车辆的控制装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种车辆的控制装置及方法，所述控制装置具备对变速装置与驱动轮之间的扭矩传递路径进行连接或者切断的离合器。
【背景技术】
[0002]从车辆的驱动轮传递过来的扭矩以不向变速装置传递的方式构成的情况被广泛知晓。例如，在日本特开2002 - 89706号公报中记载了一种车辆，所述车辆在环形无级变速器与驱动轮之间的扭矩传递路径上具备:包括变速比不同的多个传递路径的副变速器；用于对副变速部中的任意一个传递路径与环形无级变速器进行连接或者切断的离合器。
[0003]此外，该日本特开2002 - 89706号公报所记载的控制装置构成为，在作为动力源的内燃机停止的情况下，使该离合器动作，使得无论通过驾驶员而被选择的变速级如何而都将副变速器控制在空档位置，并将环形无级变速器与驱动轮之间扭矩的传递切断。根据该日本特开2002 - 89706号公报所记载的结构，由于在内燃机停止的状态下，从驱动轮向环形无级变速器的扭矩的传递被切断，因此，能够防止在车辆在被牵引的情况下通过来自驱动轮的扭矩而使无滑润状态的环形无级变速器工作，由此能够提高环形无级变速器的耐久性。
[0004]另一方面，最近，根据车辆的燃油消耗的提高和废气的降低等要求，在车辆停止或行驶中预定的条件成立的情况下，执行使内燃机停止的控制、及被称作所谓的怠速控制或停止和启动控制(以下记作“S&S控制”)等的控制。例如，已知有在车辆根据交通信号而停止的情况、通过驾驶员使加速踏板复位而使车辆减速的情况、车辆以某种程度以上的车速进行行驶的状态使加速踏板复位的情况、驾驶员通过踩踏制动踏板而使车辆减速的情况等中，执行该S&S控制。也就是说构成为，尽管在主开关导通状态下，但根据预定的条件成立这一情况，而也执行使驱动着的内燃机停止的控制。此外，存在由S&S控制实施的内燃机的停止为暂时的，且根据之后的加速要求等而使内燃机再启动的情况。
[0005]该S&S控制为，主要实施相对于内燃机的燃料供给的停止或汽油发动机中的点火的停止等的控制。因此，虽然在S&S控制下内燃机自身能够旋转，但是，根据如下情况而对内燃机与驱动轮之间的扭矩的传递进行了切断，即，S&S控制中与内燃机连带旋转时产生动力损失的情况、在使内燃机自动停止后进行再启动时驱动扭矩变动较大的情况、行驶中当执行S&S控制时车辆的行驶状态与内燃机的动作状态不同的情况等。例如，使设置在变速装置的输入侧的离合器释放，而对内燃机与驱动轮之间的扭矩的传递进行切断。该离合器只要设置在内燃机与驱动轮之间的扭矩传递路径上即可，可以设置在变速装置的输入侧或者输出侧中的任意一者上。以往，存在有与由S&S控制实施的内燃机的停止相关联地对离合器进行控制的各种各样的提案。
[0006]然而，在日本特开2002 - 89706号公报中未记载有，在主开关导通状态下将副变速器设为空档位置的内容，对于在车速近似于零且内燃机停止着的状态下，将在车辆被牵引时则置于空档状态的情况、和在通过S&S控制而使内燃机再启动时置于空档状态的情况结合在一起，而实施对离合器进行卡合或者释放的控制这方面，存在存在改良的余地。
[0007]于是，已知有一种车辆，所述车辆重并列设置有使变速比连续地产生变化的无级变速部和具有一个或多个被固定的变速比的有级变速部。在该车辆中，设置有多个从动力源到驱动轮的扭矩传递路径，并设置有用于对该传递路径进行切换的多个离合器。且构成为，通过这多个离合器中的卡合状态或者释放状态的组合，而使从动力源到驱动轮的扭矩传递路径切换为，经由包括无级变速部的传递路径的情况、或者经由包括有级变速部的传递路径的情况。即，构成为通过这些多个离合器中的卡合状态或者释放状态的组合，来设定对于通过动力源与驱动轮之间的扭矩传递路径、无级变速部与动力源或者驱动轮之间的扭矩传递路径、有级变速部与动力源或者驱动轮之间的扭矩传递路径等的扭矩传递路径的连接或者切断。
