电/放电电流Ibat、电池电压Vbat等逐个计算出电池(蓄电装置)的充电状态(充电水平)S0C。
[0055]用于对发动机12的输出控制的发动机输出控制命令信号Se从电子控制单元200供给至发动机输出控制单元226。具体地，用于驱动控制电子节流阀的节流阀开度Θ th的节流阀执行器的节流阀开度信号、用于控制从燃料喷射装置喷射的燃料量的喷射信号、用于控制通过点火装置对发动机12的点火正时的点火正时信号等从电子控制单元200输出至发动机输出控制单元226。将用于改变无级变速器18的速度比γ的变速控制命令信号St、用于调整传动带48的夹紧压力的夹紧压力控制命令信号Sb、用于控制锁止离合器26的接合、释放和滑动量的锁止控制命令信号Sl/u、用于驱动电磁阀(稍后描述)的命令信号、用于驱动调整锁止离合器26的接合力的线性电磁阀的命令信号、用于在空档控制期间释放或半接合前进离合器C1或倒档制动器B1的信号、用于在移库期间调整前进离合器C1或倒档制动器B1的接合压力的信号等，从电子控制单元200输出至液压控制回路70。电磁阀切换液压控制回路70中的锁止继动阀的阀位置。
[0056]电子控制单元200配置为包括柔性锁止控制单元250 (柔性锁止控制器件)、柔性起步允许判定单元252 (柔性起步开始判定器件)、极限发动机转速判定单元256 (极限发动机转速判定器件)、预定时间判定单元258 (预定时间判定器件)以及柔性起步条件满足判定单元260 (柔性起步条件满足判定器件)。
[0057]柔性锁止控制单元250在车辆从车辆停止的状态下起步时执行用于滑动接合锁止离合器26的柔性起步控制。也就是，当满足预设的预定柔性起步控制开始条件时，通过将锁止离合器26设定在滑动接合状态下，经由锁止离合器26，将发动机12的发动机转矩Te (输出转矩)的一部分输入至前进倒挡切换装置16。因而，在车辆起步时执行车辆起步控制，用于经由流体和变矩器14中的锁止离合器26来传递动力。通过执行柔性起步控制，抑制了不必要的发动机转速Ne的空转(racing)，从而提高了燃料经济性。
[0058]是否运行柔性锁止控制单元250是由柔性起步允许判定单元252来判定的。例如，当柔性起步允许判定单元252检测到在车辆停止状态下释放了脚制动器的踩踏并且加速器操作量Acc超过20%时，柔性起步允许判定单元252判定允许执行柔性起步控制。
[0059]这里，在根据本实施例的液压控制回路70中，输入端口 152i和输出端口 152t在柔性起步控制时在辅助压力控制阀152中预先彼此连通。因而，管道压力PL经由辅助压力控制阀152供给至从动侧液压执行器46c。因而，在柔性起步控制时，由于将辅助压力控制阀152和从动侧液压执行器46c彼此连接的流体通道158与油栗28连通，所以管道压力PL输出至流体通道158。因而，在柔性起步控制时，由设置在流体通道158中的辅助压力传感器222来检测管道压力PL。流体通道158为根据本发明的与油栗连通的流体通道的示例。
[0060]极限发动机转速判定单元256基于管道压力PL和工作流体温度Toil来判定崩溃极限发动机转速Necra。极限发动机转速判定单元256例如基于管道压力PL和工作流体温度Toil通过查阅二维设定表来判定崩溃极限发动机转速Necra(下文中，极限发动机转速Necra)，该两维设定表由管道压力PL和工作流体的流体温度Toil (工作流体温度Toil)构成并且预先获得和存储。极限发动机转速Necra设定为发动机转速Ne的阈值(崩溃点(cracking point))，并且通过实验或分析来预先获得，在该阈值(崩溃点)处，在柔性起步控制中接合锁止离合器26时发生的震动减小到驾驶员未感受到震动的程度。例如，通过改变管道压力PL和工作流体温度Toil的条件，获得这样的发动机转速Ne，在该发动机转速Ne处，在上述条件下从柔性起步控制中所产生的震动变得小于或等于预定值。具体地，当如图5中所示地使用处于高流体温度状态或具有低粘度特性的工作流体时，随着发动机转速Ne而增加的释放液压Poff处于降低状态下。因而，为了确保释放液压Poff到没有震动发生的这样的程度，要求以比工作流体温度Toil低时的高的发动机转速Ne来接合锁止离合器。类似地，因为泄漏量随着管道压力PL增大而增加，要求在发动机转速Ne较高时接合锁止离合器以便抑制震动。震动例如从预定的旋转元件的旋转速度变化量来判定。
[0061]图7示出了管道压力PL、工作流体的工作流体温度Toil以及极限发动机转速Necra之间的相关性。在图7中，横坐标轴表示管道压力PL，且纵坐标轴表示极限发动机转速Necra。图7中的三条实线对应于工作流体温度Toil的变化，并且工作流体温度Toil在上侧实线处增加。如图7中所示，极限发动机转速Necra随着工作流体温度Toil增加而增大。极限发动机转速Necra随着管道压力PL增加而增大。这是因为随着工作流体温度Toil增加，工作流体的粘度减小并且来自液压控制回路70的泄漏量增加，并且来自液压控制回路70的工作流体的泄漏量随着管道压力PL增加而增大。也就是，在液压控制回路70中，随着来自液压控制回路70的工作流体的泄漏量增加，工作流体量Q变得不足，则释放侧液压室102的释放液压Poff趋于降低。与用于补偿泄漏量的油栗28的排量成比例相关的极限发动机转速Necra增大。
