液压式减振器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及搭载于车辆的液压式减振器。
【背景技术】
[0002]下述专利文献中记载了一种液压式减振器，该液压式减振器具备:(A)缸体，所述缸体具有:壳体，所述壳体收纳工作液；活塞，所述活塞以能够滑动的方式配设于所述壳体内；以及活塞杆，所述活塞杆的一端部与活塞连结、且另一端部从壳体伸出，所述缸体以将车辆的悬架弹簧上部和悬架弹簧下部相连的方式配设，借助所述悬架弹簧上部与悬架弹簧下部之间的相对移动而伸长/收缩；以及(B)衰减力产生器，所述衰减力产生器对伴随着缸体的伸长和收缩中的至少一方的工作液的流动赋予阻力，由此产生相对于缸体的伸长和收缩中的至少一方的衰减力，在自身被供给电流的情况下，所述衰减力产生器产生与所被供给的电流的大小相应大小的衰减力即电流依存衰减力，并且，在自身未被供给电流的情况下，所述衰减力产生器产生所设定的大小的衰减力即电流非供给时设定衰减力。
[0003]专利文献1:日本特开2011 — 132995号公报
【发明内容】
[0004]上述这种液压式减振器尚处于开发过程中，通过实施各种改进，能够提高实用性。本发明正是鉴于这样的实际情况而完成的，其课题在于提供一种实用性高的液压式减振器。
[0005]为了解决上述课题，本发明的液压式减振器是具备上述的缸体、衰减力产生器、以及向衰减力产生器供给电流并控制所供给的电流的大小的控制器的液压式减振器，其特征在于，该控制器构成为:在应向衰减力产生器供给的电流超过阈值的情况下，禁止向该衰减力产生器供给电流。
[0006]本发明的液压式减振器构成为:例如在衰减力产生器承受的电流变大而超过阈值的情况下，禁止向该衰减力产生器供给电流，产生电流非供给时设定衰减力。也就是说，根据本发明的液压式减振器，能够抑制耗电量，且能够确保衰减性能。通过具有这样的优点，本发明的液压式减振器的实用性高。
[0007]以下，举例示出几个在本申请中认为能够请求专利保护的发明(以下，有时称作“可请求保护的发明”)的方式，并对它们进行说明。各方式与技术方案同样按项进行区分，对各项赋予编号，并根据需要而以引用其它项的编号的形式进行记载。这仅仅是为了使可请求保护的发明的理解容易，而并非意图将构成上述发明的构成要素的组合限定于以下各项中记载的组合。也就是说，可请求保护的发明应参照各项所附带的记载、实施例的记载等进行解释，在遵从该解释的范围内，对各项的方式进一步附加其它构成要素而得的方式、或者从各项的方式删除某一构成要素而得的方式也能够作为可请求保护的发明的一个方式。
[0008]此外，以下的各项中，(I)项?(8)项分别相当于技术方案I?技术方案8。
[0009](I) 一种液压式减振器，
[0010]上述液压式减振器具备:
[0011]缸体，上述缸体具有:壳体，上述壳体收纳工作液；活塞，上述活塞以能够滑动的方式配设于上述壳体内；以及活塞杆，上述活塞杆的一端部与上述活塞连结、且另一端部从上述壳体伸出，上述缸体以将车辆的悬架弹簧上部与悬架弹簧下部相连的方式配设，借助上述悬架弹簧上部与悬架弹簧下部之间的相对移动而伸长/收缩；
[0012]衰减力产生器，上述衰减力产生器对伴随着上述缸体的伸长和收缩中的至少一方的工作液的流动赋予阻力，由此产生相对于上述缸体的伸长和收缩中的至少一方的衰减力，在自身被供给电流的情况下，上述衰减力产生器产生与所被供给的电流的大小相应大小的衰减力即电流依存衰减力，并且，在自身未被供给电流的情况下，上述衰减力产生器产生所设定的大小的衰减力即电流非供给时设定衰减力；以及
[0013]控制器，上述控制器向上述衰减力产生器供给电流，并且控制所供给的电流的大小，
[0014]其中，
[0015]上述控制器构成为:在应向上述衰减力产生器供给的电流超过阈值的情况下，禁止向上述衰减力产生器供给电流。
[0016]本项所记载的液压式减振器以如下结构为前提:衰减力产生器在承受电流供给的情况下产生与该电流相应大小的衰减力，在未被供给电流的情况下也产生特定大小的衰减力。本项中记载的“衰减力产生器”也可以产生相对于缸体伸长以及收缩双方的衰减力，也可以产生相对于缸体伸长或者收缩中的任一方的衰减力。也就是说，本方式的液压式减振器也可以仅具备一个产生相对于缸体伸长以及收缩双方的衰减力的衰减力产生器，也可以具备相对于缸体伸长和收缩分别产生衰减力的两个衰减力产生器。
[0017]本项所记载的液压式减振器构成为:例如在衰减力产生器承受的电流变大的情况下，禁止向该衰减力产生器供给电流，而产生电流非供给时设定衰减力。也就是说，根据本方式的液压式减振器，能够抑制衰减力产生器的电力消耗。而且，本方式的液压式减振器构成为:即便禁止向衰减力产生器供给电流，也利用衰减力产生器产生固定的衰减力即电流非供给时设定衰减力，因此能够确保衰减性能。此外，本项所记载的“阈值”可以是固定地设定的值，也可以是基于任意的参数等而变更那样的值。
[0018]上述减振器所产生的衰减力Fd依存于悬架弹簧上部与悬架弹簧下部之间的相对速度(以下，有时称作“悬架弹簧上部悬架弹簧下部相对速度”)vs/us，简单地说，能够用下式表不，
