承杆轴承2 23轴承杆轴承3 23轴承杆轴承4
【具体实施方式】
[0037]每台离心式作动器包含两台离心力作动单元，离心式作动器通过法兰盘或安装座与振动体连接；
[0038]每台离心力作动单元包含作动单元壳体1、左偏心转盘组件、右偏心转盘组件、无刷直流电机、换向圆柱齿轮组；
[0039]左偏心转盘组件包括左轴承2、左偏心块3、左转盘7和左轴承挡圈8，左轴承2的内圈安装在左转盘7的外圆上，左偏心块3通过螺钉与左转盘7连接，左偏心块3和左轴承挡圈8上的凸台对左轴承2进行夹紧；
[0040]右偏心转盘组件包括右轴承9、右偏心块10、右转盘16和右轴承挡圈20。右轴承9的内圈安装在右转盘16的外圆上，右偏心块10通过螺钉与右转盘16连接，右偏心块10和右轴承挡圈20上的凸台对右轴承9进行夹紧；
[0041]无刷直流电机包括电机转子17、电机定子18和电机壳体19，右转盘16通过螺钉与电机转子17连接，电机转动轴与左偏心转盘组件转轴和右偏心转盘组件转轴同轴安装；
[0042]换向齿轮组包括左上齿轮4、左下齿轮6、右上齿轮11、右中齿轮13、右下齿轮15、上轴承杆5，下轴承杆14以及轴承杆轴承21、轴承杆轴承22、轴承杆轴承23和轴承杆轴承24，左上齿轮4和右上齿轮11通过键连接到上轴承杆5上，上轴承杆5通过轴承杆轴承21和22安装到作动单元壳体I上，右中齿轮13通过键安装在下轴承杆14上，轴承杆14通过轴承杆轴承23和轴承杆轴承24安装在作动单元壳体I上，右上齿轮11和右下齿轮13啮合，左下齿轮6通过键安装在左转盘7上，右下齿轮15通过键安装在右转盘16上，左上齿轮4和左下齿轮6啮合，右中齿轮13和右下齿轮15啮合，左下齿轮6和右下齿轮15同轴反向旋转；
[0043]上述结构中，在左偏心块(3)和右偏心块(10)中填充有其他大密度金属；
[0044]上述结构中，左上齿轮(4)和左下齿轮(6)安装在作动单元壳体(I)左侧，与左转盘(7)连接，右上齿轮(11)、右中齿轮(13)和右下齿轮(5)安装在作动单元壳体(I)右侧，与右转盘(16)连接，也可更换为左上齿轮4和左下齿轮6安装在作动单元壳体(I)右侧，与右转盘(16)连接，右上齿轮(11)、右中齿轮(13)和右下齿轮(5)安装在作动单元壳体
(I)左侧，与左转盘(7)连接；
[0045]上述结构中，当转盘足够大时，设计左转盘(7)上的轴与左偏心块(3)在左转盘
(7)同侧，左转盘(7)上的左偏心块(3)朝向电机安装，换向齿轮组位于左偏心转盘组件内部;
[0046]安装时保证左右偏心转盘组件的重心任意时刻在y轴(与转动轴线垂直)的坐标相同，电机带动左偏心转盘组件旋转时，依靠圆柱齿轮组同时带动右偏心转盘组件同轴反向旋转，每个离心力作动单元在y轴输出正弦力，在X轴(与y轴和转动轴垂直)输出力为O ；
[0047]通过控制每台离心式作动器中两台离心力作动单元中I输出的正弦力的频率和相位差，可以使离心式作动器输出给定幅值和相位的作动力。
【主权项】
