车辆、以及用于车辆的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种车辆和用于车辆的控制方法。本发明更具体地涉及抑制在锁止离合器的联接期间发生的由于锁止离合器的快速接合而导致的震动。
【背景技术】
[0002]存在一种众所周知的车辆驱动装置，所述车辆驱动装置包括驱动源和驱动轮之间的动力传递路径中的流体传动装置，并且进一步包括选择性地直接联接流体传动装置的输入侧和输出侧的锁止离合器。例如，这样的车辆驱动装置的一个示例是在公开号为2006-226333的日本专利申请(JP 2006-226333 A)中描述的一种车辆驱动装置。JP2006-226333 A的驱动装置包括起流体传动装置作用的变矩器，并且JP 2006-226333 A描述了用于通过在车辆从车辆停止的状态中开始行进时滑动接合锁止离合器来提高燃料经济性的所谓的柔性锁止起步控制(flexible lockup start control)。
【发明内容】
[0003]当工作流体处于高温状态下时或者当采用具有低粘度特性的工作流体时，液压控制回路中的工作流体的泄漏量增加。此时，在执行用于滑动接合锁止离合器的柔性锁止控制时，存在无法确保足量的工作流体的可能性。例如，当在其中锁止离合器的释放侧液压室中的液压降低的状态下开始柔性锁止控制时，存在开始柔性锁止控制之后立即发生由于锁止离合器的快速接合而带来震动的可能性。
[0004]本发明提供了一种车辆和用于车辆的控制方法，其能够通过在开始柔性锁止控制之后抑制锁止离合器的快速接合来防止震动。
[0005]本发明的第一个方案提供了一种车辆。该车辆包括:锁止离合器，其配置为选择性地直接联接设置在驱动源和驱动轮之间的动力传递路径中的流体传动装置的输入侧和输出侧；油栗，其配置为随着驱动源的旋转而运转；以及电子控制单元。通过使用从油栗排出的工作流体的液压作为源压，工作流体供给至锁止离合器的接合侧液压室和释放侧液压室。当锁止离合器被释放时，工作流体供给至释放侧液压室，并且当锁止离合器的接合开始时，工作流体供给至接合侧液压室。电子控制单元配置为当供给至释放侧液压室的工作流体量已经达到预定值以上时，开始锁止离合器的接合，以及基于流经与油栗连通的流体通道的工作流体的液压来确定所述预定值。
[0006]根据上述方案，当锁止离合器的接合开始时，在其中通过设定供给至释放侧液压室的工作流体量大于或等于预定值的条件来充分确保工作流体量的状态下开始锁止离合器的联接。因而，例如，能够防止锁止离合器的快速接合，该快速接合在其中锁止离合器的释放侧液压室中的工作流体的液压降低的状态下通过锁止离合器的联接而发生。这里，因为工作流体量是基于流经与油栗连通的流体通道的工作流体的液压来被适当确定，所以能够通过在防止锁止离合器的快速接合的同时，确保工作流体量来减少锁止离合器的联接的延迟。
[0007]在上述方案中，电子控制单元可以配置为当驱动源的旋转速度保持在预定旋转速度以上时，判定工作流体量已经达到预定值以上，预定旋转速度是基于工作流体的液压和工作流体的流体温度来确定的。根据上述方案，因为允许从驱动源的旋转速度中计算出工作流体量，所以能够基于驱动源的旋转速度很容易地判定出工作流体量变得大于或等于预定值。
[0008]在上述方案中，电子控制单元可以配置为当驱动源的旋转速度保持在预定旋转速度以上达到预定时间以上时，判定工作流体量已经达到预定值以上。根据上述方案，能够基于驱动源的旋转速度和预定时间很容易地判定出工作流体量变得大于或等于预定值。
[0009]在上述方案中，电子控制单元可以配置为基于工作流体的流体温度来确定预定时间。根据上述方案，能够设定补偿工作流体的泄漏量的适当的预定时间，该预定时间与工作流体的流体温度成比例增加。
[0010]在上述方案中，电子控制单元可以配置为设定预定值，使得随着流经与油栗连通的流体通道的工作流体的液压升高，预定值增大。根据上述方案，能够通过补偿工作流体的泄漏量来防止工作流体量的不足，该工作流体的泄漏量随着工作流体的液压升高而增加。
[0011]在上述方案中，电子控制单元可以配置为设定预定值，使得随着工作流体的流体温度升高，预定值增大。根据上述方案，能够通过补偿工作流体的泄漏量来防止工作流体量的不足，该工作流体的泄漏量随着工作流体的液压升高而增加。
【附图说明】
[0012]以下将参照附图来描述本发明的示例性实施例的特征、优点，以及技术和工业重要性，在附图中，相同的附图标记指代相同的元件，并且在附图中:
[0013]图1为示出适合应用本发明的车辆驱动装置的配置的概略图；
[0014]图2为示出主要控制图1中所示的车辆驱动装置的液压控制回路中的锁止离合器的液压控制装置的配置的视图，该液压控制装置对皮带式无级变速器执行变速控制和对锁止离合器执行锁止控制；
[0015]图3为示出主要控制图1中所示的车辆驱动装置的液压控制回路中的锁止离合器的液压控制装置的配置的另一视图，该液压控制装置对皮带式无级变速器执行变速控制和对锁止离合器执行锁止控制；
[0016]图4为主要与对图1中所示的车辆驱动装置的液压控制回路中的无级变速器执行的变速控制相关联的液压回路图，该液压控制对皮带式无级变速器执行变速控制和对锁止离合器执行锁止控制；
