持连通状态，即便故障安全阀阀芯158成为与第二固定铁心152密接的状态，可动铁心156所被收纳的空间也未被堵塞。由此，能够防止阀芯104被锁定而变得无法移动的情况。
[0092][C]衰减力产生器所产生的衰减力
[0093]根据上述的构造以及作用可知，在衰减力产生器12中，在未对螺线管106供给电流的情况下、即在自身未被供给电流的情况下，能够认为形成有包括流路100和仅经由小孔186使流路100连通的液体通路而构成的液体通路(副液体通路)，通过对在该副液体通路通过的工作液的流动赋予阻力，构成为对在该衰减力产生器12通过的工作液的流动赋予阻力。结果构成为:在自身未被供给电流的情况下，产生所设定的大小的衰减力即“电流非供给时设定衰减力”，详细而言，相对于缸体10的伸缩，产生该电流非供给时设定衰减力。此外，该衰减力的大小由小孔186的内径(流路直径)决定，该衰减力所依据的衰减系数(电流非供给时设定衰减系数)粗略地说是固定的，对此将在后面详细说明。
[0094]另一方面，在衰减力产生器12中，在对螺线管106供给上述阈值以上的电流的情况下、即在自身被供给上述阈值以上的电流的情况下，能够认为形成有包括经由阀壳体102的凸缘124与故障安全阀阀芯158的环状突起184之间使流路100连通的液体通路而构成的液体通路(主液体通路)，通过对在该主液体通路通过的工作液的流动赋予阻力，构成为对在该衰减力产生器12通过的工作液的流动赋予阻力。详细而言，在流路100配设有上述的阀机构98，对在构成该阀机构98的阀座122与阀芯104之间通过的工作液的流动赋予阻力。该阻力的大小成为依存于阀座122与阀芯104之间的间隙的大小、即依存于阀机构98的开阀程度的大小。另一方面，螺线管104对阀芯104赋予的作用力依存于对螺线管104供给的电流的大小，根据上述的阀机构98的构造，该电流越大则开阀的程度越低。也就是说，开阀变难。因而，所被供给的电流越大，对在主液体通路通过的工作液的流动赋予的阻力越大。由此可知，衰减力产生器12构成为:在被供给上述阈值以上的电流的情况下，产生与该电流的大小相应大小的衰减力即“电流依存衰减力”，详细而言，相对于缸体10的伸缩产生该电流依存衰减力，所被供给的电流越大，该电流依存衰减力越大，该电流越大，该衰减力所依据的衰减系数(电流依存衰减系数)越大。也就是说，衰减力产生器12构成为:与自身所被供给的电流的大小对应地使对在上述主液体通路通过的工作液的流动赋予的阻力变化，由此产生与该电流的大小相应大小的电流依存衰减力。
[0095]具体地对上述电流非供给时设定衰减力以及上述电流依存衰减力进行说明，在衰减力产生器12中，如图4的(a)的图表所示意性地示出的那样，基于衰减力产生器12所产生的衰减力Fd的衰减系数ζ与所被供给的电流I的大小对应地变化。详细而言，对于衰减系数ζ，在供给电流I超过必要电流值I?之前，衰减系数ζ为电流非供给时设定衰减系数ζ <:，在供给电流I为必要电流值I?以上的情况下，衰减系数ζ成为电流依存衰减系数ζ Α，随着供给电流I变大而变大。
[0096]在本实施例的减振器中，通常时，为了产生电流依存衰减力Fda，对衰减力产生器12供给设定范围的电流I，具体而言，供给分别作为设定值的下限电流Imin与上限电流I職之间的电流ΙΑ。因而，若将被供给下限电流Imin时的衰减系数ζ Α称作下限衰减系数ζ刚，将被供给上限电流Imax时的衰减系数ζ八称作上限衰减系数ζ _，则电流依存衰减系数ζΑ在下限衰减系数ζ-与上限衰减系数ζ _之间变化，衰减力产生器12产生与该电流依存衰减系数ζΑ的变化对应的范围的衰减力Fda、也就是说产生成为下限衰减系数ζΜΙΝ的情况下的最小电流依存衰减力Fda即最小衰减力Fmin与成为上限衰减系数ζ ΜΑΧ的情况下的最大电流依存衰减力Fda即最大衰减力Fmax之间的衰减力F DA。