1.一种圆柱齿轮换向的离心式作动器，其特征在于:每台离心式作动器包含两台离心力作动单元，离心式作动器通过法兰盘或安装座与振动体连接； 每台离心力作动单元包含作动单元壳体(I)、左偏心转盘组件、右偏心转盘组件、无刷直流电机、换向圆柱齿轮组； 左偏心转盘组件包括左轴承(2)、左偏心块(3)、左转盘(7)和左轴承挡圈(8)，左轴承(2)的内圈安装在左转盘(7)的外圆上，左偏心块(3)通过螺钉与左转盘(7)连接，左偏心块(3)和左轴承挡圈(8)上的凸台对左轴承(2)进行夹紧； 右偏心转盘组件包括右轴承(9)、右偏心块(10)、右转盘(16)和右轴承挡圈(20)。右轴承(9)的内圈安装在右转盘(16)的外圆上，右偏心块(10)通过螺钉与右转盘(16)连接，右偏心块(10)和右轴承挡圈(20)上的凸台对右轴承(9)进行夹紧； 无刷直流电机包括电机转子(17)、电机定子(18)和电机壳体(19)，右转盘(16)通过螺钉与电机转子(17)连接，电机转动轴与左偏心转盘组件转轴和右偏心转盘组件转轴同轴安装； 换向齿轮组包括左上齿轮(4)、左下齿轮(6)、右上齿轮(11)、右中齿轮(13)、右下齿轮(15)、上轴承杆(5)，下轴承杆(14)以及轴承杆轴承(21)、轴承杆轴承(22)、轴承杆轴承(23)和轴承杆轴承(24)，左上齿轮(4)和右上齿轮(11)通过键连接到上轴承杆(5)上，上轴承杆(5)通过轴承杆轴承(21)和轴承杆轴承(22)安装到作动单元壳体(I)上，右中齿轮(13)通过键安装在下轴承杆(14)上，轴承杆(14)通过轴承杆轴承(23)和轴承杆轴承(24)安装在作动单元壳体(I)上，右上齿轮(11)和右下齿轮(13)啮合，左下齿轮(6)通过键安装在左转盘(7)上，右下齿轮(15)通过键安装在右转盘(16)上，左上齿轮(4)和左下齿轮出)啮合，右中齿轮(13)和右下齿轮(15)啮合，左下齿轮(6)和右下齿轮(15)同轴反向旋转。2.如权利要求1所述的一种圆柱齿轮换向的离心式作动器，其特征在于:在左偏心块(3)和右偏心块(10)中填充有其他大密度金属。3.如权利要求1和权利要求2中所述的一种圆柱齿轮换向的离心式作动器，其特征在于:左上齿轮(4)和左下齿轮(6)安装在作动单元壳体(I)左侧，与左转盘(7)连接，右上齿轮(11)、右中齿轮(13)和右下齿轮(5)安装在作动单元壳体(I)右侧，与右转盘(16)连接，也可更换为左上齿轮4和左下齿轮6安装在作动单元壳体(I)右侧，与右转盘(16)连接，右上齿轮(11)、右中齿轮(13)和右下齿轮(5)安装在作动单元壳体(I)左侧，与左转盘(7)连接。4.如权利要求1、权利要求2和权利要求3中所述的一种圆柱齿轮换向的离心式作动器，其特征在于:当转盘足够大时，设计左转盘(7)上的轴与左偏心块(3)在左转盘(7)同侧，左转盘(7)上的左偏心块(3)朝向电机安装，换向齿轮组位于左偏心转盘组件内部。
【专利摘要】一种圆柱齿轮换向的离心式作动器结构，属于作动器领域。其特征在于：本发明包括两台离心力作动单元，每台离心力作动单元包含一个无刷直流电机和两个偏心块转盘，两个偏心块转盘和电机同轴安装，电机转子与其中一转盘连接，两个偏心块转盘通过一系列相互啮合的圆柱齿轮组实现同轴反向旋转，电机转动时，每台离心力作动单元输出一定幅值和频率和力，通过调整两台离心力作动单元中电机的相位差，可以使作动器输出给定幅值和频率的力。
【IPC分类】F16F15/36, F16F15/22
【公开号】CN105508501
【申请号】CN201410503777
【发明人】李永锋, 刘龙飞, 王少华
【申请人】中国航空工业第六一八研究所
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2014年9月26日