到以S&S控制处于执行中为主旨的S&S信号的情况下，检测到发动机2停止的情况时，在步骤S5中判断为肯定。即，控制装置1也可以构成为，在该步骤S5中，在检测到以处于S&S控制执行中为主旨的S&S信号的情况下，进入步骤S6，另一方面，在未检测到以处于S&S控制执行中为主旨的S&S信号的情况下，进入步骤S7。并且，在该步骤S5中，在根据未检测到因发动机失速而使发动机2停止、或者以S&S控制处于执行中为主旨的S&S信号的情况，从而判断为肯定时，控制装置1输出用于使第三离合器机构(:3释放的指示信号(步骤7)，并结束在此的控制处理。
[0071]另一方面，在判断出因除发动机失速以外的原因而使发动机2停止、换言之检测到以S&S控制处于执行中为主旨的S&S信号的情况下，控制装置1输出用于维持第三离合器机构C3的卡合的指示信号(步骤S6)，并结束在此的控制处理。作为在该步骤S5中判断为否定的情况，包括前述的实施S&S控制的情况。因而，即使在驾驶员以使加速踏板复位的状态实施S&S控制的情况下，通过驾驶员踩踏加速踏板时，也需要进行起步或再加速。因此构成为，在车辆Ve进行起步或再加速的情况下，输出用于维持第三离合器机构(:3的卡合状态的指示信号。也就是说构成为，通过驾驶员踩踏加速踏板而从S&S控制恢复而进行再加速的情况下，使用有级变速部40进行加速。此外，在通过该步骤S6来使第三离合器机构C3维持卡合的情况下，第二离合器机构C2可以是卡合状态或者释放状态中的任意一者。即构成为，通过该步骤S6的控制而成为前述的第二断开状态。此外，由于在步骤S3中判断为否定，因此，在步骤S5中判断为否定的情况中包括对点火开关61进行操作而驾驶员有意地使发动机2停止的情况。
[0072]另外，控制装置1也可以构成为，在前述的步骤S7的控制中输出使第三离合器机构(:3释放的指示信号，即以成为前述的第一空档状态、第三空档状态、第一断开状态、第三断开状态中的任意一个状态的方式对指示信号进行输出。即，在通过步骤S7中的控制而使第三离合器机构C3释放的情况下，第二离合器机构C2既可以是释放的状态，也可以是卡合的状态。
[0073]在此，对上述的具体示例与本发明的关系简单地进行说明，S卩，第三离合器机构C3相当于本发明中的离合器机构。此外，参照图3所说明的步骤6中的控制单元相当于维持卡合单元，步骤S7中的控制单元相当于释放指示单元。
[0074]如上述那样，根据本发明所涉及的车辆的控制装置，能够与车辆的行驶状态或者停车状态相应地，对设置在有级变速部与输出轴之间的第三离合器机构的释放动作或者维持卡合进行控制。例如，在车辆行驶中，特别是在空运转中或发动机失速之后的惰性行驶中等，能够使第三离合器机构释放，而对包含齿轮列的有级变速部与输出轴之间的扭矩传递路径进行切断。因此，能够防止输出轴与构成有级变速部的齿轮机构连带旋转，因此，能够对由有级变速部产生的牵引损失进行抑制。而且，由于能够防止在减速时所谓的反向输入扭矩从驱动轮向有级变速部传递，因此，能够防止通过使发动机停止而成为无滑润状态的有级变速部在反向输入扭矩的作用下进行动作的情况，进而能够提高有级变速部的耐久性。总之，能够降低不必要地作用于有级变速部的扭矩，且对不必要的旋转进行抑制，从而提高有级变速部的耐久性。除此以外，能够防止该反向输入扭矩经由有级变速部而向发动机传递的情况。
[0075]而且，由于包括有级变速部的传递路径与包括无级变速部的传递路径并排设置，因此，尽管使有级变速部从驱动轮机械断开，但只要无级变速部与驱动轮机械连接，就能够在以某种程度车速较高的状态进行再加速时，使用包括无级变速部的传递路径进行加速。