[0062]预定时间判定单元258基于工作流体的工作流体温度Toil来判定预定时间Ta。预定时间判定单元258例如基于预先获得和存储的由工作流体的工作流体温度Toil和预定时间Ta构成的设定表来判定预定时间Ta。预定时间Ta为待机时间的规定值，待机时间的基点设定为发动机转速Ne变得高于或等于极限发动机转速Necra的正时，并且预定时间Ta被设置以便可靠地确保工作流体量Q。图8示出了工作流体温度Toil和预定时间Ta之间的相关性。如图8中所示，预定时间Ta随着工作流体温度Toil增加而延长。这是因为随着工作流体温Toil增加，工作流体的粘度降低并且来自液压控制回路70的工作流体的泄漏量增加。预定时间判定单元258基于来自图8中所示的相关性中的实际工作流体温度Toil、预先获得的设定表，或类似物来判定预定时间Ta。
[0063]柔性起步条件满足判定单元260基于由极限发动机转速判定单元256判定的极限发动机转速Necra、由预定时间判定单元258判定的预定时间Ta、实际发动机转速Ne和经过时间T来判定是否满足柔性起步控制开始条件。具体地，判定实际发动机转速Ne是否变得高于或等于极限发动机转速Necra以及高于或等于极限发动机转速Necra的发动机转速Ne是否被保持(持续)达到预定时间Ta或更长。根据发动机转速Ne变得高于或等于极限发动机转速Necra的正时来计算经过时间T。当柔性起步条件满足判定单元260判定高于或等于极限发动机转速Necra的发动机转速Ne被保持达到预定时间Ta或更长时，柔性起步条件满足判定单元260输出命令至柔性锁止控制单元250，使得通过柔性起步控制的锁止离合器26的联接开始。换而言之，除非满足开始条件，否则柔性起步条件满足判定单元260禁止执行柔性起步控制。
[0064]这里，从油栗28排放的工作流体量Q由发动机转速Ne和油栗28的设定的额定容量的乘积来计算。也就是，允许基于发动机转速Ne来计算工作流体量Q。因而，能够基于工作流体量Q而不是发动机转速Ne来判定柔性起步控制的正时。例如，可以预先获得设定极限工作流体量Qcra且由管道压力PL和工作流体温度Toil构成的设定表，极限工作流体量Qcra可以基于该设定表来获得，而柔性起步控制可以在大于或等于极限工作流体量Qcra的实际工作流体量Q被保持达到预定时间Ta或更长的条件下被执行。换而言之，高于或等于极限发动机转速Necra的发动机转速被保持达到预定时间或更长的条件为判定关于供给至释放侧液压室102的工作流体量Q变得大于或等于预定值的事实的示例。如上所述，
因为发动机转速Ne和工作流体量Q为彼此--对应关系，所以根据本发明，发动机转速Ne
基本上为油栗的工作流体量的示例，并且根据本发明，极限发动机转速Nrcra基本上为工作流体量的预定值的示例。
[0065]图9为示出电子控制单元200的控制操作，也就是，用于在执行柔性起步控制时防止锁止离合器26的快速接合的同时减少锁止离合器26的联接的延迟的控制操作的相关部分的流程图。流程图例如以约几毫秒到几十毫秒的极短的周期时间被重复执行。
[0066]首先，在对应于柔性起步允许判定单元252的S1中，判定是否允许执行柔性起步控制。当在S1中作出否定判定时，在S4中禁止通过柔性起步控制开始锁止离合器26的联接。当在S1中作出肯定判定时，处理进行到对应于极限发动机转速判定单元256、预定时间判定单元258以及柔性起步条件满足判定单元260的S2。
[0067]在S2中，通过查阅设定表上的极限发动机转速Necra，基于管道压力PL和工作流体温Toil来确定极限发动机转速Necra，并且进一步基于工作流体温Toil来判定预定时间Ta。此后，判定高于或等于所确定的极限发动机转速Necra的实际发动机转速Ne是否被保持达到预定时间Ta或更长。当在S2中作出否定判定时，处理进行到S4，并且禁止通过柔性起步控制的锁止离合器26的联接。当在S2中作出肯定判定时，在对应于柔性锁止控制单元250的S3中开始通过柔性起步控制的锁止离合器26的联接。
[0068]图10A至图10E为示出通过电子控制单元200的操作控制的操作结果的时序图。在图10A至图10E中，横坐标轴表示时间(秒)，且纵坐标轴表示锁止离合器26的接合液压Pon (交替的长和短虚线)和释放液压Poff (实线)。图10A示出了其中释放侧液压室102的释放液压Poff从柔性起步控制开始的正时起就高的情况。图10B示出了其中在柔性起步控制开始的正时处释放侧液压室102的释放液压Poff低于图10A的释放液压Poff的情况。图10C示出了其中根据本实施例的控制在图10B上被执行的情况。在图10A至图10E中，将在假设管道压力PL的指示压力和实际压力彼此一致的情况下做出描述。
[0069]如在图10A中所示，当释放液压Poff从判定执行柔性起步控制的正时起就相对高时，不发生锁止离合器26的快速接合，这是因为即使当在判定之后立即开始柔性起步控制时，释放液压Poff也高。
[0070]图10B示出了其中在释放侧液压室102的释放液压Poff低的状态下开始通过柔性起步控制的锁止离合器26的联