[0017]图5示出了图2和图3中所示的液压控制回路的锁止离合器的接合侧液压室中的接合液压和释放侧液压室中的释放液压的特性；
[0018]图6为示出主要与控制液压控制回路、发动机等的电子控制单元中的柔性起步控制相应的控制功能的相关部分的功能框图；
[0019]图7为示出工作流体的管道压力和工作流体温度两者与极限发动机转速之间的相关性的曲线图；
[0020]图8为示出工作流体温度与预定时间之间的相关性的视图；
[0021]图9为示出图6中所示的电子控制单元的控制操作，也就是，用于在执行柔性起步控制时在防止锁止离合器的快速接合的同时减少锁止离合器的联接的延迟的控制操作的相关部分的流程图；以及
[0022]图10A至图10E为示出通过图6中所示的电子控制单元的操作控制的操作结果的时序图。
【具体实施方式】
[0023]下文中，将参照附图详细地描述本发明的实施例。在下面的实施例中，附图根据需要被简化或修改，并且各部分的比例、形状等并不总是被精确地绘出。
[0024]图1为示出应用本发明的车辆驱动装置10的配置的概略图。车辆驱动装置10为横向安装的自动变速器，并且适合用于前置发动机前驱动(FF)车辆。车辆驱动装置10包括作为用于推进车辆的驱动源的发动机12。由内燃机构成的发动机12的输出从发动机12的曲轴和变矩器14经由转向换向器(steering reverser)) 16、皮带式无级变速器(CVT) 18以及减速齿轮装置20传递至差动齿轮装置22。变矩器14用作流体传动装置。将传递至差动齿轮装置22的发动机12的输出分配给右驱动轮24R和左驱动轮24L。
[0025]变矩器14设置在发动机12和驱动轮24之间的动力传递路径中。变矩器14包括栗叶轮14p、祸轮叶轮14t以及定子叶轮14s。栗叶轮14p联接至发动机12的曲轴。定子叶轮14s介于栗叶轮14p和涡轮叶轮14t之间，并且经由单向离合器联接至非旋转构件。变矩器14经由流体传递动力。涡轮叶轮14t经由涡轮轴34联接至转向换向器16。涡轮轴34对应于变矩器14的输出侧构件。锁止离合器26设置在栗叶轮14p和涡轮叶轮14t之间。锁止离合器26通过使用液压控制回路70中的锁止继动阀等在接合侧液压室和释放侧液压室之间切换液压的供应而被接合(联接)或释放(参见图2和图3)。当锁止离合器26完全接合时，栗叶轮14p和涡轮叶轮14t整体旋转。以此方式，锁止离合器26选择性地直接联接变矩器14的输入侧和输出侧(栗叶轮14p和涡轮叶轮14t)。机械油栗28联接至栗叶轮14p。随着油栗28由发动机12旋转驱动，机械油栗28产生用于控制无级变速器18的变档的液压、产生皮带夹紧压力的液压、控制锁止离合器26的接合和释放的液压或者供应润滑剂到各部分的液压。栗叶轮14p经由曲轴联接至发动机12，由此，油栗28随着发动机12的旋转而被驱动。
[0026]前进倒档切换装置16主要由前进离合器C1、倒档制动器B1以及双小齿轮式行星齿轮装置16p构成。变矩器14的涡轮轴34整体联接到太阳齿轮16s。无级变速器18的输入轴36整体联接到行星齿轮架(carrier) 16c。行星齿轮架16c和太阳齿轮16s经由前进离合器C1选择性地彼此联接。内嗤合齿轮16r经由倒档制动器B1选择性地固定至壳体。前进离合器C1和倒档制动器B1为中断装置的示例。前进离合器C1和倒档制动器B1均为靠液压执行器摩擦接合的液压摩擦接合装置。
[0027]当前进离合器C1接合并且倒档制动器B1释放时，前进倒档切换装置16置于整体可旋转状态下。因而，涡轮轴34直接联接至输入轴36，前进动力传递路径建立(获得)，然后将正向驱动力传递至无级变速器18侧。当倒档制动器B1接合并且前进离合器C1释放时，倒档动力传递路径在前进倒档切换装置16中建立(获得)。结果，输入轴36沿倒档方向相对于涡轮轴34旋转，并且将倒档驱动力传递至无级变速器18侧。当前进离合器C1和倒档制动器B1都释放时，前进倒档切换装置16置于空档状态(动力传递中断状态)下，在该状态下动力的传递中断。
[0028]无级变速器18包括驱动侧滑轮(主滑轮、主槽轮(primary sheave)) 42和从动侧滑轮(辅助带轮、辅助槽轮)46。驱动侧滑轮42为设置在输入轴36上的输入侧构件，并且其有效直径可变。从动侧滑轮46为设置在输出轴44上的输出侧构件，并且其有效直径可变。无级变速器18包括绕驱动侧滑轮42和从动侧滑轮46缠绕的传动带48。动力经由驱动侧滑轮42和传动带48之间的摩擦力以及从动侧滑轮46和传动带48之间的摩擦力来传递。
[0029]驱动侧滑轮42包括固定至输入轴36的固定转子42a。从动侧滑轮46包括固定至输出轴44的固定转子46a。驱动侧滑轮42包括可动转子42b，该可动转子设置在输入轴36上以便绕其轴线相对地非可旋转并且可沿轴向移动。从动侧滑轮46包括可动转子46b，该可动转子设置在输出轴44上以便绕其轴线相对地非可旋转且可沿轴向移动。施加用于改变驱动侧滑轮42的V槽宽度和从动侧滑轮46的V槽宽度的推力的液压执行器包括驱动侧液压执行器(主滑轮侧液