[0076]此外，考虑到在发动机失速情况或点火开关为断开状态时车辆被牵引的状况，能够在该被牵引状态下使第三离合器机构释放。也就是说构成为，能够设定为包括使第三离合器机构释放的状态在内的空档状态。由此，能够防止在车辆被牵引时，在通过使发动机停止而成为无滑润状态的有级变速部上作用有来自驱动轮的扭矩，因此，能够降低不必要地作用于有级变速部的扭矩，且抑制有级变速部进行不必要的旋转，因此，能够提高有级变速部的耐久性。
[0077]另一方面，在车辆停车中或者以较低的车速行驶中实施S&S控制的情况下，能够使第三离合器机构维持卡合，从而使有级变速部与输出轴之间的扭矩传递路径继续连接。由此，在通过s&s控制而使发动机停止之后，从低车速状态进行再加速时、或者车辆起步时，由于第三离合器机构不需要进行卡合动作，因此，能够提高响应性性。总之，在进行起步或者再加速时，需要较大的驱动力的情况下，能够防止相对于要求功率而驱动轮所产生的驱动力迟缓的情况。也就是说，由于有级变速部的变速比与无级变速部的变速比而被设定得较大，因此，能够与车辆的行驶状态或者停车状态相应地，对发动机与驱动轮之间的扭矩传递路径进行切换。
[0078]另外，本发明所涉及的车辆的控制装置并不限定于上述的各具体示例，而能够在不脱离本发明的目的的范围内进行适当变更。
[0079]例如，也可以构成为，通过摩擦离合器构成的第一离合器机构及第二离合器机构具备液压致动器和储能器，即使在发动机停止的情况下也能够通过储能器的液压而使第一离合器机构进行工作。也就是说，也可以构成为，能够与发动机的驱动状态或者停止状态无关地，使第一及第二离合器机构进行动作。
[0080]此外，在本发明中，也可以在前述的具体示例中的控制装置之外另具备用于对发动机的驱动或者停止进行控制的电子控制装置(发动机ECU)，也可以构成为S&S信号从该发动机ECU输入本发明所涉及的车辆的控制装置。此外，作为输入至控制装置的检测信号，包括涡轮转速、输入轴转速、主轴转速、主带轮槽宽、次级带轮槽宽、副轴转速、输出轴转速、第一离合器机构的液压、第二离合器机构的液压等检测信号。而且，这些检测信号也可以从未图示的各种传感器输入至控制装置。
[0081]而且，本发明中的前进后退切换机构可以替代上述的双小齿轮型的行星齿轮机构转而由单小齿轮型的行星齿轮机构构成。而且，第一离合器机构为用于使进行实施差动作用的前进后退切换机构的整体一体化的机构，因而，如上述的各具体示例所示那样，除将太阳齿轮与托架这两个旋转要素相互连结的结构以外，也可以构成为对太阳齿轮、托架、环形齿轮这三个旋转要素进行连结。
[0082]此外，本发明中的第三离合器机构也可以通过钥匙式同步啮合机构或圆锥式同步啮合机构构成。即，只要第三离合器机构为啮合式的离合器即可，也可以通过单锥式同步啮合机构或多锥式同步啮合机构构成。
[0083]除此以外，本发明中的有级变速部并不限定于具有作为固定变速比的一个变速比(齿轮比、减速比)的齿轮机构，也可以是具有两个以上的多个固定变速比(齿轮比、减速比)，并能够对这些固定变速比进行选择并设定的齿轮机构。总之，只要有级变速部由能够使扭矩从输入轴向输出轴传递的齿轮机构构成即可，但是，在本发明中，由于通过有级变速部来设定作为固定变速比而在无级变速部中无法进行设定的变速比，因此，齿轮机构能够通过使多个齿轮啮合的齿轮对的组合来构成。也就是说，只要这些齿轮比(齿数的比)以成为大于无级变速部能够设定的最大变速比的变速比的方式构成即可。
[0084]符号说明