[0097]此外，在衰减力产生器12中，下限电流Imin设定为比必要电流值ITH稍大。也就是说，下限电流Imin相对于必要电流值ITHS有一定程度的余量。例如，因电池92的电压的不稳定性、噪声，存在对螺线管106供给的供给电流产生振动或电流不足的可能性，在供给接近下限电流Imin的大小的电流I的情况下，能够预测到上述故障安全阀112切换至故障安全位置而衰减系数ζ急剧变化的情况。鉴于该情况而设有上述余量。
[0098]如图4所示，电流非供给时设定衰减系数ζ。设定为比上限衰减系数ζ _小。也就是说，电流非供给时设定衰减力Fm比成为上限衰减系数ζ _的情况下的最大衰减力Fdamax小。在未对衰减力产生器12供给电流的情况下，该衰减力产生器12实际产生的衰减力存在比电流非供给时设定衰减力Fm大的情况或比电流非供给时设定衰减力Fm小的情况等，存在波动的可能性。此外，在图5的图表中，示意性地示出相对于悬架弹簧上部悬架弹簧下部相对速度&#的衰减力FD，存在衰减力在该图中以阴影线示出的范围内波动的可能性。而且，以使得该能够波动的范围的最大值与最大衰减力Fmax相等的方式设定电流非供给时设定衰减力FD。、即电流非供给时设定衰减系数ζ。。具体而言，在衰减力产生器12中，以能够得到这样的电流非供给时设定衰减系数ζ c的方式调整上述小孔186的直径。
[0099][D]减振器的控制
[0100]i)通常时的控制
[0101]通常时的减振器的控制以抑制车辆的悬架弹簧上部的振动为主要目的，通过控制向衰减力产生器12供给的电流来进行。本实施例的减振器是根据上述构造而产生相对于悬架弹簧上部与悬架弹簧下部的相对动作的衰减力的减振器，因此，在该减振器的衰减系数恒定的情况下，相对于悬架弹簧上部的动作无法产生有效的衰减力。鉴于此，基于悬架弹簧上部的在上下方向的动作速度(以下，有时称作“悬架弹簧上部绝对速度”)控制向衰减力产生器12供给的电流，以便得到适于抑制悬架弹簧上部的振动的衰减力。
[0102]详细而言，若将适于抑制悬架弹簧上部的振动的衰减力设为理论衰减力Fds，则该理论衰减力Fds大致能够以下式表示。
[0103]Fds= ζ s.Vs
[0104]其中，vs是悬架弹簧上部绝对速度，ζ 5是用于产生理论衰减力Fds的理论衰减系数(能够认为是正值的常量)。而且，悬架弹簧上部绝对速度vs在悬架弹簧上部正向上方移动的情况下为正值，在正向下方移动的情况下为负值。与此对应，理论衰减力Fds在为向下方对悬架弹簧上部施力的力的情况下、即相对于悬架弹簧上部向上方的移动成为阻力的情况下为正值，在为向上方施力的力的情况下、即推进悬架弹簧上部的向上方的移动的力的情况下为负值。
[0105]另一方面，对于减振器实际产生的衰减力FD，如下式所示，基于该减振器的衰减系数ζ，成为与悬架弹簧上部悬架弹簧下部相对速度vs/us相应的大小。
[0106]Fd= ζ.Vsajs