[0019]Fd= ζ.Vsajs
[0020]其中，ζ:衰减系数。
[0021]因而，在对衰减力产生器的衰减力进行比较的情况下等，以相同的悬架弹簧上部悬架弹簧下部相对速度&#为前提。鉴于此，本说明书中的衰减力的大小意味着衰减力产生特性的差异、具体而言为衰减系数的大小，并且，衰减力的变更意味着衰减力产生特性的变更、具体而言为衰减系数的变更。
[0022]根据上述衰减力的考虑方法，本项中的衰减力产生器所产生的“电流依存衰减力”意味着衰减力产生特性与所被供给的电流的大小对应地变化的衰减力、即基于大小与所被供给的电流的大小对应地变化的衰减系数的衰减力，“电流非供给时设定衰减力”意味着衰减力产生特性固定的衰减力、即基于固定的衰减系数的衰减力。
[0023]并且，在本方式的液压式减振器中，控制器决定向衰减力产生器供给的电流的大小的方法并无特殊限定，例如能够采用根据车速等变更供给电流以便变更衰减系数的方法、决定作为目标的衰减力并供给与该衰减力对应的电流的方法等各种方法。
[0024](2)根据⑴项所记载的液压式减振器，其中，上述衰减力产生器构成为:
[0025]自身被供给的电流越大，所产生的上述电流依存衰减力越大。
[0026]本项所记载的方式是确定了向衰减力产生器供给的电流与该衰减力产生器所产生的衰减力之间的关系的方式。
[0027](3)根据(2)项所记载的液压式减振器，其中，上述液压式减振器构成为:
[0028]上述电流非供给时设定衰减力的大小比上述电流依存衰减力的上限值小。
[0029]对于该减振器，存在即便欲产生所设定的大小的衰减力即电流非供给时设定衰减力，衰减力产生器实际产生的衰减力却比电流非供给时设定衰减力大或小等相对于电流非供给时设定衰减力发生波动的情况。对于本项所记载的方式，电流非供给时设定衰减力被设定为比电流依存衰减力的上限值小，因此，根据本方式的减振器，能够使得在衰减力产生器未被供给电流的情况下衰减力产生器所实际产生的衰减力不超过电流依存衰减力的上限值，也就是说能够使得不会产生超过需要的较大的衰减力。而且，本项所记载的“电流依存衰减力的上限值”可以是承受电流的供给而衰减力产生器能够产生的极限值，也可以是与在通常时的控制中所供给的电流的限制值对应的衰减力。
[0030](4)根据(2)项或者(3)项所记载的液压式减振器，其中，上述液压式减振器是在上述衰减力产生器未被供给电流的情况下上述衰减力产生器实际产生的衰减力发生波动的液压式减振器，
[0031]上述电流非供给时设定衰减力的大小构成为:使得在上述衰减力产生器未被供给电流的情况下衰减力所能够波动的范围的最大值与上述电流依存衰减力的上限值相等。
[0032]本项所记载的方式是考虑上述的衰减力产生器所产生的衰减力的波动来设定电流非供给时设定衰减力的方式。在本项所记载的方式中，相对于电流非供给时设定衰减力而衰减力产生器实际能够产生的范围内的衰减力被收纳在电流依存衰减力的范围内。也就是说，根据本方式的减振器，衰减力产生器在未被供给电流的情况下不会产生超过需要的较大的衰减力，并且，衰减力产生器在未被供给电流的情况下也能够进行有效的振动衰减。
[0033](5)根据⑴项至(4)项中任一项所记载的液压式减振器，其中，上述控制器构成为包括电气系统状态依据电流供给禁止部，上述电气系统状态依据电流供给禁止部基于与上述液压式减振器相关联的电气系统的状态来决定上述阈值，在应向上述衰减力产生器供给的电流超过所决定的阈值的情况下，上述电气系统状态依据电流供给禁止部禁止向上述衰减力产生器供给电流。
[0034]本项所记载的方式是增加了与用于禁止电流供给的阈值相关的限定的方式。本项所记载的“与液压式减振器相关联的电气系统的状态”意味着包括衰减力产生器、控制器以及电源在内而将衰减力产生器和电源相连的电路内的状态。例如是上述衰减力产生器、控制器、电源等的发热的程度、电源的充电状态等。根据本项所记载的方式，基于电气系统的状态，例如在需要限制向衰减力产生器供给的供给电流的情况下，不仅能够限制该供给电流，还能够禁止电流的供给，因此能够高效地抑制耗电量。
[0035](6)根据(5)项所记载的液压式减振器，其中，上述电气系统状态依据电流供给禁止部使用上述控制器的温度作为与上述液压式减振器相关联的电气系统的状态。
[0036]本项所记载的方式是对上述的“电气系统的状态”增加了限定的方式。在控制器的温度变高的情况下，认为该控制器以及衰减力产生器的负担变大。根据本项所记载的方式，在这样的情况下能够禁止电流的供给，能够减轻上述控制器以及衰减力的负担。此外，对于控制器的温度，可以直接计测，也可以根据其它的参数间接地推定。
[0037](7)根据⑴项至(6)项中任一项所记载的液压式减振器，其中，上述液压式减振器是在上述衰减力产生器未被供给电流的情况下上述衰减力产生器实际产生的衰减力发生波动的液压式减振器，
[0038]上述衰减力产生器构成为:自身被供给的电流越大，所产生的上述电流依存衰减力越大，
[0039]上述控制器构成为包括最小设定衰减力依据电流供给禁止部，上述最小设定衰减力依据电流供给禁止部将最小设定衰减力对应电流值用作上述阈