且按照控 制杆的定位容纳第一或第二连接体。
[0022] 为了在换挡从动机构不同时随动的情况下轴向移动调节杆，可以设置控制杆的这 个位置，在该位置中连接体共同地占据被动位置。
[0023] 根据第二扩展设计，变速器包括第二调节杆，其为了移动第一换挡从动机构而能 够沿轴的方向滑移并且其支承第三连接体，该连接体能够在啮合到第一换挡从动机构的凹 口中的主动位置和沉入第二调节杆中的被动位置之间进行调节。这种扩展设计首先在双离 合变速器中适合用于可选地借助第一调节杆将第一换挡从动机构的运动与第一摩擦离合 器耦合或者借助第二调节杆将第一换挡从动机构的运动与第二摩擦离合器耦合。
[0024] 在这种变速器中，两个调节杆可以如上所述地分别包括套筒和可在套筒中移动的 控制杆。如果第一和第二调节杆的控制杆相互连接，则对于二者仅需要唯一的共同驱动器。
[0025] 控制杆可以一体式地相连；在最简单的情况中它们是唯一的、直的杆的部段。
[0026] 为了驱动第一调节杆的运动，可以设置滑槽，该滑槽能够围绕第一调节杆旋转并 且与第一调节杆的凸块配合作用，以便使滑槽的旋转和调节杆的滑移相互耦合。
[0027] 为了使调节杆滑移，滑槽应具有至少一个以螺旋轨方式延伸的部段。
[0028] 如果换挡衬套处于中间位置和挡位位置之间，则这种以螺旋轨方式延伸的部段尤 其可以与凸块配合作用。
[0029] 换挡衬套处于中间位置时的凸块位置可以居中地处于以螺旋轨方式延伸的部段 上；由此，滑槽的旋转可以使换挡衬套从中间位置滑移到两个相互对置的挡位位置中。
[0030] 作为备选，换挡衬套的中间位置也可以对应于凸块在以螺旋轨方式延伸的部段的 端部上的位置；与该端部相连的沿周向延伸的滑槽部段允许滑槽的旋转，其将换挡衬套保 留在中间位置中。
[0031] 如果换挡衬套占据挡位位置，则凸块也可以位于滑槽沿周向延伸的部段中。这一 方面降低了对滑槽旋转的控制精度的要求，因为在不能精确控制滑槽旋转时也可以精确地 达到挡位位置，另一方面沿周向延伸的部段在达到挡位位置之后也允许继续驱动滑槽。因 此唯一的伺服电机既可以驱动滑槽的旋转也可以在换挡衬套处于挡位位置中时驱动摩擦 离合器的打开运动和闭合运动。
【附图说明】
[0032] 本发明的其它特征和优点由以下结合附图对实施例的说明得出。在附图中：
[0033] 图1示出按照本发明第一设计方案的变速器处于中间位置的示意图；
[0034] 图2示出图1中处于中间位置的变速器的换挡衬套控制机构在预选的第一挡位中 的情形；
[0035] 图3示出在挂入第一挡位时的控制机构；
[0036] 图4示出在挂入第一挡位和预选的第二挡位时的控制机构；
[0037]