[0107]其中，悬架弹簧上部悬架弹簧下部相对速度vs/us在悬架弹簧上部和悬架弹簧下部相互离开的情况下、即回弹动作时为正值，在悬架弹簧上部和悬架弹簧下部相互接近的情况下、即弹跳动作时为负值。与此相应，衰减力Fd在为对悬架弹簧上部和悬架弹簧下部朝它们相互接近的方向施力的力的情况下、即相对于悬架弹簧上部与悬架弹簧下部的离开而成为阻力的情况下为正值，在为对它们朝相互离开的方向施力的力的情况下、即相对于悬架弹簧上部与悬架弹簧下部的接近而成为阻力的情况下为负值。
[0108]因而，基于上述两个算式，以使得减振器实际产生的衰减力Fd与理论衰减力Fds相等的方式，根据以下算式决定所需要的衰减系数ζ即必要衰减系数Gr，并控制向衰减力产生器12供给的电流以便得到所决定的衰减系数ζ，由此能够产生有效地抑制悬架弹簧上部的振动的衰减力Fd。
[0109]ζ R= ζ s * Os/Vs/us)
[0110]而且，衰减力产生器12在下限电流Imin与上限电流I _之间对被供给的电流I进行控制，以便成为根据上述算式而决定的必要衰减系数ζ RO
[0111]然而，在悬架弹簧上部绝对速度和悬架弹簧上部悬架弹簧下部相对速度的符号不同的情况下，必要衰减系数ζκ为负值，减振器需要产生负的衰减力Fd即推进力。具体而言，因悬架弹簧上部的振动与悬架弹簧上部和悬架弹簧下部之间的振动之间的偏离(相位的偏离)，存在尽管悬架弹簧上部向上方移动却成为弹跳动作的情况、尽管悬架弹簧上部向下方移动却成为回弹动作的情况，在上述情况下，需要推进该时刻的悬架弹簧上部和悬架弹簧下部之间的动作。然而，在本实施例的减振器中，无法产生上述推进力，在该情况下，优选尽量缩小由减振器产生的衰减力Fd。也就是说，在该情况下，将被供给的电流I控制为下限电流Imin，以便尽量缩小减振器的衰减系数ζ，详细而言为使减振器的衰减系数ζ成为下限衰减系数ζΜΙΝ。
[0112]ii)耗电量的抑制
[0113]并且，本减振器构成为能够抑制衰减力产生器12的耗电量。详细而言，在向衰减力产生器12供给的供给电流I超过阈值的情况下，中止上述的通常时的控制，禁止向衰减力产生器12供给电流。也就是说，在向衰减力产生器12供给的供给电流I超过阈值的情况下，利用衰减力产生器12产生电流非供给时设定衰减力Fd。。
[0114]具体而言，首先，控制器90利用温度计94观察自身的温度T，并基于该温度T决定向衰减力产生器12供给的供给电流的限制值Ilinut。而且，控制器90将所决定的限制值Ilinilt用作上述阈值，在向衰减力产生器12供给的供给电流I超过限制值I linut的情况下，禁止向衰减力产生器12供给电流。此外，在该限制值Ilinilt为上限电流I _以上的情况下，执行通常时的控制。
[0115]并且，控制器90从电池92接收该电池92的剩余电量Q，在该剩余电量Q低于其阈值即阈值余量Qth的情况下，进一步抑制耗电量。详细而言，当欲利用电流依存衰减力F:^产生禁止供给电流的情况下能够波动的范围(图5中的阴影线的范围)的衰减力的情况下，中止通常时的控制，禁止向衰减力产生器12供给电流。具体而言，若将作为电流依存衰减力而产生与衰减力能够波动的范围的最小值相等大小的衰减力的大小的电流值定义为最小设定衰减力对应电流值Ic MIN，则在剩余电量Q低于阈值余量_、且以上述方式决定的限制值Ilinilt超过最小设定衰减力对应电流值I。MIN的情况下，将最小设定衰减力对应电流值I。MIN用作阈值。
[0116]本实施例的减振器的上述控制通过以计算机为主要构成要素而构成的上述控制器90执行图6中示出了流程图的减振器控制程序来进行。此外，该程序以