[0008]上述的日本特开2002 - 89706号公报所记载的结构为，从环形无级变速器被输出的扭矩向副变速器输入的结构，即无级变速部与有级变速部串联配置的结构。因此，以具备由上述有级变速部与无级变速部并列设置而的变速装置的车辆中，对于在执行使内燃机停止的控制时，通过使用于对上述的传递路径进行切换的离合器卡合或者释放而设为空档状态的控制这方面，存在有改良的余地。
【发明内容】
[0009]本发明是着眼于上述的技术的课题而完成的，其的在于，提供一种以如下方式构成的车辆的控制装置及方法，其中，所述车辆并列设置有包括有级变速部的传递路径和包括无级变速部的传递路径，且具备并用于对该传递路径进行切换的离合器机构，在发动机停止时，在所述车辆中，根据车辆的停车状态或者行驶状态，来对该离合器机构的工作进行控制。
[0010]为了达到上述目的，本发明为一种车辆的控制装置，其中，所述车辆具备:无级变速部，其使变速比在输入有发动机所输出的转矩的输入轴与输出转矩的输出轴之间连续地变化；有级变速部，其与所述无级变速部并排设置，并能够设定通过该无级变速部而无法设定的变速比；离合器机构，其被设置在所述有级变速部与驱动轮之间的转矩传递路径上，所述车辆的控制装置的特征在于，被构成为，在车速为预定值以上、且所述发动机停止了的情况下，使所述离合器机构释放。
[0011]本发明构成为，在上述的发明中，其特征在于，在所述车速小于所述预定值、且由于发动机熄火或点火熄火而使所述发动机停止了的情况下，使所述离合器机构释放。
[0012]本发明构成为，在上述的发明中，其特征在于，在所述车速小于所述预定值、且由于实施了停止及启动控制而使所述发动机停止了的情况下，使所述离合器机构维持卡合。
[0013]本发明为一种车辆的控制方法，其中，所述车辆具备:无级变速部，其使变速比在输入有发动机所输出的转矩的输入轴与输出转矩的输出轴之间连续地变化；有级变速部，其与所述无级变速部并排设置，并能够设定通过该无级变速部而无法设定的变速比；离合器机构，其被设置在所述有级变速部与驱动轮之间的转矩传递路径上，所述车辆的控制方法的特征在于，在判断出车速为预定值以上、且所述发动机停止了的情况下，使所述离合器机构释放。
[0014]本发明为，在上述的发明中，其特征在于，在判断出所述车速小于所述预定值、且判断出由于发动机熄火而使所述发动机停止了的情况下，使所述离合器机构释放。
[0015]本发明为，在上述的发明中，其特征在于，在判断出所述车速小于所述预定值、且判断出由于实施了停止及启动控制而使所述发动机停止了的情况下，使所述离合器机构维持卡合。
[0016]因而，根据本发明，根据车辆是停车状态或是行驶状态，根据车辆的行驶状态或者停车状态，能够对设置在有级变速部与输出轴之间的离合器机构的释放动作或者维持卡合进行控制。因此，在车辆行驶中，特别是在空运转中或发动机失速之后的惰性行驶中等，使离合器机构释放，而能够对包括齿轮列的有级变速部与输出轴之间的扭矩传递路径进行切断。因而，由于能够防止输出轴与构成有级变速部的齿轮机构连带旋转，因此，能够对由有级变速部产生的拖拽损失进行抑制。而且，由于能够防止在减速时所谓的反向输入扭矩从驱动轮向有级变速部传递，因此，能够防止通过使发动机停止而使成为无滑润状态的有级变速部因反向输入扭矩而进行动作的情况，从而能够提高有级变速部的耐久性。因而，能够降低不必要地作用于有级变速部的扭矩，且对不需要的旋转进行抑制而能够提高有级变速部的耐久性。除此以外，能够防止该反向输入扭矩经由有级变速部而向发动机传递的情况。