[0085]1:控制装置(ECU) ；2:发动机；3:驱动桥；4:车轴；5:驱动轮；7:输入轴；8:前进后退切换机构；9:主轴；10:无级变速部；10a:带；11:输出轴；13:输出齿轮；14:减速齿轮机构;16:前差速器；20:主带轮；30:次级带轮；40:有级变速部；41:驱动齿轮；42:副驱动齿轮;43:副轴;44:副驱动齿轮；45:从动齿轮；51:毂;53:套筒;55:离合器齿轮；61:点火开关；62:车速传感器；B:制动机构；C:断开机构；C1:第一离合器机构；C2:第二离合器机构；C3:第三离合器机构。
【主权项】
1.一种车辆的控制装置，所述车辆具备: 无级变速部，其使变速比在输入有发动机所输出的转矩的输入轴与输出转矩的输出轴之间连续地变化； 有级变速部，其与所述无级变速部并排设置，并能够设定通过该无级变速部而无法设定的变速比； 离合器机构，其被设置在所述有级变速部与驱动轮之间的转矩传递路径上， 所述车辆的控制装置的特征在于，被构成为，在车速为预定值以上、且所述发动机停止了的情况下，使所述离合器机构释放。2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于， 在所述车速小于所述预定值、且由于发动机熄火或点火熄火而使所述发动机停止了的情况下，使所述离合器机构释放。3.如权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于， 在所述车速小于所述预定值、且由于实施了停止及启动控制而使所述发动机停止了的情况下，使所述离合器机构维持卡合。4.一种车辆的控制方法，其中，所述车辆具备: 无级变速部，其使变速比在输入有发动机所输出的转矩的输入轴与输出转矩的输出轴之间连续地变化； 有级变速部，其与所述无级变速部并排设置，并能够设定通过该无级变速部而无法设定的变速比； 离合器机构，其被设置在所述有级变速部与驱动轮之间的转矩传递路径上， 所述车辆的控制方法的特征在于，在判断出车速为预定值以上、且所述发动机停止了的情况下，使所述离合器机构释放。5.如权利要求4所述的车辆的控制方法，其特征在于， 在判断出所述车速小于所述预定值、且判断出由于发动机熄火而使所述发动机停止了的情况下，使所述离合器机构释放。6.如权利要求4或5所述的车辆的控制方法，其特征在于， 在判断出所述车速小于所述预定值、且判断出由于实施了停止及启动控制而使所述发动机停止了的情况下，使所述离合器机构维持卡合。
【专利摘要】本发明提供一种以如下方式构成的车辆的控制装置及方法，所述车辆具备：包括有级变速部的传递路径；包括与该有级变速部平行设置的无级变速部的传递路径；用于对该传递路径进行切换的离合器机构，在所述车辆中，在发动机停止时，根据车辆的行驶状态或者停车状态，来对该离合器机构的动作进行控制。车辆的控制装置构成为，在车速为预定值以上且发动机停止的情况下，使离合器机构释放，在所述车辆中，在输入轴与输出轴之间具备：使变速比连续地产生变化的无级变速部；与无级变速部并列设置并能够设定通过无级变速部而无法设定的变速比的有级变速部；设置在有级变速部与驱动轮之间的扭矩传递路径上的离合器机构。
【IPC分类】F16H61/02, F16D48/02, F16H37/02
【公开号】CN105283695
【申请号】CN201380077469
【发明人】谷中悟史, 中田博文, 吉田伦生, 近藤宏纪, 松尾贤治, 石泉和也, 井上大辅, 铃村京平
【申请人】丰田自动车株式会社
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2013年6月12日
【公告号】DE112013007162T5, US20160131255, WO2014199457A1