[0017]而且，根据本发明，由于包括有级变速部的传递路径与包括无级变速部的传递路径并列设置，因此，即使使有级变速部从驱动轮机械断开，但只要无级变速部与驱动轮机械连接，就能够在某种程度的车速较高的状态下再加速时使用包括无级变速部的传递路径而进行加速。
[0018]此外，例如，在发动机失速的情况或点火开关断开状态的情况下，考虑到车辆被牵引的状况，能够在该被牵引状态下使离合器机构释放。也就是说，根据本发明，构成为能够设为使离合器机构释放的状态的空档状态。由此，在车辆被牵引时，能够防止来自驱动轮的扭矩作用于通过使发动机停止而成为无滑润状态的有级变速部，因此，能够降低不必要地作用于有级变速部的扭矩，且能够抑制有级变速部进行不必要的旋转，因此，能够提高有级变速部的耐久性。
[0019]除此以外，根据本发明，在通过实施停止和启动控制而使发动机停止的情况下，在车辆为停车中或者以较低的车速行驶中，能够使离合器机构维持卡合。例如，在实施了停止和启动控制的情况下，使离合器机构维持卡合，从而能够使有级变速部与输出轴之间的扭矩传递路径继续连接。由此，能够防止在通过停止和启动控制而使发动机停止之后，从低车速状态进行再加速的情况等、需要较大的驱动力的情况下，与基于加速踏板开度或车速等的目标要求功率相追随的驱动轮所产生的驱动力延迟的情况。此外，在有级变速部的变速比与无级变速部的变速比相比而被设定得较大的情况下，能够根据车辆的行驶状态或者停车状态，而对发动机与驱动轮之间的扭矩传递路径进行切换。
【附图说明】
[0020]图1为表示本发明所涉及的车辆的控制装置的一个示例的框图。
[0021]图2为用于对本发明的有级变速部与无级变速部并列配置的传动系的一个示例进行说明的架构图。
[0022]图3为表示用于使设置在有级变速部与输出轴之间的离合器机构卡合或者释放的控制流程的流程图。
[0023]图4为对根据车辆的行驶状态或者停车状态而使各离合器机构及制动机构卡合或者释放的状态进行总结而表示的图表。
【具体实施方式】
[0024]以下，根据具体示例来对本发明进行说明。在本发明中作为对象的车辆构成为，在停车中或者行驶中预定的条件成立的情况下，实施S&S控制并使作为动力源的内燃机停止。即构成为，在作为车辆的主开关的点火开关导通状态下，根据停车状态或者行驶状态来执行S&S控制。因而，本发明所涉及的车辆的控制装置构成为，在内燃机停止的状态下，根据车辆的行驶状态或者停车状态，对用于对内燃机与驱动轮之间的扭矩传递路径进行连接或者切断的断开机构的工作进行控制。
[0025]而且，在本发明中作为对象的车辆在输入有动力源所输出的动力的输入轴与对动力进行输出的输出轴之间具备由无极变速部和有级变速部并排设置而成的变速装置，所述无级变速部使变速比连续地产生变化；所述有级变速部具有一个或多个预定的变速比。特别是，在该具体示例中，在该变速装置与驱动轮之间设置有断开机构。因而，该车辆具备用于对有级变速部与驱动轮之间的扭矩传递路径进行连接或者切断的离合器机构、和用于对无级变速部与驱动轮之间的扭矩传递路径进行连接或者切断的离合器机构。
[0026]在图1中，图示了示意性地表示该具体示例中的车辆的控制装置、及搭载有该控制装置的车辆的框图。该具体示例中的车辆Ve具备驱动桥3，该驱动桥3上设置有对从作为动力源的发动